Входные параметры синтеза

 

Семестрлік, (жылдық) бағдарламаның орындалғаны туралы оқытушының есебі

Отчет преподавателя о выполнении программы за семестр (год)

Оқытушы

Преподаватель

«____» ________________ 2013ж./г.

Входные параметры синтеза

Входными параметрами синтеза кулачкового механизма являются:

- ход толкателя h=54 мм;

- фазовые углы:

- удаления j_у=130 град;

- дальнего выстоя j_д=40 град;

- приближения j_пр=120 град;

- законы движения толкателя:

- на фазе удаления - синусоидальный;

- на фазе приближения - синусоидальный;

- закон движения кулачка w_к=w_кр=const.

Поскольку полный рабочий цикл механизм совершает за один оборот кулачка, определим угол ближнего выстоя:

(130+40+120)=70 град.

Переведем фазовые углы в радианную меру. Для этого воспользуемся формулой:

.

130»2,27 рад;

40»0,70 рад;

120»2,09 рад;

70»1,22 рад.

3.2 Расчет и построение диаграмм движения толкателя

Для построения профиля кулачка необходимо иметь зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка S=f(j).

Закон движения толкателя в задании представлен в виде зависимости - аналога ускорения толкателя. Для нахождения искомой зависимости S=f(j) необходимо дважды проинтегрировать функцию . Построим на третьем листе проекта указанную зависимость и дважды графически проинтегрируем её. Для этого рассчитаем экстремальные значения аналогов скоростей и ускорений на фазе удаления и приближения [1].

На фазе удаления: аналог ускорения

=(2p×54)/ 2,27²=66 мм=0,066 м;

аналог скорости

=(2×54)/ 2,27=48 мм=0,048 м;

для фазы приближения:

аналог ускорения

=(2p×54)/ 2,09²=77 мм=0,077 м;

аналога скорости

=(2××54) /2,09=52 мм=0,052 м;

где h=54 мм - ход толкателя; j_у, j_пр - фазовые углы, рад.

Используя полученные максимальные значения аналогов скоростей и ускорений, на основе построений приведенных в [1], вычерчиваем диаграммы движения толкателя.

Выбираем масштабные коэффициенты:

для аналогов ускорений = 0,001 ;

для аналогов скоростей = 0,001 ;

для перемещений = 0,001 ;

для угла поворота кулачка m_j= 0,020 рад/мм = 1,15 град/мм.

Строим диаграммы , , S=f(j).

Фазовые углы переведем в мм: мм.

j_уд/m_j=2,27/0,020= 113 мм; j_д/m_j=0,70/0,020=35 мм;

j_пр/m_j=2,09/0,020= 105 мм; j_б/m_j=1,22/0,020= 61 мм.

Проверим L_j=Sx_j= = 113+35 +105 +61 =314 мм