Студопедия — Инерциальные системы счисления координат
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Инерциальные системы счисления координат






Для счисления координат необходимо иметь следующие исходные данные: начальные значения счисляемых координат; данные о путевой скорости или (в случае движущегося объекта F) данные о приведен­ной путевой скорости.

Начальные значения счисляемых координат могут быть определе­ны с помощью визирной или дальномерной радиотехнической системы. В связи с этим системы счисления координат должны применяться в комбинации с другими средствами определения координат объектов.

 

Рис. 6.7. Принципиальная схема акселерометра

 

Необходимые данные о путевой скорости могут быть получены различными способами. Так, путевую скорость можно определить в результате обработки измеряемых полете ускорений. Для измере­ния ускорений применяются специ­альные приборы - акселерометры (рис. 6.7). Чувствительным эле­ментом акселерометра является груз массой m, имеющий возможность перемещаться вдоль оси х - оси чувствительности аксе­лерометра. Движение груза огра­ничивается пружиной и демпфером. Корпус акселерометра закрепля­ется на ЛA. С помощью акселерометра измеряется проекция ускорения на его ось чувствительности.

Движение груза акселерометра состоит из переносного движения вместе с корпусом и относительного.движения по отношению к корпу­су. Применяя к движущемуся грузу второй закон Ньютона и пренебре­гая трением, можно записать

(6.14)

где jx - проекция на ось х переносного ускорения, (при малых размерах акселерометра переносное ускорение можно принять равным абсолютному ускорению центральной точки корпуса акселерометра);

- относительное ускорение, равное ускорению центра массы гру­за относительно корпуса акселерометра; -kx - упругая сила пружины, пропорциональная перемещению центра массы груза относи­тельно корпуса акселерометра; - - демпфирующая сила, пропор­циональная относительной скорости центра масс акселерометра;

- проекция на ось X гравитационного ускорения, вызванно­го гравитационным полем Земли.

Уравнение (6.14) приводится к виду

(6.15)

Положив, , получим следующее уравнение относительно равновесия груза.

(6.16)

 

Уравнение (6.16) определяет предел, к которому стремится по­ложение центра массы груза акселерометра после успокоения колеба­ний. Этот предел характеризует величину, измеряемую акселеромет­рам, т.е. величину

(6.17)

которую будем называть показаниями акселерометра.

Значение проекции зависит от направления -(ориентации) оси чувствительности акселерометра относительно вектора .

Системы счисления координат, в которых в качестве исходной информации используются показания акселерометров, называются инерциальными системами счисления координат. Такое название объясняет­ся тем, что акселерометр реагирует на абсолютное ускорение, отно­сящееся к инерциальному пространству. Инерциальные системы могут быть замкнутыми и разомкнутыми (рис. 6.8 и 6.9).

 

 

 

 

В замкнутых инерциальных системах счисления координат резуль­таты обработки показаний акселерометра используются для ориентации осей чувствительности акселерометров (рис. 6.8). В разомкнутых инерциальных системах счисления координат результаты обработки по­казаний акселерометров для ориентации их осей чувствительности не используются (рис. 6.9).

 


 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 557. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Классификация и основные элементы конструкций теплового оборудования Многообразие способов тепловой обработки продуктов предопределяет широкую номенклатуру тепловых аппаратов...

Именные части речи, их общие и отличительные признаки Именные части речи в русском языке — это имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение...

Интуитивное мышление Мышление — это пси­хический процесс, обеспечивающий познание сущности предме­тов и явлений и самого субъекта...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия