Системы координат.

 

 

На рис.12 показан принцип радиолокационной съемки. Короткий импульс от передатчика, расположенного на носителе (самолете или спутнике), излучается в вертикальной плоскости с помощью направленной антенны. При достижении поверхности земли волна отражается. Часть отраженной энергии возвращается к приемнику, установленному на том же месте, что и передатчик. Принятая энергия квантуется. В результате получаются сигналы, пропорциональные принятой в данный момент энергии, зависящей от отражающей способности определенного участка местности. Одновременно измеряются наклонные дальности от передатчика до каждого из элементарных участков местности. Эти элементарные участки местности определяют разрешение съемочной системы. Таким образом, плотность пикселя радиолокационного изображения зависит от интенсивности отраженного радиосигнала от соответствующей точки объекта, а положение пикселя вдоль строки пропорционально наклонной дальности до данной точки. Строки изображения формируются за счет движения носителя.

Если расстояния до точек объекта равны между собой (D₁ и D₂ на рис. 13), то эти разные точки объекта изобразятся в одной точке на снимке. Диапазон измеряемых расстояний и соответственно полоса обзора определяются параметрами съемочной системы и лежат в пределах D_o и D_к начальной и конечной измеряемых дальностей.

Чтобы увеличить захват местности (полосу обзора), нужно увеличить время от начала посыла импульса до их приема.

 

 

 

Рис.12

 

 

Рис.13

 

 

 

Рис.14

 

Система координат радиолокационного изображения задается следующим образом. Ось y_c совпадает с одной из строк изображения. Начало системы координат о совпадает с точкой соответствующей начальной дальности D_o, которая фиксируется в момент съемки. Ось x_c дополняет систему до правой.

Таким образом, измерив координату y_c любой точки изображения можно узнать наклонную дальность до этой точки.

(21)

где k – масштабный коэффициент, который определяется в результате калибровки системы.

 

Система координат самой радиолокационной системы задается следующим образом (рис.15).

 

 

 

Рис.15

 

Начало системы координат совпадает с точкой излучения радиоимпульса. Оси y,z лежат в плоскости излучения импульсов. Ось x дополняет систему до правой.

Плоскость излучения радиоимпульсов может быть произвольно ориентирована в пространстве