Расчет искусственных механических и электромеханических характеристик системы регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скоростиВид механических характеристик ЭП зависит от приложенного к статорным обмоткам АД переменного напряжения. Напряжение в системе ТРН-АД зависит от значений угла включения тиристора
Где Значения моментов Критический момент для i-й гармоники
Где
Текущее значение скольжения двигателя для i-й гармоники
Знак «-» относится к полям прямой последовательности, совпадающим по направлению вращения с полем первой гармоники, а знак «+» к полям обратной последовательности. Из (2.9) видно, что по отношению к высшим гармоникам двигатель практически работает в режиме короткого замыкания, так как Используя выражение (2.7) можно найти соотношение для критических моментов i-й и 1-й гармоники, когда
Где Исследование показали, что при соединение обмоток статора в звезду с нулевым проводом и без него максимальные значения Изложенные соображения приводят к следующему выводу: значения моментов, создаваемых высшими гармониками, не превышают 0.8-1.5% критического момента двигателя на естественной характеристике. Поэтому моменты создаваемые высшими гармониками, пренебрежимо малы по сравнению с моментом от первой гармоники. Их влияние может проявиться лишь при очень малых нагрузках и скоростях. Таким образом, с достаточной для практических расчетов точностью при определение вида регулировочных характеристик асинхронного двигателя при
где Отметим что при
Таким образом, для построения регулировочных характеристик и расчета Построение регулировочных механических характеристик для разных
Рис.9. Механические характеристики ТРН-АД.
Рассмотрение характеристик позволяет сделать вывод о целесообразных диапазонах изменения Скоростные характеристики асинхронного двигателя для разных схем соединения обмоток статора при
Где Из (2.13) следует, что для отыскания зависимости Функцию
Где В (2.14) момент двигателя определен по упрощенной формуле Клосса в предположение, что Семейство кривых Построение
Рис.10. скоростные характеристики асинхронного двигателя. Рассмотренные характеристики
2.2 Расчет механических переходных процессов за цикл работы при М=2Мн без учета упругих связей и при пуске до минимальной скорости с учетом упругих связей Переходные процессы без учета упругих связей Уравнение движения электропривода имеет вид:
отсюда время пуска и торможения найдем как:
Где
Графики переходных процессов системы без учета упругих связей представлены на рисунках 12, 13, 14.
Рис.11 Пуск без учета упругих связей
Рис.12 Торможение без учета упругих связей
Рис.13 Полный цикл работы системы без учета упругих связей
|
, отсчитываемого от начала полуволны фазного напряжения, и угла сдвига фаз напряжения и тока в обмотке статора АД 
(при условие 
). Фазные токи и напряжения имеют несинусоидальный прерывистый характер. При питание двигателя несинусоидальным напряжением можно считать, что момент двигателя 
состоит из составляющих, образуемых отдельными гармониками. Тогда
-моменты, образуемые соответствующими гармониками. Знак момента зависит от направления вращения поля соответствующей гармоники по отношению к вращающемуся полю первой гармоники.
) в i раз больше, чем индуктивные сопротивления (
) для первой гармоники, т.е. 
.
можно выразить следующей зависимостью, если пренебречь величиной активного сопротивления статорных цепей:
(2.7)
-скорость вращения электромагнитного поля для i-й гармоники; m-число фаз статора; 
-действующее значение напряжения i-й гармоники; 
- индуктивное сопротивление короткого замыкания для i-й гармоники
(2.8)
- индуктивные сопротивления соответственно короткого замыкания, статора, ротора (приведенное).
связано со скольжением двигателя 
, соответствующим 1-й гармонике напряжения, следующим соотношением:
(2.9)
для обычных рабочих скоростей вращения двигателя.
:
, (2.10)
- критический момент асинхронного двигателя на естественной характеристике; 
- относительное значение действующего напряжения i-й гармоники.
даже в самых неблагоприятных случаях не превышают 0,2-0,25, а напряжения гармоник более высокого порядка ввиду их малости вообще можно не учитывать.
следует пользоваться формулой
(2.11)
- момент, развиваемый двигателем при питание пониженным напряжением; 
- момент двигателя на естественной характеристике и относительная величина напряжения, определяемые для выбранного значения скольжения s.
, когда 
к двигателю приложено номинальное напряжение сети, и по его статорным обмоткам протекает синусоидальный непрерывный ток, при этом двигатель работает на естественной характеристике, расчет которой выполняется по формуле Клосса.
(2.12)
для выбранных значений s, то есть иметь функцию 
. При фиксированных значениях угла открытия тиристоров для отыскания 
, что позволит определить 
.
и известной зависимости 
(2.13)
-действующее значение тока статора при работе двигателя на естественной характеристике.
при фиксированных 
и 
при соответствующих 
(2.14)
- номинальный ток и ток холостого хода статора; 
- номинальный и критический моменты; 
- номинальное и критическое скольжение.
.
для различных 
и 
для разных 
и 
,определенных для одной и той же величины 
при 
- суммарный момент инерции механизма;
- момент инерции двигателя;
- момент инерции вентилятора;
- пусковой момент двигателя;
- номинальный момент двигателя;
- установившаяся скорость электродвигателя.
