Контрольная работа № 1. 1. Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования : справочное пособие / Г

1. Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: справочное пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: Вышэйшая школа, 1984. – 192 с.

2. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: учеб. пособие / В. В. Солодовников [и др.]; под ред. В. В. Солодовникова. – Москва: Высш. шк., 1991. – 256 с.

3. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: справочное пособие / под ред. А. С. Клюева. – Москва: Энергия, 1977. – 400 с.

4. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: учебник для вузов / В. Я. Ротач. – Москва: Энергоиздат, 1985. – 292 с.

5. Руководство по проектированию систем автоматического управления: учеб. пособие для студентов специальности «Автоматика и телемеханика» / под ред. В. А. Бесекерского. – Москва: Высш. шк., 1983. – 296 с.

6. Сборник задач по теории автоматического управления: учебное пособие для вузов / под ред. В. А. Бесекерского. – Москва: Наука, 1972. – 587 с.

7. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. – Москва: Машиностроение, 1985. – 538 с.

8. Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования: учеб. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с.

9. Лазарева, Г. Я. Основы теории автоматического управления: учеб. пособие / Г. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов. – Тамбов: изд-во Тамбовского гос. технол. ун-та, 2003. – 308 с.

 

 

Контрольная работа № 1

Задача № 1

По заданной структурной схеме (рис. 11) записать передаточные функции системы: разомкнутой по главной обратной связи, в замкнутом состоянии – эквивалентную, передаточную функцию по возмущению, передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия. Записать дифференциальное уравнение динамики.

 

Передаточные функции звеньев приведены в таблице № 1.

 

Рис. 11

 

 

Таблица № 1
Вариант	W1(p)	W2(p)	W3(p)	W4(p)	W5(p)	W6(p)	W7(p)

Задача № 2

Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.

Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рис. 12 – 16.

 

Схема № 1.

Рис. 12

Вариант № 0	Вариант № 1
Вариант № 10	Вариант № 11
Вариант № 12	Вариант № 13
Вариант № 14	Вариант № 15

Схема № 2.

Рис. 13

Вариант № 2	Вариант № 3
Вариант № 16	Вариант № 17
Вариант № 18	Вариант № 19
Вариант № 20	Вариант № 21

Схема № 3

Рис. 14

Вариант № 4	Вариант № 5
Вариант № 22	Вариант № 23
Вариант № 24	Вариант № 25

Схема№ 4

Рис. 15

Вариант № 6	Вариант № 7
Вариант № 26	Вариант № 27

Схема № 5

Рис. 16

Вариант № 8	Вариант № 9
Вариант № 28	Вариант № 29

 

Задача № 3

Для исследуемой в задаче № 2 системы выбрать структуру и параметры последовательного КУ, которое обеспечивает запас устойчивости по модулю DL ³ 16 дб, а по фазе Dj ³ 40°, коэффициент усиления системы 0,5^.К_исх, время регулирования t_p определяется по частоте среза исходной системы, приняв w_{ср ск} = 0.5 w_{ср исх}.

Задача № 4

Для скорректированной системы (задача № 3) рассчитать и построить вещественную частотную характеристику – P(ω) и переходную характеристику – h(t), и оценить качество по полученным характеристикам.