Работа станка в ручном режиме

 

Загрузка колесной пары:

1. Переключить тумблер «режим ра6оты» в положение «наладка»

2. Переместить манипулятор к накопителю загрузки – нажать и удерживать кнопку «каретка к накопителю загрузки» до контроля движения

3. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука возврат» до контроля движения (если необходимо)

4. Опустить руку манипулятора вниз к детали на накопителе загрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения

5. Зажать деталь - нажать кнопку «захваты зажим» до контроля движения

6. Поднять руку манипулятора над накопителем загрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения

7. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука поворот» до контроля движения

8. Переместить манипулятор к станку - нажать и удерживать кнопку «каретка к станку» до контроля движения

9. Опустить деталь на станок - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения

10. Разжать деталь–нажать кнопку «захваты разжим» до контроля движения

11. Поднять руку манипулятора над станком - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения

Разгрузка детали:

1. Переключить тумблер «режим ра6оты» в положение «наладка»

2. Переместить манипулятор к станку – нажать и удерживать кнопку «каретка к станку» до контроля движения

3. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука поворот» до контроля движения (если необходимо)

4.Опустить руку манипулятора вниз к детали на станке - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения

5. Зажать деталь - нажать кнопку «захваты зажим» до контроля движения

6. Поднять руку манипулятора над станком - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения

7. Переместить манипулятор к накопителю разгрузки - нажать и удерживать кнопку «каретка к накопителю разгрузки» до контроля движения

8. Повернуть деталь - нажать кнопку «рука возврат» до контроля движения

9. Опустить деталь на накопитель разгрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вниз» до контроля движения

10.Разжать деталь – нажать кнопку «захваты разжим» до контроля движения

11.Поднять руку манипулятора над накопителем разгрузки - нажать и удерживать кнопку «рука вверх» до контроля движения