Студопедия — Углы Крылова. При подготовке к выполнению боевой задачи личный состав группы должен быть ознакомлен с образцами минно-взрывных средств применяемых противником и своими
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Углы Крылова. При подготовке к выполнению боевой задачи личный состав группы должен быть ознакомлен с образцами минно-взрывных средств применяемых противником и своими

При подготовке к выполнению боевой задачи личный состав группы должен быть ознакомлен с образцами минно-взрывных средств применяемых противником и своими войсками, способами, вариантами и разведпризнаками их установки, правилами установки, обезвреживания и преодоления минно-взрывных заграждений. Кроме того, группа изучает минную обстановку в районе разведки и на маршруте переброски (вывода), а при действиях на местности, командир группы допол-нительно указывает группе участки минно-взрывных заграждений установленных своими войсками, участки вероятного ми-нирования противником и места установки мин своими разведчиками.

Обо всех случаях обнаружения установленных противником или своими войсками минно-взрывных средств, ко-мандир группы докладывает в Центр или выславшему его командиру. Обнаруженные в ходе проведения рейда минно-взрывных заграждения, как правило, обходятся. Преодоление рейдовой группой минно-взрывных заграждений, установлен-ных своими войсками, допускается только по специально проделанным и обозначенных проходам. При этом группа должна сопровождаться представителями подразделения, установившего минно-взрывные заграждения или проделавшего в них проходы. Это правило должно неукоснительно выполняться при выдвижении группы в район разведки через позиции своих войск (вывод через линию фронта или боевого соприкосновения) и возвращении группы с выходом на передний край своих воск. Во всех остальных случаях, преодоление рейдовой группой минно-взрывных заграждений допускается лишь в крити-ческих условиях боевой обстановки (когда обход их не возможен) с обязательным использованием штатных или подручных средств разведки и преодоления этих заграждений. Трогать или обезвреживать обнаруженные в ходе проведения рейда взрывоопасные предметы, кроме специально оговоренных случаев, категорически запрещается. Помните, противник может устанавливать мины-ловушки, маскируя их под различные привлекающие внимание предметы (радиоаппаратуру, военное имущество, продукты питания и т.д.).

 

Углы Крылова

угол дифферента , (килевая качка)

угол крена , (бортовая качка)

угол рыскания .

Переход от осей неподвижной системы координат CXYZ к системе Cxyz, неизменно связанной с кораблем, выполняется с помощью трех поворотов:

 

 

1 ) поворот системы CXYZ вокруг третьей из координатных осей CZ= Cz 1 на угол дифферента , в результате чего получим систему Cx 1 y 1 z 1.

Формулы преобразования координат связаны следующими соотношениями в матричной форме:

от CXYZ Þ к [ X ] ={ a3y}т [ x 1],

или (1),

где - поворотная матрица, транспонированная к матрице ,

. (2).

 

2) поворот системы вокруг первой из координатных осей на угол крена , в результате чего получим систему , при этом .

Формулы преобразования координат связаны следующими соотношениями в матричной форме:

от системы Þ к системе

[ x 1] = [ x 2], или (3), где – поворотная матрица, транспонированная к матрице ,

. (4)

 

3) поворот системы вокруг второй из координатных осей на угол рыскания , в результате чего приходим к системе Cxyz, при этом. = .

Формулы преобразования координат связаны следующими соотношениями в матричной форме:

от системы координат Þ к системе Cxyz [ x 2]= [ x ],

или ,(5)

где поворотная матрица {a2j }т – это матрица, транспонированная к матрице { a2j }, имеет вид

(6). (6)

 

 

Подставляя в (1) соотношения (3) и (5), получаем:

или или , (7)

Где матрица транспонирована к матрице направляющих косинусов , является произведением трех поворотных матриц

=

 

=

.(8)




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Фронтальная атака засады противника | 

Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 1069. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

ТЕРМОДИНАМИКА БИОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ. 1. Особенности термодинамического метода изучения биологических систем. Основные понятия термодинамики. Термодинамикой называется раздел физики...

Травматическая окклюзия и ее клинические признаки При пародонтите и парадонтозе резистентность тканей пародонта падает...

Подкожное введение сывороток по методу Безредки. С целью предупреждения развития анафилактического шока и других аллергических реак­ций при введении иммунных сывороток используют метод Безредки для определения реакции больного на введение сыворотки...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.015 сек.) русская версия | украинская версия