Студопедия — Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М


⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒




Задача № 1

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

.

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 17.

 

Рис. 17

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 2.

 

Таблица 2
Вариант Вид нелинейности В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с ограничением

       0.5 с 1 с 1 с
      2.5 0.5 с 2.5 с 5 с
        0.1 с 0.5 с 10 с
    0.5   0.1 с 1 с 2.5 с
    0.25   0.01с 0.5 с 1 с
    0.3   0.02с 0.1 с 0.5 с
Продолжение таблицы 2
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   0.2 с 2 с 8 с
        0.5 с 2 с 5 с
    0.5   1 с 6.5 с 2 с
    0.25   0.01 с 0.5 с 1 с
    0.3 4.5 0.05 с 0.1 с 0.8 с
    0.4   0.25 с 0.5 с 1 с

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

   0.2 0.6 2.5 0.5 с 1 с 1 с
    0.4   3.0 1.5 с 10 с 5 с
    0.5   2.0 2 с 10 с 20 с
    0.2 0.8 5.0 1 с 12 с 8.2 с
    0.1 0.4 4.5 0.1 с 0.8 с 1.5 с
    0.2 0.8   0.5 с 2 с 4 с
    0.4 0.8   1 с 5 с 10 с

 

Окончание таблицы 2
Вариант Вид нелинейности В a Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.2   0.1 0.5  
    0.4   0.08 0.5 1.5
    0.6 2.5 0.5 0.75 1.25
    0.8   0.75    
    0.6   0.5   2.5
    0.4   0.8 1.25 2.5

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
      Трехпозиционное реле с гистерезисом   0.2 0.4   0.05 0.1 0.8
    0.3 0.6 4.5 0.5    
    0.4 0.8   0.75 0.25  
    0.25 0.8   0.5 0.25  
    0.2 0.6     2.5 0.5

Задача № 2

Построить фазовый портрет нелинейной системы, заданной следующей структурной схемой (рис. 18). Линейная часть системы для всех вариантов одинакова.

 

Рис. 18

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 3.

 

Таблица 3
Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

усилитель с ограничением

   0.5   0.1 с
        1 с
    1.5   1 с
      12.5 0.5 с
    0.8   0.75 с
    0.5 8.5 1.25 с
    0.75   2.5 с
    0.6 4.5 0.8 с

 

Продолжение таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   1 с
        0.5 с
    0.5   1 с
    0.2 4.5 0.5 с
    0.4   0.25 с
    0.6 2.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
      12.5 1.5 с
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.5   1 с
        2 с
        0.5 с
    0.8   1 с
    0.4 12.5 0.5 с
  1.5 0.6 7.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
        1 с
  1.5 0.5   1.5 с

Окончание таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В К Т1
 
ψ

двухпозиционное реле

     0.5 с
  1.5 8.5 1 с
    4.5 1.25 с
      1.5 с
      2 с

Задача № 3

Исследовать динамику нелинейной системы методом гармонического баланса. Структурная схема системы имеет следующий вид (рис.19):

 

 

Рис. 19

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 4.

Таблица 4
Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с
ограничением

   0.5   2 с 0.5 с 5 с
        1 с 0.2 с 2.5 с
    0.6   2.5 с 0.4 с 3 с
    0.25   0.5 с 1.5 с 2.5 с
    0.4   0.1 с 0.5 с 2.5 с
    0.8 12.5 0.75 с 1 с 2.5 с
        1 с 5 с 7.5 с
    1.5   0.4 с 1 с 0.8 с

 


Продолжение таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное
реле
с гистерезисом

       1 с 0.5 с 2.5 с
    0.5   2.5 с 0.5 с 10 с
    0.4   0.5 с 1 с 0.07 с
    0.25   0.5 с 4.5 с 0.8 с
    0.4   1 с 0.9 с 1.8 с
    0.6   0.75 с 2.5 с 5 с
    0.8   1.5 с 12.5 с 5 с
    0.5   2.5 с 1 с 5 с
 
 
 

трехпозиционное

реле

   0.5   0.5 с 1 с 5 с
        0.05 с 0.5 с 1 с
        0.08 с 0.5 с 0.01 с
    0.5   0.5 с 1 с 0.1 с
    0.4 12.5 0.2 с 0.8 с 1.5 с
  1.5 0.8   0.4 с 1.5 с 2.5 с
        0.8 с 5 с 7.5 с
    1.2   0.5 с 2.5 с 0.05 с
    0.6   0.5 с 0.75 с 0.05 с

Окончание таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В Клч Т1 Т2 Т3
  двухпозиционное реле     0.5 с 0.1 с 1.5 с
    7.5 0.25 с 0.5 с 2.5 с
      0.75 с 2.5 с 12.5 с
      0.05 с 0.5 с 0.75 с
      0.01 с 0.5 с 1.25 с

Задача № 4

Исследовать устойчивость и построить график переходного процесса в импульсной системе с АИМ, заданной следующей структурной схемой
(рис. 20):

 

 

Рис. 20

 

Параметры непрерывной части и период квантования (Т) заданы в таблице 5:

 

Таблица 5
Вариант Т Кнч Т1 Вариант Т Кнч Т1
  0.01 с 10 1/c 1 c   0.1 с 10 1/c 10 c
  0.5 с 15 1/c 2 c   0.5 с 5 1/c 5 c
  0.05 с 15 1/c 0.5 c   0.1 с 20 1/c 0.5 c
  0.01 с 20 1/c 0.5 c   1 с 5 1/c 0.5 c
  0.05 с 5 1/c 1 c   0.5 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 1 c   0.05 с 10 1/c 10 c
  0.25 с 15 1/c 2 c   0.25 с 5 1/c 5 c
  0.025 с 15 1/c 0.5 c   0.05 с 20 1/c 0.5 c
  0.005 с 20 1/c 0.5 c   0.5 с 5 1/c 0.5 c
  0.025 с 5 1/c 1 c   0.25 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 0.5 c   0.05 с 10 1/c 5 c
  0.25 с 15 1/c 1 c   0.25 с 5 1/c 2.5 c
  0.025 с 15 1/c 0.25 c   0.05 с 20 1/c 0.25 c
  0.005 с 20 1/c 0.25 c   0.5 с 5 1/c 0.25 c
  0.025 с 5 1/c 0.5 c   0.25 с 10 1/c 0.5 c

 





⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒


Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 412. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Оценка качества Анализ документации. Имеющийся рецепт, паспорт письменного контроля и номер лекарственной формы соответствуют друг другу. Ингредиенты совместимы, расчеты сделаны верно, паспорт письменного контроля выписан верно. Правильность упаковки и оформления....

БИОХИМИЯ ТКАНЕЙ ЗУБА В составе зуба выделяют минерализованные и неминерализованные ткани...

Правила наложения мягкой бинтовой повязки 1. Во время наложения повязки больному (раненому) следует придать удобное положение: он должен удобно сидеть или лежать...

ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чис­тых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...

САНИТАРНО-МИКРОБИОЛОГИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВОДЫ, ВОЗДУХА И ПОЧВЫ Цель занятия.Ознакомить студентов с основными методами и показателями...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия