| №
| Запитання та варіанти відповіді
|
|
| Який вигляд має закон управління в системі стабілізації збуреного руху РКП у боковій площині (канали  і  )?
Відповідь:
а) 
б) 
в) 
г) 
|
|
| Який порядок характеристичного поліному об’єкта управління – збурений рух „твердої” РКП у боковій площині, коли інерція автомата стабілізації (АС) не приймається до уваги і коли вона враховується?
Відповідь:
а) 3 і 4
б) 3 і 6
в) 4 і 6
г) 4 і 5
|
|
| Де на площині параметрів kY, k’Y закону управління в системі стабілізації руху РКП у боковій площині (канали Y I z) розташована область стійкості?
Відповідь:
а) у третьому квадранті, зліва і знизу обмежена параболою, гілки якою направлені вподовж осі kY
б) у першому квадранті, зверху обмежена параболою, гілки якою направлені протилежно осі k’Y
в) у другому квадранті, справа і зверху обмежена параболою, гілки якою направлені протилежно осі kY
г) у першому квадранті, справа і зверху обмежена параболою, гілки якою направлені протилежно осі kY
|
|
| Як перейти від спрощених параметричних рівнянь границі області стійкості  системи стабілізації руху РКП у боковій площині (канали і ) до рівняння виду  ?
Відповідь:
а) з простішого рівняння виразити частоту  і підставити її у складніше рівняння
б) з одного рівняння виразити частоту і підставити її в друге
в) поділити одне параметричне рівняння на друге
г) помножити одне параметричне рівняння на друге
|
|
| Передатна функція об’єкта управління – збурений рух РКП у боковій площині  . Визначити статичну похибку стабілізації обертального руху РКП, якщо збурювальне кутове прискорення  постійне?
Відповідь:
а) 
б) 
в) 
г) 
|
|
| Статична похибка стабілізації обертального руху РКП наближено визначається формулою M/(Iyy·a2), де момент інерції РКП Iyy = 195000 кгс·с2·м, збурювальний обертальний момент M =320 кгс·м. Вона не повинна перевищувати 0.6 градуса. Чому дорівнює коефіцієнт відповідної передатної функції РКП a2, виражений в одиницях с -2?
Відповідь:
а) 0.0942
б) 0.492
в) 0.157
г 0.00274
|
|
| Передатна функція об’єкта управління – збурений рух РКП у боковій площині  . Чому дорівнює оцінка тривалості перехідного процесу системи стабілізації обертального руху РКП, виражена в секундах?
Відповідь:
а) 1.187
б) 1.725
в) 1.78
г) 3.56
|
|
| Які величини характеризують динамічні властивості АС системи стабілізації РКП, що входять у його передатну функцію?
Відповідь:
а) постійна часу TAC та коефіцієнт kY закону управління
б) коефіцієнт k’Y закону управління та коефіцієнт демпфування ξ;
в) постійна часу TAC
г) постійна часу TAC та коефіцієнт демпфування ξ;
|
|
| Який порядок системи диференційних рівнянь обертального руху „твердої” РКП (канал рискання), коли приймається до уваги інерція виконавчого пристрою?
Відповідь:
а) 6
б) 4
в) 5
г) 2
|
|
|
Передатна функція виконавчого пристрою системи стабілізації РКП в каналі рискання  . Які обмеження коефіцієнта демпфування  , щоб виконавчий пристрій був коливальною ланкою?
Відповідь:
а) 0≤ ξ<3
б) 0≤ ξ<2
в) 0≤ ξ<1
г) 0≤ ξ<4
|
|
| Чому дорівнює порядок системи диференційних рівнянь збуреного руху РКП у боковій площині (канали та ), коли враховується перший тон коливань у двох баках?
Відповідь:
а) 8
б) 10
в) 6
г) 9
|
|
| Які величини необхідні для наближеного розрахунку поточної маси компонента в баку РКП?
Відповідь:
а) маса гарантійного запасу, витрата палива в одиницю часу, поточний час, рівень компонента n
б) маса гарантійного запасу, витрата палива в одиницю часу, поточний час, кінцевий час
в) маса гарантійного запасу, щільність компонента, поточний час, кінцевий час
г) маса гарантійного запасу, витрата палива в одиницю часу, поточний час, статичний момент
|
|
| Скільки так званих „твердих” та „рідких” коефіцієнтів математичної моделі збуреного руху РКП у боковій площині (канали та ), коли враховується перший тон коливань у двох баках?
Відповідь:
а) 8 „твердих” та 6 „рідких”
б) 4 „твердих” та 12 „рідких”
в) 8 „твердих” та 12 „рідких”
г) 8 „твердих” та 16 „рідких”
|
|
| Які основні безрозмірні гідродинамічні коефіцієнти, необхідні для розрахунку „рідких” коефіцієнтів математичної моделі збуреного руху РКП?
Відповідь:
а) квадрат частоти, приєднана маса, декремент коливань, момент інерції
б) квадрат частоти, щільність компонента, коефіцієнт моменту, момент інерції
в) квадрат частоти, приєднана маса, коефіцієнт моменту, момент інерції
г) квадрат частоти, приєднана маса, коефіцієнт моменту, статичний момент
|
|
|
|
|
| У яких випадках розташування уявних частин нулів βoi та полюсів βi (i=1,2), які викликані коливаннями рідкого палива, виконавчий пристрій системи стабілізації РКП повинен створювати в околі частот βi випередження за фазою?
Відповідь:
а) 
б) 
в) 
г) 
|
