Электромагнитный привод с подвижной катушкой.

Можно и наоборот - зафиксировать магнит, а катушку поместить на упругом элементе.

Мы попробовали различные катушки, намотанные на различных материалах, как вручную, так и при помощи специально созданного для этой цели намоточного станка.

Лучший результат показали катушки с большим количеством (под тысячу) витков тонкого медного провода (0,05-0,15 мм) на основании из лаварила (это недорогой листовой радиотехнический материал с Митинского рынка). Лаварил это нечто среднее между бумагой и пластмассой, и он точно возвращается в исходное положение при снятии напряжения с катушки. Для слабых перемещений годится и лавсан.

Вот еще способ изготовить плоскую катушку:

На радиорынке приобретите полиимидную пленку с медной металлизацией. На ней по лазерно-утюжной технологии сформируйте две спирали - половинки катушки.

Припаяем выводы к концам катушек. Затем все закрашиваем кремнийорганическим лаком, оставляя незакрашенными только квадратики в середине. Лудим эти квадратики сплавом Вуда, а затем складываем конструкцию пополам, так чтобы луженые квадратики соприкоснулись. Нагреваем это касаясь паяльником с наружней стороны (сквозь полиимид). Когда квадратики спаялись, катушечка готова.

Можно и не заморачиваться со складыванием, а просто изготовить вот такую спиральную конструкцию и соединить перемычкой центр катушки со свободным контактом.

Роль подвижной катушки может выполнять и просто натянутая проволочка. Еще лучше закрепить один конец проволочки неподвижно, а другой - на эластичном элементе, описанном выше.