Опорно-поворотное устройство

предназначено для передачи нагрузки от поворотной платформы к раме ходового устройства экскаватора и да­ет возможность поворотной платформе свободно вращаться относительно ходового устройства.

На современных отечественных экскаваторах устанавливают унифи­цированные роликовые опорно-пово­ротные круги (рис. 79, а, б).

Круг состоит из двух скрепленных друг с другом болтами полуобойм 5 и 4 зубчатого венца 1, поверхности которых служат дорожками качения для цилиндрических роликов 3. Торцы любых двух соседних роликов обраще ны в сторону разных пар дорожек

 

Рис. 78. Механизм поворота экскаватора ЭО-3322Д:

/, 3, 5 — шестерни, 2 — поворотный вал, 4, 6 — валы-шестерни, 7 муфта, 8 — гидромотор, 9 — вал гидромотора, 10 — масломерная линейка, // — корпус, 12 — масленка, 13 —шайба

качения (на венце — две дорожки, на полуобоймах — по одной). Таким об­разом, полуобоймы 4 и 5 могут свободно поворачиваться относитель­но венца 1.

Венец соединяют болтами с ходо­вой рамой, а полуобоймы — с пово­ротной платформой, поэтому платфор­ма может поворачиваться относитель­но ходовой рамы на любой угол.

Между полуобоймами устанавли­вают комплект прокладок (одинаковой формы и размеров) в один слой по всей окружности смежных торцов полу­обойм с примерно равными интервала­ми между ними.

Ролики, катящиеся по дорожкам В, воспринимают направленные вниз нагрузки, ролики, которые катятся по дорожкам Г, работают как захватные, передавая усилия от нижней полуобой­мы 4 к зубчатому венцу 1 и удерживая поворотную платформу от опрокиды­вания. Ролики смазываются через специальные масленки в верхней полуобойме 5.

Роликовые круги воспринимают горизонтальные усилия, сдвигающие поворотную платформу относительно ходового устройства, поэтому нет необходимости в центральной цапфе. Независимо от типа опорно-поворотно-

 

Рис. 79. Опорно-поворотное и ходовое устройства экскаватора ЭО-3322Д:

а — роликовый круг, б — расположение роликов, в — ходовое устройство; / — зубчатый венец, 2 — зуб венца. 3 — ролик, 4,5 — нижняя и верхняя полуобоймы, 6,10 — задний и передний мосты, 7 — центральный коллектор, 8 — роликовый опорно-поворотный круг, 9 — гидромотор, // — рама, 12 — водило, 13 — механизм включения переднего моста, 14 — коробка передач, 15 — зубчатая муфта, 16 — промежуточный вал, 17 — выносная

опора; В, Г — дорожки катания роликов

го устройства применяют зубчатый венец 2 с внутренними зубьями, находящийся в постоянном зацепле­нии с обегающей шестерней механизма поворота.

Ходовое устройство (рис.79,в) со­стоит из сварной рамы 11 нижней тележки, опирающейся на два веду­щих моста 6 и 10.

Рама нижней тележки имеет вынос­ные опоры 17, установленные на поперечной балке. К раме жестко прикреплена коробка 14 передач,

приводимая во вращение низкомо-ментным гидромотором 9. На верхней полости рамы закреплены роликовый опорно-поворотный круг 8 и централь­ный коллектор 7.

Выходной вал коробки передач одним концом через муфту включений переднего моста и зубчатую муфту соединен с передним мостом 10, другим концом через зубчатые муфты и проме­жуточный вал — с задним мостом 6. Справа на картере переднего моста расположен гидроцилиндр управления

 

Рис. 80. Задний мост:

1 — картер, 2 — полуось, 3 —ступица, 4—фланец, 5, 12, 22, 23— роликоподшипники, 6, 10 — сальники ступицы

и полуоси, 7 — колодка тормоза, 8 — шкив тормоза, 9 — кожух полуоси, // — гайка, 13, 18, 21 — шестерни,

14, 17 — чаши сателлитов, 15 — сателлит, 16 — крестовина, 19, 27 — крышки, 20 — жгут, 24 — резиновое

кольцо, 25 — уплотнение, 26 —полумуфта, 28 — стакан, 29 — втулка, 30 — корпус редуктора

поворотом передних колес, связанный тягами и рычагами со ступицей правого колеса. Правое колесо связа­но с левым поперечной рулевой тягой. В передней части тележки установлено водило 12, используемое при букси­ровке экскаватора тягачом.

Задний ведущий мост крепят на раме 11 жестко. Он опирается на четыре колеса. Главную передачу монтируют в корпусе 30 (рис. 80) ре­дуктора, закрепленном в картере 1 моста. Вращение от коробки передач через зубчатую полумуфту 26 переда­ется на вал с шестерней 21 и на ведомую шестерню 13. Чаши 14 и 17сателлитов, соединенные пальцами с шестерней 13, вращают крестовину 16, сателлиты 15 и шестерни 18, от которых движение передается на полуоси 2 и через фланцы 4 на ступицы 3колес.

Таким образом, если включены гидромотор механизма хода и коробка переедач, то задние колеса постоянно вращаются, осуществляя передвиже-ние экскаватора. Все передачи уста-

новлены на роликоподшипниках. Для предотвращения вытекания смазки из корпуса 30 редуктора, а также по полуосям и ступицам предусмотрен комплект уплотнений, резиновых колец и сальников.

Главная передача переднего моста (рис. 81) полностью унифицирована с главной передачей заднего моста и отличается лишь проточкой на его корпусе /. Передний мост — управляе­мый. Вращение от коробки передач передается полуоси 2 и через кулак 5 и диск 22 шарнира — вилке 11 полу­оси, а затем фланцу 12 и ступице 10, к которой прикреплено колесо. Между торцом верхнего шкворня 18 и рыча­гом 21 или крышкой с помощью прокладки должен быть обеспечен зазор 0,5 мм.

При снятом фланце вилка должна иметь осевой люфт 4...7 мм, что обеспечивает возможность поворота колес на угол 25° без расклинивания шарнира. Ступица сидит на цапфе, закрепленной на корпусах 19 и 20 по­воротных кулаков. К торцовому флан-

 

Рис. 79. Опорно-поворотное и ходовое устройства экскаватора ЭО-3322Д:

а — роликовый круг, б — расположение роликов, в — ходовое устройство; / — зубчатый венец, 2 — зуб веши. 3 — ролик, 4,5 — нижняя и верхняя полуобоймы, 6,10— задний и передний мосты, 7 — центральный коллектор, 8 — роликовый опорно-поворотный круг, 9 — гидромотор, // — рама, 12 — водило, 13 — механизм включения переднего моста, 14 — коробка передач, 15 — зубчатая муфта, 16 — промежуточный вал, 17 — выносная

опора; В, Г — дорожки катания роликов

го устройства применяют зубчатый венец 2 с внутренними зубьями, находящийся в постоянном зацепле­нии с обегающей шестерней механизма поворота.

Ходовое устройство (рис.79,в) со­стоит из сварной рамы 11 нижней тележки, опирающейся на два веду­щих моста 6 и 10.

Рама нижней тележки имеет вынос­ные опоры 17, установленные на поперечной балке. К раме жестко прикреплена коробка 14 передач,

приводимая во вращение низкомо-ментным гидромотором 9. На верхней полости рамы закреплены роликовый опорно-поворотный круг 8 и централь­ный коллектор 7.

Выходной вал коробки передач одним концом через муфту включений переднего моста и зубчатую муфту соединен с передним мостом 10, другим концом через зубчатые муфты и проме­жуточный вал — с задним мостом 6. Справа на картере переднего моста расположен гидроцилиндр управления

 

Рис. 80. Задний мост:

/ — картер, 2 — полуось, 3 —ступица, 4 —фланец, 5, 12, 22, 23 — роликоподшипники, 6, 10 — сальники ступицы

и полуоси, 7 — колодка тормоза, 8 — шкив тормоза, 9 — кожух полуоси, // — гайка, 13, 18, 21 — шестерни,

14, 17 —чаши сателлитов, 15 — сателлит, 16 —крестовина, 19, 27 —крышки, 20 — жгут, 24 — резиновое

кольцо, 25 — уплотнение, 26 — полумуфта, 28 — стакан, 29 — втулка, 30 — корпус редуктора

поворотом передних колес, связанный тягами и рычагами со ступицей правого колеса. Правое колесо связа­но с левым поперечной рулевой тягой. В передней части тележки установлено водило 12, используемое при букси­ровке экскаватора тягачом.

Задний ведущий мост крепят на раме 11 жестко. Он опирается на четыре колеса. Главную передачу монтируют в корпусе 30 (рис. 80) ре­дуктора, закрепленном в картере 1 моста. Вращение от коробки передач через зубчатую полумуфту 26 переда­ется на вал с шестерней 21 и на ведомую шестерню 13. Чаши 14 и 17 сателлитов, соединенные пальцами с шестерней 13, вращают крестовину 16, сателлиты 15 и шестерни 18, от которых движение передается на Полуоси 2 и через фланцы 4 на ступицы 3 колес.

Таким образом, если включены гидромотор механизма хода и коробка передач, то задние колеса постоянно вращаются, осуществляя передвиже-ние экскаватора. Все передачи уста-

новлены на роликоподшипниках. Для предотвращения вытекания смазки из корпуса 30 редуктора, а также по полуосям и ступицам предусмотрен комплект уплотнений, резиновых колец и сальников.

Главная передача переднего моста (рис. 81) полностью унифицирована с главной передачей заднего моста и отличается лишь проточкой на его корпусе 1. Передний мост — управляе­мый. Вращение от коробки передач передается полуоси 2 и через кулак 5 и диск 22 шарнира — вилке 11 полу­оси, а затем фланцу 12 и ступице 10, к которой прикреплено колесо. Между торцом верхнего шкворня 18 и рыча­гом 21 или крышкой с помощью прокладки должен быть обеспечен зазор 0,5 мм.

При снятом фланце вилка должна иметь осевой люфт 4...7 мм, что обеспечивает возможность поворота колес на угол 25° без расклинивания шарнира. Ступица сидит на цапфе, закрепленной на корпусах 19 и 20 по­воротных кулаков. К торцовому флан-

Рис. 81. Передний мост:

/, 3, 19, 20 — корпуса, 2 - полуось, 4,16 — втулки, 5 — кулак шарнира, 6 — шарикоподшипник, 7, 18 — шкворни, 8 — шкив, 9 — колодка, 10 — ступица, // — вилка полуоси, 12 — фланец, 13,17 — роликоподшипники, 14,24 ~ сальники, 15 — суппорт, 21 — рычаг поворота, 22 — диск шарнира, 23 — упор, 25 — редуктор моста

Рис. 82. Коробка передач:

/, 3, 13 — зубчатые полумуфты, 2, 4, 6, 8, 11 — шестерни, 5 — гидромотор, 7, 9 — валы-шестерни, 10 — ко­жух тормоза, 12 — выходной вал, 14 — корпус

Рис. 83. Гидросистема стабилизаторов: / — гидравлический стабилизатор, 2 — трубопроводы, 3 — пневмогидравлический клапан

цу корпуса 1 переднего моста приварен корпус 3 шаровой опоры. В корпусе 3 закреплены шкворни 7 и 18, на которые насажены роликоподшипники 17 и упорный шарикоподшипник 6, входящие в расточки корпусов 19 и 20.

При перемещении рулевой тяги рычаг 21 поворачивает корпус 19 кула­ков относительно шкворней 18 вместе со ступицами 10 колес переднего моста.

Подвеска переднего моста выпол­нена балансирной для создания посто­янного контакта всех колес с грунтом и увеличения проходимости машины. Передний мост включают рычагом на пульте управления и только в том случае, если для передвижения недо­статочно одного заднего моста. При передвижении по хорошей дороге передний мост выключают.

Коробка передач (рис. 82) служит для передачи движения от гидромото-ра 5 привода механизма хода к перед­нему и заднему мостам экскаватора,

а также для изменения скорости

передвижения машины в зависимости

от дорожных условий. Все элементы

зубчатых передач заключены в сталь-

ной корпус 14, имеющий отверстия для

крепления коробки передач пальцами

наоперечной балке нижней тележки.

При соединении подвижной зубчатой полумуфты 3 с шестерней 8 получают первую (пониженную) скорость пере­движения экскаватора. При этом в передаче вращения от вала гидромо­тора участвуют шестерни и валы-шестерни 6 — 4, 7 — 8 и 9 —11. При соединении зубчатой полумуфты 3 с шестерней 2 получают вторую (повы­шенную) скорость передвижения ма­шины. Крутящий момент к мостам экскаватора будет передаваться через передачи 6—4—2 и 9—11. Первую скорость обычно используют при перемещении в забое, а вторую — при движении по дорогам.

Для повышения поперечной устой­чивости на экскаваторах установлены управляемые гидравлические стабили­заторы, исключающие поперечное качание переднего моста. Гидросисте­ма стабилизаторов (рис. 83) состоит из двух стабилизаторов 1,трубопрово­дов и пневмогидравлического клапана 3. Внутри корпуса (рис. 84) стабилиза­тора перемещается плунжер 5, кото­рый пружиной 4 постоянно прижима­ется к горизонтальной площадке переднего моста экскаватора. Плун­жер в корпусе уплотнен 6, 7 кольцами.

8 нижней части корпуса кольцами

9 и закреплен грязесъемник 8.

 

 

Рис. 84. Гидравлический стабилиза­тор:

/ — пробка, 2 — уплотнение, 3 — корпус, 4 — пружина, 5 — плунжер, 6 — фторопластовое кольцо, 7—резиновое кольцо, 8—грязе-съемник, 9 — кольцо, 10 — запорное кольцо

Для управления работой стабили­заторов и подпитки гидросистемы стабилизаторов при утечке жидкости в процессе эксплуатации предназначен пневмогидравлический клапан (рис. 85). При подаче воздуха через отверстие 11 поршень 2 перемещает золотник 8 в крайнее правое положе­ние, отсекая полости правого и левого стабилизаторов друг от друга. При этом плунжеры неподвижно фиксиру­ются относительно корпусов стабили­заторов, обеспечивая жесткую связь переднего моста с ходовой рамой.

При прекращении подачи воздуха поршень и золотник возвращаются пружиной 4 в крайнее левое положе­ние, соединяя полости стабилизаторов между собой и с дренажным трубопро-

Рис. 85. Пневмогидравлический клапан:

/ — манжета, 2 — поршень, 3 — втулка, 4 — пру­жина, 5 — кольцо, 6 — угольник, 7 — крышка, 8 — золотник, 9 — корпус, 10 — стакан, // — от­верстие

водом гидромотора механизма пере­движения и допуская тем самым поперечное качание переднего моста при движении экскаватора.

Заполняют гидросистему стабили­заторов рабочей жидкостью через дренажный трубопровод гидромотора и пневмогидроклапан при вывернутых пробках 1 (см. рис. 84) в корпусах 3 стабилизаторов. После заполнения гидросистемы пробки необходимо за­вернуть.

Включение гидравлических стаби­лизаторов пневматическое, сблокиро ванное с тормозами колес, произво­дится из кабины машиниста педалью-По окончании экскавационных работ педаль освобождают и возвращают в исходное положение.

Рис. 86. Схема пневмоуправления экскаватора ЭО-3322Д:

/ — манометр, 2 — кнопка сигнала, крановые пнев-моаппараты (краны): 3 — сливной и отбора воздуха, 6, 8 — отключение мембранного пневмотолкателя, /4 — тормоза прицепа, 20 — отключения пневмо-гидравлического клапана, 25 — стеклоочистите­ля; клапаны: 4 — предохранительный, 17 — быстрого выпуска воздуха, 19 —пневмогидравлический; 5— ресиверы; 7 — регулятор давления; 9 — компрес-сор;/0 — регулируемый пневмоаппарат; // — цент­ральный коллектор, 12 — включатель «стоп-сиг­нала»; мембранные пневмотолкатели: 13 — тормозов колес, 15 — стояночного тормоза, 18 — включения переднего моста и переключения скоростей; 16- перекидная трубка, 21 — шланг прицепа, 22 — соединительная головка, 23 стеклоочиститель, 24 сигнал

Перед буксировкой экскзватора или при переезде его наовое место работы своим ходом обязательно отключают подачу сжатого воздуха в систему управления стабилизаторз-ми.

Пневматическая система (рис. 86)предназначенз для управления тормозами колес ходовой тележки, включения переднего моста, стоя­ночного тормоза, стабилизаторов, звукового сигналэ и стеклоочистителя, а также переключения шестерен в коробке передач.

Воздух из атмосферы через всасы-

вающий фильтр поступает в односту-

пенчатый двухцилиндровый компрес-

сор 9. Из компрессора сжатый воздух

попадает в пневмосистему через

расположенные в головке цилиндров

компрессора пластинчатые клапаны. В блоке цилиндров находится разгру­зочное устройство, работающее от регулятора 7 давления.

При достижении в пневмосистеме давления 0,75...0,77 МПа регулятор срабатывает и воздух, поступая в раз- грузочный канал, воздействует на плунжеры, открывающие впускные клапаны цилиндров. При этом ци­линдры сообщаются между собой, в результате воздух свободно перехо- I дит из цилиндра в цилиндр и компрес­сор начинает работать вхолостую.

Когда давление в мембранном пневмотолкателе снизится до 0,72 МПа, снова срабатывает регулятор, выпуская воздух из-под плунжера в атмосферу. Под действием пружины плунжеры опускаются, освобождая впускные клапаны, и компрессор начинает нагнетать воздух в ресиверы 5 на поворотной платформе и нижней тележке. На одном из ресиверов установлены кран 3 слива конденсата и предохранительный клапан 4, отрегу­лированный на давление 0,8 МПа, на другом — только кран. Клапан 4 пре­дохраняет пневмосистему от повыше­ния давления в случае неисправности регулятора давления. Из ресивера на поворотной платформе воздух посту­пает к кнопке 2 воздушного сигнала 24, а также подходит к крановым пневмо-аппаратам (кранам) 6, 8 и 25 и к регу­лируемому пневмоаппарату 10. Давле­ние в системе пневмоуправления контролируют по манометру 1.

Для передачи сжатого воздуха от компрессора на ходовую тележку установлен центральный коллектор 11. При включении кранов приво­дятся в действие соответствующие потребители сжатого воздуха: стекло­очиститель 23, мембранные пневмо­толкатели 13 тормозов колес и 18 включения переднего моста и переключения скоростей.

Пневмотолкатели 13 включаются регулируемым пневмоаппаратом. Ско­рость срабатывания пневмотолкателей 13 зависит от усилия нажатия на педаль тормозов колес.

На нижней тележке в линии

 

Рис. 87. Крановый пневмоаппарат отключения мембранного пневмотолкателя тормоза прицепа:

/ — подвод воздуха, //--воздух к ресиверу, /// — воздух к пневмокамерам тормозов, IV — воздух в атмосферу; /, 10— крышки, 2, 9 — клапаны, 3 — колпак, 4— шток, 5—сетка, 6, // — пружины, 7, 13, /5—кольца, 8— диафрагма, 12— корпус, 14, 17— тарелки, 16 —манжета

управления переключением передач установлен клапан 17 быстрого выпу­ска воздуха из пневмосистемы.

При буксировке экскаватора воз­дух к тормозам его колес подается от буксирующей автомашины (тягача). Пневмосистему экскаватора подклю­чают к пневмосистеме тягача с по­мощью соединительной головки 22 со шлангом 21 (хранятся в ящике для запасных частей): пневмолинию управления тормозами колес тягача соединяют с верхней полостью А (рис. 87) кранового пневмоаппарата, отклю­чают мембранный пневмотолкатель тормоза экскаватора. При этом сред­няя полость Б соединяется с воздуш­ным баллоном ресивера тягача, В — с пневмотолкателями тормозов колес экскаватора и Г — с атмосферой.

Система работает следующим об­разом. В рассмотренном состоянии колес экскаватора сжатый воздух заполняет полость А, проходит между стенками корпуса 12 и краями манжеты 16 поршня в полость Б, а также в ресивер экскаватора. Под давлением воздуха поршень опуска­ется вниз, в полостях А и Б, а также в ресивере пневмосистемы экскаватора

давление воздуха выравнивается,,, 0,48...0,53 МПа.

Если нужно затормозить колеса экскаватора, нажимают на педаль тормоза тягача. При этом давление воздуха в соединительной пневмг нии и в полости А падает, а в полости Б (под поршнем) становится выше, чем в полости А (над поршнем). Пор­шень поднимается вверх, увлекает за собой шток 4 и выпускной клапан 9, сжатый воздух из ресивера проходит в полость В через полость Б и включает пневмотолкатели тормозов колес экс­каватора—колеса затормаживаются.

По мере расходования воздуха на торможение давление в полости Б сни­жается и воздух в полости В, действуя на диафрагму 8 с пружиной //, сдвигает шток 4 и выпускной клапан 9 вниз — пружина 6 прижимает впускной клапан 2 к гнезду в корпусе 12 и давление в пневмотолкателях тормозов стабилизируется — колеса растормаживаются.

При необходимости аварийного торможения резко нажимают на педаль тормоза тягача, в соединитель­ной пневмолинии резко падает до нуля давление, поршень и шток 4 быстро поднимаются — экскаватор резко за­тормаживается.

Когда нужно растормозить колеса, отпускают педаль тормоза тягача. Давление воздуха в полости А подни­мается до 0,53 МПа, и шток 4 перемещается вниз до упора его бурта в проточку арматуры клапана, выпускной клапан 9 отходит от диафрагмы 8, и в образовавшуюся щель через полости В и Г сжатый воздух из пневмотолкателей тормозов колес выходит в атмосферу.

Одновременно с процессом растор-маживания происходит подпитка сжа­тым воздухом ресивера экскаватора из ресивера тягача.

Система рулевого управления включает в себя рулевое колесо, шестеренный насос, напорный гидр⁰' клапан для поддержания рабочего давления (5 МПа) в системе и испол­нительный гидроцилиндр поворота колес.

Рис. 88. Гидравлический руль / — колпак, 2 — рулевое коле­со, 3 — вал, 4, 25 — гайки, 5 — нагрузочный тормоз, 6 — крышка, 7, 14— шарико­подшипники, 8 — корпус, 9 — золотник, 10, 12 — шестерни, // — винт, 13 — эксцентрик, 15 — шпонка, 16, 19— штуце­ра, 17 — прокладка, 18 — болт, 20 — гидромотор, 21 — противовес, 22 — сателлит, 23, 24 — шайбы; /—к цилиндру разворота колес (штоковая полость), // — дренаж в бак, /// — на слив в бак, IV — от насоса, V — к гидромотору, VI — к цилиндру разворота (поршневая полость)

 

 

Рис. 89. Исполнительный гидроцилиндр поворота колес:

/, 7, 12 — гайки, 2 — палец, 3 — уплотнение, 4 — корпус, 5 — манжета, 6 — поршень, 8— кольцо, 9 крышка, 10 — грязесъемник, //— наконечник, 13 — шток, 14 — подшипник

Гидравлический руль (рис. 88) со­стоит из задающего, распределитель­ного и согласующего устройства. Вал 3 задающего устройства закреплен в корпусе 8 с помощью подшипника 7 и крышки 6. Нагрузочный тормоз 5 вала 3 предотвращает самопро­извольное вращение рулевого колеса 2 при передвижении экскаватора. С этой целью тормоз затягивают гайкой 4.

Распределительное устройство — золотник 9 — под действием ведомой шестерни 10 может совершать воз­вратно-поступательное движение вдоль вала в корпусе 8.

Согласующее устройство состоит из аксиально-поршневого гидромотора 20, на входном валу которого шпонкой 15 закреплен эксцентрик 13, и плане­тарного редуктора, состоящего из шестерни 12, сателлита 22, поворачи­вающегося на подшипниках 14, и ведо­мой шестерни 10, закрепленной в ниж­ней части золотника 9 винтами 11.

Рабочая жидкость шестеренным насосом через штуцера 16 и 19 пода­ется в распределительное устройство, золотник которого может находиться в одном из трех положений: нейтраль­ном (экскаватор совершает прямоли­нейное движение), верхнем (правый поворот), нижнем (левый поворот).

При нейтральном положении жид­кость по зазорам, образующимся между корпусом и золотником, посту­пает в сливную линию.

При повороте рулевого колеса вправо золотник поднимается, откры-

вается канал подачи жидкости в по­ршневую полость исполнительного цилиндра (рис. 89). Шток цилиндра выдвигается, и колеса поворачиваются вправо. Одновременно рабочая жид­кость, вытесняемая из штоковой полости исполнительного цилиндра, поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается в сторону, противоположную повороту рулевого колеса. Рабочая жидкость из гидромо­тора через распределительное уст­ройство поступает в сливную ли­нию.

При повороте рулевого колеса влево золотник опускается, рабочая жидкость через открывающийся канал поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается вправо, и са­теллит поднимает шестерню 10 (см. рис. 88) с золотником до тех пор, пока он не займет нейтрального положения. Из гидромотора рабочая жидкость поступает в штоковую полость испол­нительного цилиндра колес. Шток цилиндра втягивается, колеса повора­чиваются влево. Из поршневой поло­сти гидроцилиндра жидкость через распределительное устройство посту­пает в сливную линию.

Люфт вала в осевом направлении предотвращают затяжкой болтов крышки 6.

Корпус 4 (см. рис. 89) цилиндра крепят к кронштейну на картере переднего моста пальцем 2 и гайкой 1. Аналогично наконечник 11 штока соединен с рычагом на поворотном кулаке переднего моста.

Экскаватор ЭО-3323

иверсальныи одноковшовый эк­скаватор ЭО-3323 (рис. 90) предназ-начен для разработки котлованов, траншей, карьеров в грунтах I...IV категорий, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов (размер кусков не более 200 мм), а также других различных работ в условиях промышленного, городско­го, сельского, транспортного и мелио­ративного строительства.

Рабочее оборудование обратной лопаты: стрела моноблочной кон­струкции, основная и удлиненная рукояти и сменные рабочие органы: ковш 0,5 м³ для работы с основной и удлиненной рукоятями (разрабаты­вает грунт I...IVкатегорий), ковш 0,63 м³ (грунты I...IV категорий) и ковш 0,8 м³ (грунты I...II ка­тегорий) для работы с основной рукоятью.

Рабочее оборудование прямой ло-

паты: стрела, рукоять и сменные рабочие органы: ковш 0,63 м³ (грун­ты I...IV категорий) и погрузочный ковш 1,2 м³ (материалы плотностью до 1,4 т/м³).

Рабочее оборудование гидромоло­та собирается из элементов оборудова­ния обратной лопаты (моноблочной стрелы и рукояти), на которые навешивается рабочий орган со смен­ными наконечниками (для рыхления мерзлых грунтов, дробления камней и взламывания дорожных покрытий) или трамбовочными плитами (для уплотнения грунтов).

Экскаватор ЭО-3323 отличается от экскаватора ЭО-3322-Д оригинальной компоновкой и устройством ряда сборочных единиц.

Силовая установка состоит из дизельного двигателя Д-240 с прямым электрозапуском или Д-240Л с элек­трозапуском пускового двигателя и насоса, соединенных фрикционной муфтой сцепления. Муфта позволяет запускать двигатель при отключенном

Рис. 90. Экскаватор ЭО-3323 с оборудованием обратной лопаты и ковшом 0,63

 

Рис 91. Муфта сцепления:

/ — строенный насос, 2~ маховик, 3, 14—пружины, 4, 6, 7 -диски, 5—накладка, Я, 12— подшипники, Д-ступица, /0—кронштейн отводки, //—отводка, 13— демпфер, /5—рычаг. 16— штифт, 17, 18— заклепки,

регулировочный винт, 20 —вал

насосе. Двигатель укреплен на пово­ротной платформе на резиновых амортизаторах. На передней части коленчатого вала двигателя уста­новлен шкив клиноременной передачи, от которого приводятся вентилятор водяного радиатора и генератор. Компрессор приводится от шестерни привода топливного насоса. К картеру маховика двигателя через проставку крепится гидронасос с тремя качающи­мися секциями.

На экскаваторе установлена одно-дисковая муфта (рис. 91) сцепления постоянно замкнутого типа, которая позволяет отсоединить трансмиссию, не выключая двигатель. Ведущие части муфты — маховик 2 и нажимный диск 4. Диск 4 установлен в пазах опорного диска 7. Между дисками 4 и 7 помещено 12 нажимных пружин

3.

На диске 4 с помощью осей установлены отжимные рычаги /5,

которые пружинами 14 прижимаются к опорным штифтам 16. Положение отжимных рычагов регулируют винта­ми 19.

Ведомый диск 6 состоит из ступицы 9, демпферного устройства 13 (гасите­ля крутильных колебаний) и двух фрикционных накладок 5. Одна на­кладка прикреплена непосредственно к диску латунными заклепками 18, другая — стальными заклепками 17. Ступица имеет шлицы для подвижного соединения с ведомым валом 20, который приводит в действие насос 1. Особенность конструкции — демп­ферное устройство, которое повышает плавность включения сцепления.

Выключают муфту рычагом, распо­ложенным на рабочем месте машини­ста, отводка 11 перемещается по кронштейну 10, через подшипник 8 нажимает на отжимные рычаги 15 и они, упираясь винтами 19 в штиф­ты 16, поворачиваются и разъединяют диски 4 и 6 — муфта сцепления выключена.

Гидравлическая система (рис. 92) характерна применением строенно­го насоса (с тремя качающими секциями), моноблочного гидрорасп­ределителя и системы сервоуправле-ния. Емкостью для питания рабочей жидкостью насосов гидросистемы яв­ляется гидробак 1.

От качающей секции а насоса 2 рабочая жидкость поступает к блоку 11 гидрораспределителя. С помощью его золотников 7...10 при работе обратной лопатой управляют меха­низмами привода передвижения экска­ватора, поворота платформы, опоры-отвала и выносных опор.

При установке вместо обратной лопаты гидромолота 24 им управляют с помощью золотника 10.

От качающей секции б насоса 2 рабочая жидкость поступает к блоку 34 гидрораспределителя. С помощью его золотников 36...38 управляют стрелой, ковшом и рукоятью обратной лопаты. При установке на экскаватор вместо обратной лопаты грейфера или прямой лопаты с помощью золотника 37 управляют гидроцилиндром 29 ков-

ша грейфера или гидроцилиндром 30 ковша прямой лопаты. Золотником 35 соединяют поршневую полость гидроцилиндра 28 стрелы со сливом или направляют поток рабочей жидко­сти от секции б насоса 2 в блок 11 гидрораспределителя. В последнем случае благодаря суммарному потоку скорость передвижения экскаватора вперед увеличивается вдвое.

В блоке 11 два сливных канала: один соединен с общей линией слива рабочей жидкости от элементов систе­мы гидропривода машины в гидробак 1, а другой — с напорной линией секции б насоса 2. В результате при выключенных золотниках в блоке 11 гидрораспределителя поток жидко­сти от секции а насоса 2 направляется в блок 34 гидрораспределителя. В ре­зультате объединения потоков жидко­сти от секции а и б рабочие операции экскаватора при включении золотни­ков 36...38 ускоряются.

Для защиты секций а и б от перегрузок в напорных линиях блоков 11 и 34 гидрораспределителя уста­новлены предохранительные клапаны 68, а в линиях питания гидромоторов 13 и 22 механизмов поворота платфор­мы и передвижения экскаватора смонтированы блоки 67 переливных клапанов. Чтобы разгрузить от ре­активных усилий полости гидроци­линдров 28, 32, 31 и 19 (стрелы, рукояти, ковша и выносных опор), на блоках гидрораспределителя установ­лены предохранительные клапаны 40 и 6. В золотники 10, 36...38 встроены обратные клапаны для предотвраще­ния обратного потока жидкости под действием нагрузки при одновре­менном включении нескольких зо­лотников.

Описанная система гидропривода позволяет совмещать две любые рабочие операции экскаватора с опу­сканием стрелы в безнасосном режиме, а также переводить стрелу в плаваю­щее положение, при котором обе полости гидроцилиндра 28 стрелы сообщаются со сливной линией. Для этого в линию штоковой полости гидроцилиндра 28 встроен блок 25 пла-

Рис. 92. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-3323:

/ — гидробак, 2, 54 — насосы, 3 — пневмогидроаккумулятор, 4, 23, 51, 56, 58, 66 — крановые гидроаппараты, 5, 50 — манометры, 6, 40, 65, 68 — предохранительные клапаны, 7...10, 35....38 — золотники, //, 34— блоки гидрораспределителя, 12, 41 — центральный коллектор, 13, 22, 43, 59— гидромоторы, 14. 19, 28...32, 39 — гидроцилиндры, 15, 16, 20, 21, 26 —гидрозамки, 17 —дроссель, 18 — пневмогидравлический клапан, 24 — гидромолот,

Рис. 92. Продолжение

25— блок плавающего положения стрелы, 27, 33 —дроссели с обратными клапанами, 42— гидравлический руль, 44 —ручной насос, 45, 48, 49, 52— фильтры, 46— датчик и указатель температуры рабочей жидкости, 47, 64 — обратные клапаны, 53 — гидроклапан давления, 55 — установка охлаждения рабочей жидкости, 57 — ко­мпрессор кондиционера, 60... 63 — блоки управления, 67 — блоки переливных клапанов; а, б, в — качающие узлы секций

вающего положения, ограничиваю­щий расход жидкости в одном направлении и свободно пропускаю­щий ее в другом. Одновременно с включением золотника 36 открыва­ется блок 25, в результате стрела опускается под действием собственно­го веса и получает возможность «плавать» под действием реактивных сил от грунта. Такой способ обеспечи­вает экономичный режим работы экскаватора.

Для управления гидроцилиндрами 14 опоры-отвала используют нерегули­руемую качающую секцию в насоса с предохранительным клапаном 65. Для фиксации в рабочем положении выносных опор и опоры-отвала, управ­ляемых с помощью гидроцилиндров 14 и 19, предусмотрены гидрозамки 15, 16, 20, 21 и 26.

Шестеренный насос 54 подает рабочую жидкость под давлением в систему гидравлического руля 42 управления экскаватором, от перегрузок этот насос защищен гидро­клапаном 53. Рабочая жидкость в гидробак 1 сливается через уста­новку 55 охлаждения рабочей жидко­сти и три фильтра 48, 49 и 52 с бу­мажными секциями.

С вращающейся поворотной плат­формы к гидромотору 13 механизма передвижения, рулевому управлению и гидроцилиндрам 14 опоры-отвала рабочая жидкость поступает через центральный коллектор 12 (41).

Золотники 7...10 и 35...38 моно­блочного гидрораспределителя вклю­чают с помощью дистанционного управления, которое состоит из пнев-могидроаккумулятора 3 с блоком клапанов, блоков 60...63 управления и трубопроводов. Аккумулятор 3 пита­ет систему гидроуправления рабочей жидкостью под определенным давле­нием от напорных линий качающих секций а и б насоса 2.

Пневмогидроаккумулятор позволя­ет после выключения дизеля произве­сти еще несколько включений золотни­ков гидрораспределителя, т. е. в ава­рийных ситуациях принять меры для опускания стрелы с ковшом на грунт

или снять реактивное давление в гид­роцилиндрах.

От пневмогидроаккумулятора ра­бочая жидкость направляется к бло­кам 60...63 управления, установлен­ным в кабине машиниста, а от них-при включении рукояток управле- ния — поступает к соответствующему золотнику гидрораспределителя. Дав­лением жидкости на торец золотник перемещается из нейтрального поло­жения в рабочее. Линии гидроуправле­ния, идущие от золотников гидро­распределителей, через сливные отвер­стия блоков управления сообщаются со сливом.

Блоки управления 60 и 61 одинако­вого исполнения (с центральной рукояткой), блок 62 — с двумя руко­ятками без фиксации их в крайних положениях и с пружинным возвратом в нейтральное, а блок 63 — с двумя рукоятками, фиксирующимися в край­них положениях.

Систе