Кафедра тягачей и амфибийных машин

⇐ Предыдущая 12

Системы управления ТС

Лабораторная работа №4

«Исследование алгоритма переключения 4-диапазонной

гидрообъёмно-механической трансмиссии»

Выполнила: студентка

Группы 4КМ1

Чуланова Ю.С.

Проверил: Малиновский М.П.

Цель, объект, задачи и метод исследований.

Цель работы – проверка правильности функционирования алгоритма переключения диапазонов 4-диапазонной гидрообъёмно-механической трансмиссии (ГОМТ).

Объект исследования – 4-диапазонная ГОМТ с синхронизированным переключением диапазонов с помощью зубчатых муфт с синхронизаторами.

Задача исследования – установить точность функционирования алгоритма переключения диапазонов ГОМТ.

Метод исследований – компьютерное моделирование.

Рис.1. Структурная схема математической модели ГОМТ

Параметры движения:

Скорость движения V₁=75 км/ч

Скорость движения V₂=48 км/ч

Время полного хода педали t_П=3 с

Техническая характеристика АТС Таблица 1

Расчётное значение текущей скорости движения ТС:

Средняя относительная погрешность алгоритма:

Заданный относительный угол отклонения педали:

Характеристики переходных режимов движения Таблица 2

Параметр	Фаза 1	Фаза 2	Фаза 3	Фаза 4
Заданная скорость, км/ч
Заданный относительный угол отклонения педали	0,833	0,533
Начальная скорость, км/ч		75,06	47,99	90,09
Конечная скорость, км/ч	75,06	47,99	90,09
Начальный диапазон	М1	М4	М3	М4
Конечный диапазон	М4	М3	М4	М1
Время перемещения педали, с	2,45	0,85	1,35	2,95
Время разгона (замедления), с	12,20	4,30	6,25	14,10

Результаты расчёта времени и скорости переключения диапазонов Таблица 3

Диапазоны	Фаза 1	Фаза 2	Фаза 3	Фаза 4
Время переключения передач, с (при скорости, км/ч)
1→2 / 2→1	0,45 (10,86)			0,4 (10,63)
2→3 / 3→2	0,45 (38,71)			0,5 (38,42)
3→4 / 4→3	0,4 (60,11)	0,35 (60,03)	0,4 (60,288)
Время переключения на двух диапазонах, с
1→2 / 2→1	0,3			0,3
2→3 / 3→2	0,35			0,35
3→4 / 4→3	0,25	0,25	0,25

Средняя относительная погрешность алгоритма:

Выводы:

а) о совпадении расчётного времени перемещения педали с

заданным (сравнить по фазе 4):

б) о точности алгоритма на основании величины средней

относительной погрешности:

в) о соответствии времени переключения допустимому (0,8 с):

г) о возникновении цикличности на основании табл. 4:

6. Распечатанный файл ‘RES.DAN’ для фаз 1 и 2.

RES.1

1.800.600.583.111 1 1 0 0 1 0 0 0 -.875 360.

1.850.617.600.114 1 1 0 0 1 0 0 0 -.900 370.

1.900.633.617.117 1 1 0 0 1 0 0 0 -.925 381.

1.950.650.633.121 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000.667.650.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.050.683.658.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.100.700.683.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.150.717.700.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.975 377.

2.200.733.717.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

2.250.750.733.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.925 377.

5.850.833.833.421 0 1 1 0 0 1 0 0.875 1344.

5.900.833.833.426 0 1 1 0 0 1 0 0.900 1358.

5.950.833.833.430 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

6.000.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352.

6.050.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352.

6.100.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352.

6.150.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.975 1352.

6.200.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352.

6.250.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352.

6.300.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.900 1352.

9.900.833.833.658 0 0 1 1 0 0 1 0 -.900 2088.

9.950.833.833.662 0 0 1 1 0 0 1 0 -.925 2099.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

10.000.833.833.665 0 0 1 1 0 0 1 0 -.950 2109.

10.050.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.100.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.150.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.200.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.250.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108.

10.300.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.2

1.900.533.533.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120.

1.950.533.533.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000.533.533.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.050.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.100.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.150.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.200.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108.

2.250.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.3

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000 1.000 1.000.660 0 0 1 1 0 0 1 0 -.915 2095.

2.050 1.000 1.000.663 0 0 1 1 0 0 1 0 -.940 2105.

2.100 1.000 1.000.667 0 0 1 1 0 0 1 0 -.965 2115.

2.150 1.000 1.000.670 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.200 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.250 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.300 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.350 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108.

2.400 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.4

3.850.000.000.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120.

3.900.000.000.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106.

3.950.000.000.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

4.000.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.050.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.100.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.150.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108.

4.200.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.

7.800.000.000.437 0 1 1 0 0 0 1 0.850 1368.

7.850.000.000.433 0 1 1 0 0 0 1 0.875 1358.

7.900.000.000.430 0 1 1 0 0 0 1 0.900 1348.

7.950.000.000.427 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

8.000.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352.

8.050.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352.

8.100.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352.

8.150.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.975 1352.

8.200.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352.

8.250.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352.

8.300.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.900 1352.

11.900.000.000.127 1 1 0 0 0 1 0 0 -.900 386.

11.950.000.000.122 1 1 0 0 0 1 0 0 -.925 373.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

12.000.000.000.118 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

12.050.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.100.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.150.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.200.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.975 377.

12.250.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

12.300.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.925 377.

⇐ Предыдущая 12

Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 395. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

В теории государства и права выделяют два пути возникновения государства: восточный и западный Восточный путь возникновения государства представляет собой плавный переход, перерастание первобытного общества в государство...

Закон Гука при растяжении и сжатии Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...

Характерные черты официально-делового стиля Наиболее характерными чертами официально-делового стиля являются: • лаконичность...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

СПИД: морально-этические проблемы Среди тысяч заболеваний совершенно особое, даже исключительное, место занимает ВИЧ-инфекция...

Понятие массовых мероприятий, их виды Под массовыми мероприятиями следует понимать совокупность действий или явлений социальной жизни с участием большого количества граждан...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия