Статические характеристики.Статической характеристикой элемента называется зависимость установившихся значений выходной величины от значения величины на входе системы, т.е. yуст = j(х).
виде кривой у(х).
х Статическим называется элемент, у которого при постоянном входном воздействии с течением времени устанавливается постоянная выходная величина. Например, при подаче на вход нагревателя различных значений напряжения он будет нагреваться до соответствующих этим напряжениям значений температуры. Астатическим называется элемент, у которого при постоянном входном воздействии сигнал на выходе непрерывно растет с постоянной скоростью, ускорением и т.д. Линейным статическим элементом называется безинерционный элемент, обладающий линейной статической характеристикой: ууст = К*х + а0. Как видно, статическая характеристика элемента в данном случае имеет вид прямой с коэффициентом наклона К. Линейные статические характеристики, в отличие от нелинейных, более удобны для изучения благодаря своей простоте. Если модель объекта нелинейна, то обычно ее преобразуют к линейному виду путем линеаризации. САУ называется статической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления е стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия. САУ называется астатической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия.
|
у Статическую характеристику часто изображают графически в
