АВТОМАТИЗАЦИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

Рабочий процесс одноковшовых экскаваторов является циклическим и складывается из копания, транспортирования горной массы к месту выгрузки, разгрузки ковша, возвращения ковша к месту наполнения. По мере выработки забоя экскаватор передвигается.

Машинист одноковшового экскаватора в течение одного цикла выполняет 12 – 18 операций, совершая до 90 движений в минуту. Выполнение рабочих операций на таких высоких скоростях приводит к значительным затратам физического и умственного труда машиниста и существенному снижению производительности экскаватора. Автоматизация управления экскаватором позволяет существенно увеличить его производительность, снизить динамические нагрузки, уменьшить энергоёмкость процесса; даёт возможность полностью или почти полностью заменить физический и умственный труд машиниста по управлению экскаватором, оставляя ему лишь общий контроль за работой оборудования и технологическим процессом; уменьшает психологические нагрузки машиниста.

Анализ управления одноковшовым экскаватором показывает, что логика управления им очень сложна, количество используемой информации велико, а технические средства получения этой информации (например, аналог зрительного анализатора) отсутствуют. Поэтому полное отстранение человека от управления современным одноковшовым экскаватором невозможно. Следовательно, автоматизация одноковшового экскаватора должна быть направлена на создание автоматизированных систем управления, сочетающих достоинства человека – оператора и автоматических устройств.

В современных моделях экскаваторов в кабине машиниста, помимо традиционных командоконтроллеров и других аппаратов управления, установлены управляющие ЭВМ, отражающие состояние и тенденции изменения основных параметров электрооборудования и механизмов и позволяющие воздействовать на эти параметры.