Пример расчета колесного движителя.Постановка задачи и исходные данные. При создании горных машин на колесных движителях весьма существенное значение имеет рациональная общая компоновка машины и правильный выбор колес. Поэтому проектный расчет начинают с определения общей массы машины и координат центра масс. Эти расчеты удобно производить в последовательности и по формулам, приведенным в [2], т.е. определить проектную массу машины
а координаты центра масс по формулам
где mi - масса составной части изделия; xi, yi, zi - координаты центра масс этой составной части. Начало системы осей, в которой определяются, располагается обычно в центре опорной поверхности движителя. Массы составных частей (сборочных единиц) выбираются на основе масс подобных сборочных единиц аналогичных машин или задаются в исходных данных, расчетных заданий или проектов. Дальнейшие расчеты приводим в виде примера со следующими исходными данными: Тип машины – погрузочно-доставочная Движитель – пневмоколесный 4х4 Грузоподъемность, кг (т) – 2000 (2,0) Вместимость ковша, м3 – 1,5 Масса, кг – 8000 Система поворота – шарнирно-сочлененная рама Двигатель – дизель с номинальной мощностью 90 кВт Наклон подошвы выработки φ, град – до 150 Расстояние между осями l, м – 2,8 Колея d, м – 1,2 Угол складывания γ, град – 450 Координаты центров масс и давления,
|
, (38)
, 
, 
, (39)
