Студопедия — Кинематика и динамика поворота
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Кинематика и динамика поворота






Поворот трактора в реальных условиях является сложным процессом, поэтому процесс поворота рассматривается с некоторыми допущениями:

- движение происходит по горизонтальной поверхности;

- силами инерции пренебрегают;

- нагрузки распределены на опорные поверхности равномерно.

Рисунок 19- Схема поворота

 

При повороте трактора около центра поворота О будем иметь

 

,

где - скорость точки От (точки пересечения перпендикуляра,

опущенного из центра поворота О на продольную ось симметрии

трактора);

R - радиус поворота.

При повороте скорость прямолинейно-поступательного перемещения гусениц равна

где В – колея трактора;

и - скорости отстающей и забегающей гусениц.

При повороте, кроме линейного перемещения, гусеницы поворачиваются вокруг полюсов вращения О1 и О2, что вызывает появление сил трения и боковых реакций между опорной поверхностью и грунтом.

и - силы сопротивления перекатыванию отстающей и забегающей гусениц;

и - силы тяги на отстающей и забегающей гусеницах;

Мс – суммарный момент касательных сил трения и реакции грунта на опорные поверхности гусениц.

Суммарный момент от элементарных сил сопротивления повороту обеих гусениц равен

 

 

где G – вес трактора;

М – коэффициент сопротивления повороту, учитывающий трение и реакции грунта при сдвиге опорной поверхности.

Силы тяги и , создающие момент для поворота трактора, равны

откуда

;

т.к. и

Суммируя выражения и почленно вычитая, получим:

Выражение для определения момента сопротивления повороту Мс имеет вид:

Таким образом, при повороте трактора к забегающей и отстающей гусеницам должны подводиться силы тяги, отличные от сил тяги при прямолинейном движении. Алгебраическая сумма этих сил должна быть равна силе сопротивления в прямолинейном движении G, а поворачивающий момент , создаваемый ими, был бы равен моменту Мс.

Поворотливость трактора зависит от отношения . При большом значении сила тяги может возрасти настолько, что наступит ограничение по сцеплению гусеницы с грунтом.

Рисунок 20 – Схема сил действующих на гусеницы трактора при повороте на месте







Дата добавления: 2015-08-30; просмотров: 898. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Условия приобретения статуса индивидуального предпринимателя. В соответствии с п. 1 ст. 23 ГК РФ гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя. Каковы же условия такой регистрации и...

Седалищно-прямокишечная ямка Седалищно-прямокишечная (анальная) ямка, fossa ischiorectalis (ischioanalis) – это парное углубление в области промежности, находящееся по бокам от конечного отдела прямой кишки и седалищных бугров, заполненное жировой клетчаткой, сосудами, нервами и...

Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Примеры задач для самостоятельного решения. 1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P   1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия