Студопедия — Замечание. Принцип управления по отклонению иногда называют принципом Ползунова—Уатта, а принцип управления по возмущающему воздействию — принципом Понселе.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Замечание. Принцип управления по отклонению иногда называют принципом Ползунова—Уатта, а принцип управления по возмущающему воздействию — принципом Понселе.






Принцип управления по отклонению иногда называют принципом Ползунова—Уатта, а принцип управления по возмущающему воздействию — принципом Понселе.

Управление по отклонению осуществляется на основе информации о состоянии объекта управления. Взаимодействие между ОУ и УУ осуществляется как по цепи прямой связи — от УУ к ОУ, так и по цепи обратной связи — от ОУ к УУ (см. рис. 5, б). Информация при этом передается по замкнутому контуру (контуру регулирования), поэтому управление по отклонению называют замкнутым или управлением с обратной связью. Наличие обратной связи приводит к созданию своеобразной системы управления, по сути своей представляющей фильтр, который должен точно передавать управляющее воздействие (подчиняться в основном управляющему воздействию) и подавлять возмущающие воздействия.

Системы управления с обратной связью более широко применяются в химической технологии, чем системы управления по возмущающему воздействию, поэтому основное внимание в дальнейшем будет уделено именно первым.

Упрощенная структурная схема такой системы с обозначением основных сигналов приведена на рис. 8. Прямоугольниками обозначены элементы системы, а стрелками — входные и выходные величины (или входы и выходы).

 

Рис. 2.8. Упрощенная структурная схема системы управления с обратной связью

Выходной величиной объекта и всей системы регулирования является управляемая (или регулируемая) величина , зависящая от управляющего воздействия и возмущающего воздействия

Одним из входов системы регулирования является задающее воздействие , соответствующее желаемому значению регулируемого параметра.

Другим входом системы регулирования является возмущающее воздействие . Под возмущающим воздействием можно понимать такое воздействие, которое пытается вывести объект из желаемого (заданного) состояния. Изменения управляемых (регулируемых) параметров в объекте управления вызываются как управляющими воздействиями, так и возмущающими воздействиями.

Возмущающие воздействия, приложенные к системе, вызывают отличие между заданным и действительным значениями управляемой величины. Разность между заданным и действительным значением управляемой (регулируемой) величины называют ошибкой регулирования (погрешностью регулирования):

Как правило, задача регулирования непрерывных ХТП заключается в определении такого значения управляющей переменной, которое обеспечивает равновесие между всеми переменными, влияющими на регулируемую величину, и поддерживает заданное значение последней.

В системах с обратной связью управляющее воздействие рассчитывают в зависимости от рассогласования между действительным и заданным значениями управляемой переменной, т. е. входной величиной управляющего устройства является ошибка регулирования.

Что характерно для способа управления по отклонению?

Обратная связь в замкнутой системе управления должна быть отрицательной: в ответ на повышение температуры реакционной смеси в реакторе управляющее устройство должно увеличить расход хладагента, что приведет к уменьшению температуры. Однако в системе управления может возникнуть и положительная обратная связь: при повышении температуры в реакторе управляющее устройство будет уменьшать расход хладагента и тем самым еще больше повышать температуру в реакторе. Одной из причин возникновения положительной обратной связи может быть техническая ошибка при создании системы управления (например, неправильная коммутация линий связи). Другой причиной является запаздывание в контуре управления. В результате управляющее воздействие, сформированное в ответ на низкую температуру в реакторе некоторое время назад и направленное на повышение температуры, может начать проявляться в тот момент, когда температура в реакторе уже будет повышена за счет возмущающих воздействий.

Достоинства способа управления по отклонению (с обратной связью):

а) учитываются все возмущающие воздействия, оказывающие влияние на управляемый параметр (температуру реакционной смеси в реакторе);

б) требуется минимум информации о процессе (в данном случае информация только о температуре реакционной смеси в реакторе).

Недостатки:

а) управление по отклонению осуществляется методом проб и ошибок;

б) в системе управления по отклонению присутствует запаздывание, поскольку учитываются все возмущающие воздействия (по всем каналам изменения расходов компонентов, продукта, изменения температуры окружающей среды и т. д.). Управление по отклонению инерционными объектами затруднено из-за отсутствия быстродействия;

в) при определенном сочетании свойств ОУ и УУ система управления с обратной связью может стать неустойчивой.







Дата добавления: 2015-08-18; просмотров: 754. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Ведение учета результатов боевой подготовки в роте и во взводе Содержание журнала учета боевой подготовки во взводе. Учет результатов боевой подготовки - есть отражение количественных и качественных показателей выполнения планов подготовки соединений...

Сравнительно-исторический метод в языкознании сравнительно-исторический метод в языкознании является одним из основных и представляет собой совокупность приёмов...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия