Разработка гидросистемы

Мощность гидромотора N_Д, при заданных моменте M_Д и числе оборотов вала n_Д определяется по формуле

 

, Вт

 

где M_Д - момент на валу, Hм

n_Д - число оборотов выходного вала, об/мин.

 

 

По найденным мощности, моменту и заданному числу оборотов выбираем серийный гидромотор: гидромотор шестеренный с правым вращением вала (Гидромотор аксиально-поршневой Г15 – 25Н);

- рабочий объем, q=160см³=16·10^-5 м³;

- номинальное давление, P=6,18 МПа;

- максимальный момент на валу, М=213 Нм;

- полный КПД, η=0,87;

- число оборотов, n_nom=960 об/мин

 

Для выбранного гидромотора уточняем расход и рабочее давление.

Расход гидромотора:

, л/мин

где, V_р - рабочий объем гидромотора, см3 (из справочника для выбранной модели гидромотора).

n_д - заданное число оборотов вала гидромотора, об/мин

- объемный КПД для гидромотора. (для Г15 – 25Н объемный КПД – 0,98).

 

 

Рабочее давление гидромотора.

Требуемое давление должно быть меньше принятого в системе:

где, M_Д - момент на валу гидромотора, Hм

h₀ - объемный КПД гидромотора

- полный КПД гидромотора

V_Р - рабочий объем гидромотора, м³.

 

 

Определяем мощность и рабочее давление насоса

Определение полезной мощности насоса N_НП:

где k_ЗС - коэффициент запаса по скорости, учитывающий возможные утечки рабочей жидкости в подвижных соединениях, k_ЗС =1,05 - 1,2.

k_ЗУ - коэффициент запаса по усилию, учитывающий возможные потери давления на путевые и местные сопротивления, k_ЗУ =1,05 -1,2.

Для легкого режима работы гидропривода меньшее значение коэффициента.

N_Г - наибольшая суммарная мощность гидродвигателей (один насос питает гидроцилиндр и гидромотор).

 

 

Подача Q_H или рабочий объем q_H насоса:

,

где - мощность насоса, кВт;

- подача насоса, дм³/с

- номинальное давление насоса, МПа

- рабочий объем насоса, дм³

- частота вращения вала насоса, об/с (задается самостоятельно в зависимости от вида приводного двигателя) можно принять от 1000 до 2000об/мин.

С учетом потерь в гидролинии рабочее давление для насоса Р_н:

Р_Н= 1,05 Р_Г; Р_Н=1,05 Р_Ц

МПа

Выбираем рабочее давление насоса большее, с учетом потерь () и находим подачу и рабочий объем:

 

 

Пусть n_н=1000 об/мин = 16,67 об/с

 

 

По давлению Р_Н и подаче Q_Н или рабочему объему насоса выбираем насос по справочнику. Следует выбрать насос с ближайшей к расчетному значению подачей в большую сторону. По данным характеристикам подходит шестеренный насос типа НШ – 98, поскольку режим работы гидропривода легкий.