Студопедия — Кинематический анализ расчетных схем. При вектор скорости телеги лежит между векторами скоростей лебедя и щуки, и скорость рака может быть направлена под углом либо
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Кинематический анализ расчетных схем. При вектор скорости телеги лежит между векторами скоростей лебедя и щуки, и скорость рака может быть направлена под углом либо

Кинематический анализ расчетных схем

Основные понятия:

· Степень свободы

· Изменяемость

· Геометрически неизменяемые схемы

· Геометрически изменяемые схемы

· Мгновенно изменяемые схемы

· Необходимые связи

· Избыточные связи

· Ложные связи

Плоские расчетные схемы

3Д, 2Ш, 3Ж, Соп

W = 3Д – 2Ш – 3Ж – Соп

W = 3Д – 2Ш – Соп

3Д – 2Ш – 3Ж – Соп ≤ 0

3Д – 2Ш – Соп ≤ 0

W < 0

W = 0

W > 0

W = 2У – Сф – Соп

2У – Сф – Соп ≤ 0

 

Первое правило – соединение двух дисков – диада: для соединения двух дисков в одно неизменяемое жёсткое целое необходимо и достаточно трёх связей первого рода при условии, что оси этих связей не параллельны и не сходятся в одной точке.

 

 

Мгновенно изменяемые расчетные схемы

 

С л е д с т в и е. Для прикрепления диска к основанию необходимо и достаточно трех связей первого рода при условии, что оси этих связей не параллельны и не сходятся в одной точке.

Мгновенно изменяемые расчетные схемы

Второе правило – соединение трех дисков – триада: для соединения трёх дисков в одно неизменяемое жёсткое целое необходимо и достаточно трёх шарниров (действительных или фиктивных), расположенных по одному между каждой парой дисков, при условии, что центры этих шарниров не лежат на одной прямой.

Мгновенно изменяемые расчетные схемы

 

С л е д с т в и е. Для прикрепления двух дисков к основанию необходимо и достаточно трёх шарниров (действительных или фиктивных), один из которых соединяет диски, а два других являются опорными для каждого из дисков, при условии, что центры этих шарниров не лежат на одной прямой.

 

 




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Решение. Проекция скорости телеги на направление любой из верёвок должна быть равна скорости животного, тянущего за эту верёвку | Кинематический анализ расчетных схем

Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 324. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Законы Генри, Дальтона, Сеченова. Применение этих законов при лечении кессонной болезни, лечении в барокамере и исследовании электролитного состава крови Закон Генри: Количество газа, растворенного при данной температуре в определенном объеме жидкости, при равновесии прямо пропорциональны давлению газа...

Ганглиоблокаторы. Классификация. Механизм действия. Фармакодинамика. Применение.Побочные эфффекты Никотинчувствительные холинорецепторы (н-холинорецепторы) в основном локализованы на постсинаптических мембранах в синапсах скелетной мускулатуры...

Шов первичный, первично отсроченный, вторичный (показания) В зависимости от времени и условий наложения выделяют швы: 1) первичные...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия