Электросхемы шлифовальных станков

Электросхемы шлифовальных станков

Электрооборудование круглошлифовального станка модели 3А161 предназначен для наружного шлифования цилиндрических поверхностей изделий длиной до 1000 мм и диаметром до 280 мм; наибольший диаметр шлифовального круга 600 мм.

На рисунке приведена схема управления электроприводами станка. Привод шлифовального круга осуществляется от асинхронного короткозамкнутого двигателя ДШ мощностью 7 кВт при 98 рад/с. Путем смены шкивов клиноременной передачи можно получить два значения угловой скорости круга 111 и 127 рад/с. Поперечная подача шлифовальной бабки осуществляется как вручную (при наладочных работах), так и при помощи гидравлического устройства, управляемого с помощью электромагнитов (при автоматической работе).

Для вращения изделия применен комплектный электропривод ПМУ5М с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения ДИ типа ПБС-22 мощностью 0,85 кВт, угловая скорость которого плавно регулируется в пределах от 35 до 250 рад/с изменением напряжения, подводимого к якорю от силового магнитного усилителя МУ. Усилитель собран по трехфазной мостовой схеме и имеет шесть рабочих обмоток wp и три обмотки управления wy1, wy2 и wy3. Рабочие обмотки wp усилителя включены последовательно с диодами Д1 — Д6, которые используются как для выпрямления переменного тока, так и для осуществления внутренней положительной обратной связи по току магнитного усилителя. Обмотка wy3 служит для создания смещения в МУ.

Ток в обмотке wy1 обусловлен разностью задающего напряжения Uз, снимаемого с потенциометра ПЗ и напряжения обратной связи Uо, с, снимаемого с якоря двигателя. По обмотке wy2 проходит ток Iy2 пропорциональный току якоря двигателя Iя, поскольку вторичный ток трансформатора тока ТТ пропорционален рабочему току усилителя, равному Iр=0,815Iя. Магнитодвижущая сила обмотки wy2 направлена согласно с МДС обмотки wy1 следовательно, обмотка wy2 осуществляет положительную обратную связь по току якоря двигателя. Ток Iy2 можно изменять резистором R2. Угловая скорость двигателя регулируется изменением Uз путем перемещения рукоятки потенциометра ПЗ, которая связана также с движком резистора R2.

Стол станка получает возвратно-поступательное движение (продольную подачу) от гидропривода со скоростью от 100 до 600 мм/мин. Реверсирование стола производится в конце каждого хода переключением золотника гидроцилиндра при помощи упоров, привернутых к столу. На задней бабке стола установлен прибор для правки шлифовального круга алмазом. Насос гидросистемы станка приводится в движение двигателем ДГ мощностью 1,7 кВт при 93 рад/с; насос охлаждающей жидкости вращается двигателем ДН мощностью 0,125 кВт при 280 рад/с.

Перед пуском станка включается линейный выключатель ВЛ. При этом получают напряжение трансформаторы Тр1 и Тр2 и срабатывает реле РОП, контролирующее наличие тока в обмотке возбуждения двигателя изделия ОВДИ. Нажатием кнопки КнПГ включают контактор КГ, и получает питание двигатель ДГ. Когда давление масла в гидросистеме достигнет необходимого уровня, замыкается контакт реле давления РД, после чего кнопкой КнПШ включают контактор КШ, который главными контактами подает питание на двигатель круга ДШ.

Схема управления позволяет осуществить наладочный и автоматический режимы работы станка. В наладочном режиме выключатели ВИ, ВН и ВА1 устанавливаются в положение Ручн. упр. Включение двигателя изделия ДИ производят нажатием кнопки КнПИ. При этом включается контактор КИ, якорь двигателя присоединяется к усилителю МУ, и двигатель быстро разгоняется. Замыкается контакт реле контроля скорости РКС. Для отключения двигателя ДИ нажимают кнопку КнСИ, при этом контактор КИ теряет питание и включается контактор торможения КТ. Происходит процесс динамического торможения двигателя ДИ. При скорости, близкой к нулю, реле РКС отключает контактор КТ.

Работа станка в автоматическом режиме происходит в такой последовательности:

1) быстрый подвод гидроприводом шлифовальной бабки к изделию, включение двигателей ДИ и ДН;

2) шлифование при черновой подаче, затем переход на чистовую подачу с работой «до упора»;

3) автоматический отвод шлифовальной, бабки и выключение двигателей ДИ и ДН.

Для выполнения данного режима переключатели ВИ, ВН и ВА1 устанавливаются в положение Авт. раб., а переключатель ВА2 — в положение Раб. до упора. Главную рукоятку управления станком наклоняют на себя, происходит быстрый подвод шлифовальной бабки до тех пор, пока кулачок механизма врезания круга не нажмет на микропереключатель МПИ, который подключает контакторы КИ и КН. Получают питание и начинают вращаться двигатели ДИ и ДН, а также включается гидропривод перемещения стола. Происходит обработка детали.

По окончании процесса чернового шлифования кулачок механизма врезания круга нажимает на микропереключатель МИД, включается реле РП1 и получает питание электромагнит доводочной (чистовой) подачи ЭмДП, воздействующий на золотник гидропривода подачи шлифовальной бабки. Скорость поступательного движения бабки уменьшается. По достижении заданного размера нажимное устройство шлифовальной бабки через рычаг 2 нажимает на микропереключатель МПО, получает питание реле РП2 и своим контактом замыкает цепь электромагнита отвода ЭмО, который переключает гидропривод шлифовальной бабки на быстрый отвод. При возвращении бабки в исходное положение размыкается контакт МПИ, теряют питание контакторы КИ и КН, отключая своими главными контактами двигатели изделия и насоса охлаждения.

Защита электрооборудования от к. з. осуществляется предохранителями Пр1 — Пр5; защита двигателей ДШ, ДГ и ДИ от длительных перегрузок — тепловыми реле РТШ, РТГ и РТИ.

На станке возможно применение прибора активного контроля типа АК-3. В этом случае переключатель ВА2 устанавливается в положение Раб. со скобой и управление циклом шлифования осуществляется в зависимости от действительных размеров деталей. Прибор АК-3 подключается к точкам схемы АК, и так же как и при работе «до упора», дает две команды — на переключение шлифовальной бабки на чистовую подачу и на быстрый отвод.

Часто цикл работы круглошлифовальных станков включает в себя так называемое «выхаживание», т.е. шлифование с выключенной подачей. Продолжительность выхаживания контролируется реле времени. В схеме управления в этом случае после замыкания контакта РП2 включается реле времени РВ, контакт которого вводится в цепь электромагнита ЭмО вместо контакта реле РП2.