Описание устройства приборов комплекта гирокомпаса 1Г11

Комплект приборов гирокомпаса 1Г11 показан на рис. 6. Собственно гирокомпас состоит из гироузла и визирной го­ловки.

Гироузел имеет следующие части:

– чувствительный элемент 7;

– следящий корпус 13;

– трегер 24;

– блок подшипников 10;

– механизм наведения по азимуту 22, 23;

– корпус 37.

Рис. 6. Комплект гирокомпаса 1Г11:

1 – визирная головка; 2 – укладочный ящик для гирокомпаса; 3 – аккумуляторная батарея 12СЛМ-28; 4 –блок питания; 5 – ручка для дистанционного управления перемещением сетки отсчетной системы гирокомпаса; 6 – гироузел; 7 – чехол штатива гирокомпаса; 8 –ящик с ЗИП; 9 –ящик для аккумуляторов АК-8; 10 –аккумулятор АК-8; 11 – электровеха; 12 – чехол для электровехи; 13 – штатив.

 

Чувствительный элемент (рис. 7) гироузла выполняет роль гиро­маятника и представляет собой цилиндр, к нижней части которого прикреплена камера с гиромотором 1. Чувствительный элемент подвешен на ленточном торсионе 9 к каретке 12,которая может перемещаться по оси ZZ в следящем корпусе.

На следящем корпусе (СК) закреплены датчик следящей си­стемы, механизм арретирования и горизонтальный круг 15. Дат­чик следящей системы состоит из лампы 31,конденсора 30,приз­мы 29,объективов 27, 28,зеркала 26 и зеркала 25,закрепленного на чувствительном элементе, призм 34 и фотосопротивлений 33,закрепленных на следящем корпусе.

При согласованном положении ЧЭ и СК световой поток де­лится острым ребром призмы 29 на две равные части. При пово­роте ЧЭ (т.е. зеркала 25)

Рис. 7. Принципиальная схема устройства гирокомпаса 1Г11:

1 – гиромотор; 2 – винт; 3, 4 –губки; 5, 8 – редуктор; 6, 11 – двигатель; 7 –чувствитель­ный элемент; 9 –торсион; 10, 14 – подшипник; 12 –каретка; 13 –следящий корпус; 15 –горизонтальный круг; 16 – зрительная труба; 17 –проекционный канал; 18 –визирная головка; 19 – стойка для установки ориентир-буссоли; 20 – марка; 21 – визир; 22 – червячная шестерня; 23 –червяк; 24 –трегер; 25, 26 – зеркало; 27, 28 – объектив; 29 –призма; 30 –конденсор; 31 –лампа; 32 –маховик арретира; 33 – фотосопротивление; 34 –призма с линзой; 35 – резьбовая шайба; 36 – арретир; 37 – корпус гироузла; 38 – винт; 39 – отверстие для окулярной трубки оптического отвеса; 40 –лампочка подсветки; 41 –микрообьектив.

 

происходит перераспределение свето­вых потоков, поступающих на фотосопротивления 33.

Это вызывает разбалансировку электрического моста, и в его диагонали появляется сигнал рассогласования. После усиления он поступит на управляющую обмотку исполнительного двига­теля 11, который через редуктор 8 развернет СК в согласованное положение с ЧЭ.

Механизм арретирования служит для арретирования ЧЭ.

Арретирование осуществляется встречным движением губок 3 и 4 с помощью винтов 2, вращающихся от двигателя 6 через ре­дуктор 5.

Сигнал на разарретирование и включение двигателя подается с блока питания гирокомпаса поворотом переключателя рода ра­бот в положение “Работа”.

При неисправном механизме автоматического арретира приме­няется аварийный арретир. При этом вращение от маховика 32 арретира передается на резьбовую шайбу 35,которая заставляет выдвигаться арретир 36 вверх и поджимает ЧЭ к губке 4. Ава­рийным арретиром пользуются только в случае выхода из строя автоматического арретира. Эксплуатация гирокомпаса с аварийным арретиром запрещается.

Трегер представляет собой литой корпус, на котором с внешней стороны крепится штепсельный разъем 4 (рис. 8) для подвода питания к гирокомпасу.

Две кнопки на трегере служат для принудительного разворота следящего корпуса. Выемки на диаметрально противоположных сторонах трегера используются для переноски гирокомпаса. С по­мощью буртика на трегере гирокомпас прижимами становых вин­тов закрепляется на головке штатива.

Блок подшипников 10 (рис. 7) является опорой следящего корпуса в трегере.

Механизм наведения по азимуту состоит из червяка 23,обка­тывающегося вокруг неподвижной червячной шестерни 22. При грубом наведении червяк выводится из зацепления с червячной шестерней при помощи маховика выключения механизма наве­дения.

Корпус гироузла служит для размещения ЧЭ и всех его меха­низмов. В нижней части корпуса имеется отверстие 39 для оку­лярной трубки оптического отвеса. Окулярная трубка зажимается с помощью винта 38.

Визирная головка (рис. 8) представляет собой литой корпус с двумя стойками. Между стойками размещена зритель­ная труба 16. В левой стойке расположен проекционный канал 17 для снятия отсчета по горизонтальному кругу. Снаружи левой стойки визирной головки имеются маховичок 6 для ручного пере­мещения сетки и переключатель управления сеткой. На правой стойке имеются зажимной и наводящий винты зрительной трубы, маховичок 10 для фокусирования зрительной трубы и колпачок 11, прикрывающий доступ к подсветке отсчетной системы.

Рис. 8. Гирокомпас 1Г11 на штативе:

1 – стяжка; 2 – зажимной винт ножки; 3 – головка шта­тива; 4 – штепсельный разъем; 5 – уровень; 6 – маховичок перемещения сетки отсчетной системы; 8 – ориен­тир-буссоль; 9 – стойка для установки ориентир-буссоли; 10 – маховичок фокусировки зрительной трубы; 11 – колпачок подсветки; 12 – наводящий винт визирной головки; 13 –микровыключатель; 14 – подвижное кольцо; 15 – маховик редуктора; 16 – зрительная труба; 17 – проекционный канал; 18 – ножка; 19 –башмак; 21 — визир; 24 – трегер; 39 –отверстие для установки окулярной трубки оптического отвеса.

 

Зрительная труба предназначена для визирования на пред­меты. Для грубого наведения зрительной трубы на предмет она снабжена оптическим визиром 21.

Марка 20 (рис. 7) служит для наведения на гирокомпас зри­тельной трубы другого прибора.

Со стороны окулярной части на зрительной трубе закреплен патрон лампочки подсветки. Исправительные винты сетки зри­тельной трубы прикрыты колпачком.

Проекционный канал 17 (рис. 7) имеет лампочку подсветки 40, микрообъектив 41,сетку в оправе и двухлинзовую лупу, через которую наблюдается шкала горизонтального круга. Проекционный канал позволяет производить отсчет на расстоянии. На кор­пусе лупы имеются два винта для закрепления бленды. Снятие отсчета по проекционному каналу производится по двум противоположным сторонам круга или по одной стороне круга. Для сня­тия отсчета по двум сторонам круга необходимо маховичком 6 (рис. 8) ручного управления сеткой подвести нулевой индекс к ближайшему делению правой шкалы (на рис. 9, а индекс уста­новлен на деление 23-20), отыскать на левой шкале деление, оцифровка которого отличается на 30-00 (для нашего примера 5З-20), отсчитать единицы и десятые доли делений угломера ме­жду индексом и этим делением, пользуясь при этом шкалой мик­рометра с учетом знака (для нашего примера +1,4), прибавить (с учетом знака) единицы и десятые доли угломера к оцифровке штриха против индекса. Полный отсчет по шкале на рис. 9, а равен 23-20 + (+ 1,4) =23-21,4.

 

 

Рис. 9. Вид поля зрения отсчетной системы гирокомпаса 1Г11:

а – двусторонний отсчет равен 23-21,4; б – односторонний отсчет равен 27-18,0.

 

При снятии отсчета по одной стороне круга сетку опускают в нижнее положение, отыскивают на правой шкале верхний оциф­рованный ближайший к индексу штрих (на рис. 9, б – 27-15) и прибавляют к оцифровке этого штриха удвоенное число единиц и десятых долей угломера, считанных по шкале микрометра против этого же штриха. На рис. 9, б отсчет равен 27-15 + 1,5·2 = 27-18. Ориентир-буссоль 8 (рис. 8) закрепляется на колодке визир­ной головки и предназначается для ориентирования гироузла по магнитному меридиану. Уровень 5 служит для горизонтирования гирокомпаса. Снаружи уровень закрыт прозрачной крышкой.

Металлический штатив состоит из головки 3 и трех ножек. На головке имеется подвижное кольцо 14 с тремя становыми винтами. На каждой из ножек смонтированы редукторы. Враще­нием маховиков редукторов 15 производится горизонтирование гирокомпаса. Выдвижная часть ножек, заканчивающихся баш­маками 19,закрепляется с помощью зажимных винтов 2. Стяжка 1 ограничивает раздвижение ножек.

Аккумуляторная батарея предназначена для питания бло­ка питания постоянным током. Номинальное напряжение батареи 24 В,емкость 28А/ч, потребляемая мощность обогрева 54 Вт. Среднесуточный саморазряд при бездействии от 1,1 до 1,3 %. Источник питания состоит из специального утепленного футляра и авиа­ционной сухозаряженной аккумуляторной батареи типа 12САМ-28.

Внутри футляра установлен обогреватель с терморегулятором. Обогреватель включается тумблером “Подогрев”. Терморегулятор автоматически отключает обогрев, когда темпера­тура внутри футляра выше +30°, и включает, когда температура снизится до +3 ÷ +15°. На одной из боковых стенок футляра смонтирована колодка штепсельного разъема для подводки тока подзарядки аккумуляторной батареи и тока обогрева, которая за­крывается крышкой.

Кроме того, здесь же имеются стойки для наматывания соедини­тельного провода, втулка для закрепления обоймы соединитель­ного провода, тумблер “Аккумулятор”.

Емкость аккумуляторной батареи зависит от температуры окружающей среды и срока эксплуатации. Минимально допустимый разряд аккумуляторной батареи соответствует 22 Впо вольтметру блока питания. При разряде аккумуляторной батареи до указанного напряже­ния необходимо зарядить ее в стационарных условиях.

Для увеличения времени эксплуатации аккумуляторной бата­реи в полевых условиях необходимо систематически производить ее подзарядку от сети постоянного тока топопривязчика.

Электровеха со штативом служит для фиксирования на местности ориентирного направления.

Электровеха состоит из собственно электровехи и штатива. При работе ночью на ножке штатива подвешивается аккумулятор, который подклю-чается с помощью соединительного про­вода к контактной вилке вехи.

Электровеха имеет визирный конус,вешку, оптический отвеси два уровня. Штатив состоит из столика и трех но­жек, шарнирно крепящихся к столику.

Ножки состоят из неподвижных направляющих стержнейи выдвижной планки.Горизонтирование вехи осуществляется вращением маховиков редукторов. Для установки вехи над точкой пользуются выдвижной втулкойс пружиной. Точное центрирование осуществляется перемещением вехи на столике штатива. Электровеха в походном положении закрывается колпа­ком и вместе со штативом укладывается в чехол.

Отличительной особенностью блока питания является наличие на лицевой па­нели сигнальной лампочки “Арретир”.

ЗИП, входящий в комплект гирокомпаса, составляют запасные части, а также инструмент и принадлежности, необходимые для регулировки и выверки прибора. ЗИП укладывается в укладоч­ном ящикегирокомпаса.