Общие сведения

Трансмиссия зерноуборочного комбайна предназначена для передачи крутящего момента от двигателя к рабочим органам: жатвенной части, молотильно-сепарирующего устройства, системы очистки, копнителя (измельчителя соломы), а также к транспортирующим механизмам. Трансмиссия комбайнов отечественного и зарубежного производства состоит из клиноременных передач, цепных передач, клиноременных вариаторов (мотовила, молотильного барабана и вентилятора очистки, моста ведущих колес), пяти контрприводных валов, трех лениксов, шести фрикционных предохранительных муфт, двух карданных передач и натяжных устройств. В четырех контурах применяются многоручьевые ремни на едином основании, которые долговечны и не требуют комплектования по длине каждого ремня. Благодаря их кинематическим свойствам молотилка, наклонная камера жатвенной части и выгрузные шнеки бункера зерна приводятся в движение без применения сцепления. Они включаются и выключаются специальными механизмами-лениксами за счет натяжения и ослабления клинового ремня передач.

На рисунке 1 в качестве примера приведен механический привод моста ведущих колес, осуществляемый с помощью промежуточной клиноременной передачи и одноконтурного вариатора.

Вариатор привода ходовой части состоит из ведущего шкива 4, смонтированного на рамке 14, закрепленной на боковине и раме молотилки комбайна с возможностью перемещения для натяжения ремней, и ведомого шкива 1, установленного на приводном валу моста ведущих колес.

Ведущий шкив вариатора 4 (рисунок 1) состоит из полушкива со шкивом промежуточной передачи и подвижного полушкива, установленного на валу с возможностью осевого перемещения с помощью гидроцилиндра.

Вал приводной с ведомым шкивом вариатора 1 (рисунок 1) состоит из жесткого закрепленного на полом валу и подпружиненного полушкива, установленного на полом валу с возможностью проворота и осевого перемещения.

 

 

1 – шкив вариатора; 2 – ремень вариаторный; 3 – плита наружная; 4 – шкив ведущий вариатора; 5, 15 – тяги; 6 – ремень приводной; 7 – шкив ведущий промежуточной передачи; 8, 11 – винты регулировочные; 9 – устройство натяжное; 10, 13 – болты; 12 – прокладка регулировочная; 14 – рамка.

Рис. 1. Механический привод моста ведущих колес:

 

Изменение режима работы вариатора осуществляется из кабины. При повышении скорости комбайна жидкость под давлением поступает в гидроцилиндр ведущего шкива 4 вариатора и подвижный полушкив перемещается к другому полушкиву, вытесняя вариаторный ремень (клиноременный) на больший диаметр. При этом диаметр расположения ремня на ведомом шкиве 1 синхронно уменьшается, частота вращения приводного вала растет, скорость движения комбайна повышается. При установке на снижение скорости давления в гидроцилиндре падает, и под воздействием пружины ведомого шкива 1 вариатора один полушкив сближается с другим, вытесняя ремень на больший диаметр.

Ходовая часть зерноуборочных комбайнов состоит из моста ведущих колес и моста управляемых колес. Мосты зерноуборочных комбайнов одинаковы по конструкции и различаются формой и расположением кронштейнов крепления к молотилке комбайна. Комбайны ДОН-1500Б, «Вектор», СК-5М-1 «Нива- Эффект», «Енисей -1200НМ», «Енисей -950, 954, 960» Acros, а также зарубежного производства выпускаются комплектуются мостами ведущих колес с гидорстатическим приводом (ГСТ). Гидропривод

 

 

ходовой части предназначен для передачи мощности от двигателя комбайна к его ходовой части.

Мост ведущих колес с ГСТ (рисунок 2) состоит из балки 8, коробки диапазонов скоростей 7, бортовых редукторов 3 и 11, на которых закреплены дисковые тормоза 12 и 14, левой и правой полуосей 6 и 10, соединительных муфт 9 и гидромотора 13.

1-пробка отверстия залива масла в редуктор; 2-болт крепления редуктора; 3-редуктор бортовой левый; 4-втулка соединительная; 5-кронштейн крепления моста; 6-полуось левая; 7-коробка диапазонов; 8-балка; 9-муфта соединительная; 10-полуось правая; 11-редуктор бортовой правый; 12-тормоз дисковый правый; 13-гидромотор; 14-датчик скорости движения; 15-тормоз дисковый левый; А-отверстие для крепления моста к раме молотилки

Рисунок 2 Мост ведущих колес комбайна ДОН-1500Б с гидроприводом

Гидромотор аксиально-поршневого типа обеспечивает бесступенчатую регулировку скорости движения комбайна в пределах любого диапазона коробки.

Объемный гидропривод (например, ГСТ-90, рисунок 3) включает в себя аксиально-плунжерный насос 1 сборе с шестеренным насосом подпитки 19 и гидрораспределителем 5, в нерегулируемый аксиально-плунжерный гидромотор 12 в сборе с клапанной коробкой 16, гидробак 9, радиатор охлаждения масла 8, фильтр тонкой очистки масла 10, трубопроводы и рукава.

Насос 1 и гидромотор 12 соединены между собой гидролиниями. По одной из них поток рабочей жидкости подается насосом 1 к гидромотору 12

 

под давлением более 34 МПа (350 кг/см²), по второй – возвращается из гидромотора 12 в насос под давлением 1,17 МПа.

Назначение подпитки системы (насос 19, два обратных клапана 20, переливной 18 и предохранительный 21 клапаны) – подача рабочей жидкости с помощью насоса 19 из гидробака 9 в насос 1, а также обеспечить минимальное давление в системе «Насос - гидромотор» при нейтральном положении и т.д.

1-насос аксиально-плунжерный регулируемый, 2-ведущий вал насоса, 3-люлька (наклонная шайба), 4-плунжер, 5-гидрораспределитель, 6-рычаг управления, 7-золотник гидрораспределителя, 8-масляный радиатор, 9-гидробак, 10-фильтр, 11-термодатчик, 12- гидромотор аксиально-плунжерный нерегулируемый, 13-вал гидромотора. 14-наклонная шайба, 15-клапаны высокого давления, 16-клапанная коробка, 17-шунтирующий клапан, 18-переливной клапан, 19-насос подпитки, 20-обратные клапаны, 21-предохранительный клапан насоса подпитки, 22-сервоцилиндр, 23-блок плунжеров гидронасоса, 24-блок плунжеров гидромотора, 25-переливной клапан.

Рисунок 3. Гидропривод ходовой части.

Коробка диапазонов скоростей (рисунок 4) механическая, двухходовая с тремя диапазонами получает вращательное движение от гидромотора 13 (рисунок 2) с реверсивным вращением вала, работает в системе гидрообъемной передачи. Назначение диапазонов: 1 –для преодоления экстремальных сопротивлений движения и уборки на полях с уклоном 4…8⁰; 2 -для уборки на полях с уклоном до 4⁰, 3 –для транспортных переездов с пустым бункером.

 

 

Коробка диапазонов обеспечивает рабочую скорость при уборке от 0 до 10 км/час и транспортную - от 0 до 20 км/час.

Коробка диапазонов состоит из корпуса 1, внутри которого на подшипниках установлены первичный вал 12, верхний и нижний промежуточные валы 3 и 11, соединительной муфты 5,, блока шестерен 8, шестерен 4, 9, 10, 15, 16, 17, конического двухсателлитового дифференциала, датчика скорости движения комбайна 14 (рисунок 2), механизма переключения диапазонов 6 с гидроцилиндром блокировки и злектроблокировкой запуска двигателя (рисунок 5). Подвижные шестерни блока шестерен 8 и шестерня 17 обеспечивают включение одного из диапазонов для движения комбайна вперед или назад. Дифференциал обеспечивает распределение крутящего момента на левый и правый бортовые редукторы.

Основное различие коробки диапазонов с механическим приводом состоит в том, что на ней вместо гидромотора устанавливается муфта сцепления с ведомым шкивом привода вариатора ходовой части.

 

1-корпус; 2-шестерня Z=35; 3-вал промежуточный верхний; 4-шестерня Z=15; 5-муфта соединительная; 6-механизм переключения диапазонов; 7-пробка отверстия для залив­ки и контроля уровня масла в коробке диапазонов; 8-блок шестерен Z=15, Z=27; 9, 10-шестерни Z=25; 11-вал про-межуточный нижний; 12-вал первичный; 13-стакан установки дифференциала; 15-шестерня Z=51; 16-шестерня Z=39; 17-шестерня Z= 15

Рисунок 4 Коробка диапазонов

 

 

Механизм переключения диапазонов (рисунок 5) состоит из корпуса 1, корпуса блокировки 2, штоков переключения 10, вилок переключения диапазонов 14, рычага 4, валика переключения 3, фиксаторов 6.

Блокировка от одновременного включения диапазонов состоит из штыря 9 и шариков 8, входящих в пазы штоков переключения 10. Блокировка от самовыключения диапазонов состоит из валика 5, который под действием пружины 7 замыкает фиксаторы 6. Переключение одного из штоков возможно только при нажатии педали гидропривода блокировки. В этом случае гидроцилиндр 13 перемещает в осевом направлении валик 5, сжимая пружину, и тем самым освобождает фиксаторы 6 и штоки переключения диапазонов 10. Блокировка запуска двигателя состоит из толкателя 11 и выключателя 12. При включенном диапазоне толкатель нажимает на шарик включателя, который размыкает электроцепь запуска двигателя.

 

1-корпус; 2-корпус блокировки; 3-валик управления переключением диапазонов; 4-рычаг; 5-валик; 6-фиксатор; 7-пружина; 8-шарик; 9-штырь; 10-шток переключения диапазонов; 11-толкатель; 12-включатель; 13-гидроцилиндр; 14-вилка переключения диапазонов

Рисунок 5 Механизм переключения диапазонов

 

Механизм переключения диапазонов работает следующим образом. Для включения одного из диапазонов необходимо валик 3 повернуть до ввода рычага 4 в зацепление с одной из вилок 14 и переместить в осевом направлении вилку вместе со штоком 10. На уклонах перед остановкой двигателя необходимо включить стояночный тормоз, затем выключить диапазон. В противном случае выключить диапазон, а также запустить двигатель будет невозможно ввиду силового замыкания зубчатых передач моста.

Бортовой редуктор (рисунок 6) состоит из корпуса 12, крышки 16, зубчатого колеса 11, планетарной передачи с эпициклической шестерней 14, сателлитами 15 и осью колеса 17. На корпусе смонтирован дисковый тормоз 2, связанный с входным валом редуктора валом шестерней 1.

 

Рабочие тормоза ведущих колес дискового типа с раздельным гидроприводом на каждое колесо. Тормоз работает следующим образом: под действием толкателя гидроцилиндра поворачивается рычаг 4, который через тяги поворачивает диски относительно друг друга, при этом шарики, расположенные в лунках дисков переменной глубины, перекатываясь раздвигают диски и прижимают фрикционные диски 9 к корпусу 2.

Стояночный тормоз представляет собой те же самые рабочие тормоза, приводимые в действие рычагом из кабины комбайна.

 

 

1-вал-шестерня; 2-тормоз; 3-кронштейн стояночного тормоза; 4-рычаг гидроцилиндра; 5-рычаг стояночного тормоза; 6-рычаг управления стояночным тормозом; 7-гидроцилиндр тормоза; 8-штуцер прокачки; 9-диск фрикционный; 10-диск тормоза; 11- колесо зубчатое; 12-корпус; 13-подшипник игольчатый; 14-шестерня эпициклическая; 15-шестерня-сателлит; 16-крышка корпуса; 17-ось ведущего колеса; 18-болт крепления колеса; 19-гайка крепления колеса; 20, 23, 25, 28-подшипники; 21-шестерня солнечная; 22, 29-манжеты; 24-отверстие крепления редуктора к балке моста; 26, 31-гайки; 27-крышка; 30-болт установочный; 32-прокладка сферическая; 33-пружина; 34-вилка тормозная

Рисунок 6 Бортовой редуктор

 

Мост управляемых колес (рисунок 7) состоит из балки 4, по концамкоторой посредством шкворней 10 и ступенчатых групп закреплены колеса 1. Ступенчатая группа состоит из поворотного кулака 2, ступицы 14, гайки 18 с шайбой 17 для стяжки и регулировки конических подшипников 12 и 15 и болтов 13 для крепления колеса.

Поворот колес осуществляется гидроцилиндрами поворота 5. Поперечная тяга 6 служит синхронизатором управления поворотом колес, при помощи, которой производят установку сходимости колес.

Колеса ведущего моста с пневматическими шинами типа 30,5L-32НС12 диаметром 1870 мм низкого давления, повышенной проходимости, колеса управляемого моста типа18,4-24 НС8 диаметром 1400 мм. Давление в шинах ведущих колес поддерживают в пределах 0,147-0,194 МПа (нижний предел при

 

работе с платформой-подборщиком, верхний – при работе с жаткой 8,6 м), в шинах управляемого моста -0,147 МПа.

 

 

1-колесо управляемое; 2, 8-кулаки поворотные левый и правый; 3, 7-рычаги рулевой трапеции; 4-балка; 5-гидроцилиндр поворотный; 6-тяга рулевая; 9-клин шкворня; 10-шкворень; 11-сальник; 12, 15- подшипники; 13-болт крепления колеса; 14-ступица; 16-втулка; 17-шайба; 18-гайка; 19-колпак ступицы

А, Б - точки замера сходимости колес;

В, Г- расстояние между колесами

Рисунок 7 Мост управляемых колес