Принципы регулирования. Принцип регулирования по отклонению

 

Принцип регулирования по отклонению (Ползунова- Уатта)

В основе принципа лежит то, что тем или иным путем определяется ошибка АСР и в зависимости от величины и знака этой ошибки осуществляется регулирующее воздействие на объект регулирования, сводящие ошибку к нулю, т. е. обеспечивающие изменение регулируемой величины по требуемому закону. Основная задача АСР по отклонению - уменьшение разности между требуемым законом изменения регулируемой величины g(t) и действительным законом ее изменения y(t).

x(t) = g(t) – y(t)

- разность x(t) определяет ошибку АСР в идеале x(t) =0.

В реальном случае задача системы сводится к ее уменьшению и поддержанию в заданных пределах.

В общем случае для определения ошибки х используются три элемента задающий, чувствительный и сравнивающий.

Основное преимущество АСР работающего по ошибке является способность выполнять задачу регулирования при любом числе возмущающих воздействий, при этом неважно какие причины вызвали отклонение регулируемой величины от требуемого закона изменения. Система регистрирует сам факт появления ошибки и предпринимает меры для ее ликвидации.

АСР по отклонению являются замкнутыми системами, сигнал в них проходит по замкнутому контуру. Эти системы представляют собой системы с обратной связью. Под обратной связью понимают – подачу сигнала с выхода какого-либо устройства на его вход. В случае если сигнал с выхода обратной связи складывается с основным входным сигналом (т.е. действует в одном направлении) обратная связь называется положительной, если вычитается – отрицательной.

АСР работающие по ошибке представляют собой системы с отрицательной обратной связью.

Схема АСР по ошибке

f

 

 

G x y

 

 

ЗЭ – задающий элемент;

СЭ – сравнивающий элемент.

АСР работающие по ошибке имеют недостатки, т.к. регулирующее воздействие направлено на ликвидацию ошибки,то следовательно прежде необходимо допустить ошибку. Кроме этого замкнутые системы склонны к колебаниям.

Эти недостатки не имеют системы работающие по возмущению.

Создание АСР по возможности лишенной недостатков привело к объединению обоих принципов регулирования – система комбинированного регулирования. Система комбинированного регулирования представляет собой один из наиболее совершенных типов АСР.