Глава 1. Линейная и векторная алгебра

11. Умножение матриц	Произведением матрицы А размеров на матрицу В размеров называется матрица размеров , элементы которой определяются по формуле для всех и всех .	Задача. Даны и Так как число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В, то произведение определено и . Задача. Даны , . Решение. Матрица А имеет два столбца, В - две строки; следовательно, определено. .
§2 Определители
12. Понятие определителя. Определитель второго порядка.	Определитель –это число, которое по специальным правилам вычисляется для каждой квадратной матрицы. Определителем второго порядка, соответствующим заданной матрице А, называется число равное Для обозначения определителя используются вертикаль­ные черточки и прописная буква .

 

13. Определитель третьего порядка	Определителем третьего порядка, соответствующим данной квадратной матрице А, называется число Элементы образуют главную диагональ определителя, а элементы побочную диагональ.	Задача. Вычислить определитель матрицы Решение. .
14. Минор	Минором элемента , где определителя третьего порядка, называется опреде­литель второго порядка, полученный из данного вычеркива­нием й строки и го столбца.	Задача. Дано: . Найти . Решение. . Ответ. – 2.

 

---

15. Алгебраичес-кое дополнение	Алгебраическим дополнением элемента , где , называется минор этого элемен­та, взятый со знаком . где .	Задача. Дано: . Найти . Решение. . Ответ. 2.
16.Определи-тели го порядка	Определитель го порядка, соответствующий квадратной матрице А, обозначается символом     и определяется как число где есть алгебраические дополнения соответствующих элементов .	Задача. Вычислить определитель . . . . Значение определителя: .
17. Понятие вырожденной и невырожденной матрицы	Обозначим через определитель матрицы и вычислим его. Тогда, если , то матрицу называют неособенной (невырожденной) матрицей, если же , то особенной (вырожденной) матрицей.	. . Так как , то матрица невырожденная.
18. Обратная матрица	Квадратная матрица порядка называется обратной матрицей для данной матрицы , если где единичная матрица. Всякая неособенная матрица имеет обратную матрицу , определяемую формулой , где есть алгебраические дополнения соответствующих элементов матрицы .	Задача. Дана матрица , найти . Решение. det A = 4 - 6 = -2.   M11=4; M12= 3; M21= 2; M22=1 x11= -2; x12= 1; x21= 3/2; x22= -1/2 Таким образом, .
19. Ранг матрицы	Наибольший из порядков миноров данной матрицы, отличных от нуля, называется рангом матрицы. Обозначается или . Очевидно, что , где меньшее из чисел и . Минор, порядок которого определяет ранг матрицы, называется базисным.	Задача. Дана матрица . Определить ее ранг. Решение. Имеем , . Минор четвертого порядка составить нельзя. Ответ.
20. Определение ранга матрицы методом элементарных преобразований	Простейший способ определения ранга матрицы состоит в приведении ее к ступенчатому виду при помощи последовательности элементарных преобразований. К ним относятся: - умножение строки на произвольное число, отличное от нуля; - прибавление к некоторой строке любой другой строки, умноженной на одно и тоже число; - вычеркивание нулевой строки.	Задача. Найти ранг матрицы .   Решение. После вычитания первой строки из остальных получаем эквивалентную матрицу, а из последней умноженную на 2, . Поскольку три строки промежуточной матрицы были пропорциональны, то из них можно получить две ненулевые строки, которые мы отбросили. Ясно, что т.к.
21. Совместная и несовместная система линейных уравнений. Определенная и неопределенная система линейных уравнений. Теорема Кронекера – Капелли.	Система, имеющая хотя бы одно решение, называется совместной, имеющая только одно решение определенной, имеющая более одного решения - неопределенной,не имеющая ни одного решения - несовместной. Теорема 1. Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы системы равен рангу основной матрицы	Задача. Определить совместность системы линейных уравнений:
	Теорема 2. Если ранг совместной системы равен числу неизвестных, то система имеет единственное решение. Теорема 3. Если ранг совместной системы меньше числа неизвестных, то система имеет бесчисленное множество решений.	Ранг A = 2 Ранг . Система несовместна.
22. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера	Теорема. Система из n уравнений с n неизвестными в случае, если определитель матрицы системы не равен нулю, имеет единственное решение и это решение находится по формулам: xi = Di /D, где D = det A, а Di – определитель матрицы, получаемой из матрицы системы заменой столбца i столбцом свободных членов bi. ; ; ; ; ; ; .	Задача. Решить по формулам Крамера систему уравнений Решение. Система содержит одинаковое число уравнений и неизвестных. Вычислим определитель этой системы. Так как ,то решение можно найти по формулам Крамера: Тогда Ответ. {1;2}.
23. Решение систем линейных уравнений матричным методом	Задача. Решить матричным способом систему уравнений     Решение. Система содержит одинаковое число уравнений и неизвестных. Вычислим определитель этой системы: . Так как , то система имеет единственное решение. Составим матрицы Так как определитель системы , то матрица имеет обратную матрицу , где Вычислим алгебраические дополнения всех элементов Тогда .
24. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.	Метод Гаусса может быть применен к системам линейных уравнений с произвольным числом уравнений и неизвестных. Суть метода заключается в последовательном исключении неизвестных. Рассмотрим систему линейных уравнений: Разделим обе части 1–го уравнения на a11 ¹ 0, затем: 1) умножим на а21 и вычтем из второго уравнения; 2) умножим на а31 и вычтем из третье и т.д. Получим: , где , j = 2, 3, …, n+1. , i = 2, 3, …, n; j = 2, 3, …, n+1. Далее повторяем эти же действия для второго уравнения системы, потом – для третьего и т.д.	Задача. Решить систему методом Гаусса. Решение. Составим расширенную матрицу системы. Таким образом, исходная система может быть представлена в виде: , откуда получаем: z = 3; y = 2; x = 1.
§3 Векторы
25. Вектор. Координаты вектора.	Вектором называется направленный отрезок. Пусть точка есть начало вектора, а точка его конец, тогда этот вектор обозначается символом и изображается с помощью стрелки. Если заданы 2 точки в пространстве и , то .	Задача. Дано: , . Найти координаты вектора . Решение. , . Ответ. .
26. Модуль вектора	Расстояние между началом и концом вектора называется длиной вектораили его модулем. Модуль вектора обозначается символами Длина вектора в координатах определяется как расстояние между точками начала и конца вектора. Если заданы две точки в пространстве , , то . Если , то .	Задача. Дано: , . Найти . Решение. , , . Ответ. .
27. Нулевой вектор	Вектор, начало которого совпадает с его концом, называется нулевым и обозначается . Нулевой вектор не имеет определенного направления и его .
28. Понятие коллинеарных векторов	Векторы, расположенные на одной прямой или параллельных прямых, называются коллинеарными. Пусть векторы и заданы в координатной форме: , . -условие коллинеарности двух векторов	Задача. При каких и векторы и коллинеарны? Решение. Так как , то . Отсюда находим, что ; .
29. Понятие компланарных векторов	Векторы, расположенные на одной плоскости или на параллельных плоскостях, называются компланарными.	векторы , , - компланарные.
30. Понятие равенства векторов	Два вектора и называются равными, если они коллинеарны, одинаково направлены и имеют одинаковую длину. Равенство векторов записывается в виде . В координатной форме: , если .
31. Противопо- ложный вектор	Вектор называется противоположным вектором для вектора , если он ему коллинеарен, имеет одинаковую с длину, но направлен в противоположную сторону. Векторы и называются взаимно-противоположными векторами.
32. Единичный вектор	Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором, обозначается символом и определяется по формуле .	Задача. (Координаты единичного вектора). Определить координаты единичного вектора , если . Решение. , следовательно, .
33. Направляющие косинусы вектора	Обозначим через углы, между вектором и осями координат . Тогда из прямоугольных треугольни­ков получим .	Задача. Вектор задан координатами своих концов: и . Найти проекции вектора на координатные оси и его направляющие косинусы. Решение. Находим проекции вектора на координатные оси: , , , а модуль вектора . Вычислим направляющие косинусы: ; ; . Ответ. ; ; .
34. Сумма векторов	Суммой векторов и называется третий вектор , начало которого совпадает с началом вектора , а конец – с концом вектора , при условии, что начало вектора приложено к концу вектора . Пусть векторы и заданы в координатной форме: Сумма векторов: .	Задача. Дано: , . Найти . Решение. , . Ответ. .
35. Разность векторов	Разностью векторов и называется такой вектор , что . Разность векторов в координатной форме:	Задача. Дано: , . Найти . Решение. , . Ответ. .
36. Умножение векторов	Пусть даны вектор и число . Произведением вектора на число называется вектор , коллинеарный вектору , имеющий длину и то же направление, что и вектор , если , и противоположное направление, если . Если , то . Произведение вектора = на число в координатной форме: =	Задача. Дано: . Найти 3 . Решение. 3 ={6;0;9}. Ответ. {6;0;9}.
37. Деление отрезка в данном отношении	Если точка делит отрезок , где , в отношении , т.е. , то ее координаты находятся по формулам , , . В частности, при точка делит отрезок пополам , , .	Задача. Даны точки и . На прямой найти точку , делящую отрезок в отношении . Решение. , , . Следовательно, искомая точка . Ответ. .
38. Проекция вектора на ось	Проекция вектора на ось равна модулю вектора
<== предыдущая лекция	|	следующая лекция ==>
Глава 13. Определенный интеграл	|

Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 326. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!