Усилители рулевого привода
Усилители рулевого привода служат для облегчения поворота управляемых колес автомобилей. На легковых автомобилях они, кроме того, повышаю безопасность движения на высоких скоростях, т.к. позволяют сохранить прямолинейное движение автомобиля при повреждении шины. Гидроусилитель рулевого привода является следящим гидростатическим приводом, обеспечивающим определенную зависимость угла поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса. В гидроусилителе имеется: - распределитель Р; - гидроцилиндр СЦ; - рулевой механизм РМ. Р, СЦ, РМ – выполнены раздельно на автомобилях ГАЗ-66, КАЗ-608; СЦ, Р – объединены в общий блок, а РМ отдельно – МАЗ5335, КрАЗ-260; Р, РМ -объединены в общий блок, а СЦ отдельно - Урал 4320; Р, СЦ, РМ – выполнены в одном блоке – ЗИЛ 130, КамАЗ.
При прямолинейном движении автомобиля золотник 4 занимает в корпусе 1 такое положение, при котором все три окна открыты (среднее положение). При среднем положении золотника жидкость поступает от насоса через маслопровод 2 в камеры а и б распределителя, откуда по маслопроводу 3 сливается в бачок насоса. Давление жидкости, установившееся в камерах а и б, передается через жидкость в маслопроводах 9 и 10 в полости А и Б гидроцилиндра. Если повернуть рулевое колесо налево, то штанга 12 переместит золотник 4 в осевом направлении, сжимая центрирующую пружину 7. Перемещение золотника в корпусе может быть осуществлено только после того, как осевая сила, действующая на золотник, станет больше, чем сила предварительного сжатия пружины 7. В результате перемещения золотника камера б будет отключена от маслопровода 3 и соединена только с нагнетательным маслопроводом 2; одновременно камера а будет отключена от маслопровода 2 закрытым окном и через открытое соединена только со сливным маслопроводом. Давление жидкости в камере б и полости б возрастает соответственно силе сопротивления повороту управляемого колеса 5 и переместит поршень 8. При этом в увеличивающуюся полость б цилиндра жидкость будет подаваться насосом, а из уменьшающейся полости А жидкость будет вытесняться поршнем в сливной бачок. Перемещающийся поршень 8 повернет управляемое колесо 5 влево. Одновременно вследствие наличия связи через штангу 6 (обратная связь) корпус распределителя переместится в том же направлении, в котором раньше был смещен золотник. Как только окно откроется, давление жидкости в полости А уравновесит действие сил на поршень 8; он остановится, а поворот колеса влево прекратится. Открытие окон в распределителе при повороте автомобиля не такое как при прямолинейном движении. Дросселирование потока жидкости в окнах различно, и поэтому давление жидкости в камере б и в полости б больше, чем в камере а и в полости А, настолько, чтобы удержать колесо в повернутом положении, когда на него действует стабилизирующий момент. Угол поворота управляемого колеса будет строго соответствовать углу поворота рулевого колеса (следящее действие по перемещению). Работа системы при повороте рулевого колеса в другую сторону отличается тем, что роль камер а и б распределителя меняется, а поворот управляемого колеса осуществляется под действием давления в полости А гидроцилиндра. Насосы большинства гидроусилителей автомобилей стран СНГ выполняются лопастными и приводятся в действие от двигателя клиноременной передачей. Ротор имеет пазы, в которых расположены лопасти. При вращении ротора лопасти под действием центробежных сил и давления масла под ними прижимаются к криволинейным поверхностям статора. При этом между лопастями образуются полости переменного объема. Масло с двух сторон подводится в пространство между ротором и статором, попадает в полости между лопастями и при уменьшении объема этих полостей вытесняется в полость статора. А затем в полость нагнетания насоса. За один оборот ротора дважды происходит всасывание и нагнетание.
|
