Лекция №7. Система команд изучаемого микроконтроллера.
Любая команда обязательно содержит код команды (мнемоника), но не всегда – операнды. В графе «Описание» находится краткое пояснения принципа действия команды. Для более доступного понятия алгоритма выполнения команды введена дополнительная графа «Действие». При выполнении команды могут изменяться значения флагов в регистре SREG. Перечень изменяемых командой флагов приведен в графе «Флаги». В графе «Цкл» указано количество тактов, за которые команда успевает выполниться.
Rd – содержимое регистра общего назначения – приемника данных
Rr - содержимое регистра общего назначения – источника данных
k – адрес ячейки памяти (16-ти битный). Иногда можно заменить меткой.
K – константа (8-и битные данные)
Загрузить регистр непосредственно – означает использование в команде косвенно-регистрового режима адресации.
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Действие
| Флаги
| Цкл
| | АРИФМЕТИЧЕСКИЕ И ЛОГИЧЕСКИЕ КОМАНДЫ
| | ADD
| Rd,Rr
| Сложить два регистра
| Rd<Rd+Rr
| Z,C,N,V,H
|
| | ADC
| Rd,Rr
| Сложить с переносом
| Rd<Rd+Rr+C
| Z,C,N,V,H
|
| | ADIW
| Rdl,K
| Сложить слово с конст
| Rdh,l<Rdh,l+K
| Z,C,N,V,S
|
| | SUB
| Rd,Rr
| Вычесть два регистра
| Rd<Rd-Rr
| Z,C,N,V,H
|
| | SUBI
| Rd,K
| Вычесть константу
| Rd<Rd-K
| Z,C,N,V,H
|
| | SBIW
| Rdl,K
| Вычесть слово с конст
| Rdh,l<Rdh,l-K
| Z,C,N,V,S
|
| | SBC
| Rd,Rr
| Вычесть с переносом
| Rd<Rd-Rr-C
| Z,C,N,V,H
|
| | SBCI
| Rd,K
| Вычесть с переносом
| Rd<Rd-K-C
| Z,C,N,V,H
|
| | AND
| Rd,Rr
| Логическое И
| Rd<Rd AND Rr
| Z,N,V
|
| | ANDI
| Rd,K
| Логическое И
| Rd<Rd AND K
| Z,N,V
|
| | OR
| Rd,Rr
| Логическое ИЛИ
| Rd<Rd OR Rr
| Z,N,V
|
| | ORI
| Rd,K
| Логическое ИЛИ
| Rd<Rd OR K
| Z,N,V
|
| | EOR
| Rd,Rr
| Исключающее ИЛИ
| Rd<Rd XOR Rr
| Z,N,V
|
| | COM
| Rd
| Дополнение до 1 (инверсия)
| Rd<$FF-Rd
| Z,C,N,V
|
| | NEG
| Rd
| Дополнение до 2 (доп.код)
| Rd<$00-Rd
| Z,C,N,V,H
|
| | INC
| Rd
| Увеличить на 1
| Rd<Rd+1
| Z,N,V
|
| | DEC
| Rd
| Уменьшить на 1
| Rd<Rd-1
| Z,N,V
|
| | CLR
| Rd
| Очистить регистр
| Rd<Rd XOR Rd
| Z,N,V
|
| | SER
| Rd
| Установить регистр
| Rd<$FF
| None
|
| | КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ
| | RJMP
| k
| Относительный переход
| PC<PC+k+1
| None
|
| | RCALL
| k
| Относ. вызов подпрогр.
| PC<PC+k+1
| None
|
| | RET
|
| Выход из подпрограммы
| PC<STACK
| None
|
| | CP
| Rd,Rr
| Сравнить
| Rd-Rr
| Z,N,V,C,H
|
| | CPC
| Rd,Rr
| Сравнить с переносом
| Rd-Rr-C
| Z,N,V,C,H
|
| | CPI
| Rd,K
| Сравнить с константой
| Rd-K
| Z,N,V,C,H
|
| | BREQ
| k
| Переход если равно
| if(Z=1) PC<PC+k+1
| None
| 1/2
| | BRNE
| k
| Переход если неравно
| if(Z=0) PC<PC+k+1
| None
| 1/2
| | BRCS
| k
| Переход если установл. перенос
| if(C=1) PC<PC+k+1
| None
| 1/2
| | BRCC
| k
| Переход если сброшен перенос
| if(C=0) PC<PC+k+1
| None
| 1/2
| | BRSH
| k
| Переход если равно или больше
| if(C=0) PC<PC+k+1
| None
| 1/2
| | BRLO
| k
| Переход если меньше
| if(C=1) PC<PC+k+1
| None
| 1/2
| | КОМАНДЫ ПЕРЕСЫЛКИ
| | MOV
| Rd,Rr
| Пересылка между рег.
| Rd<Rr
| None
|
| | LDI
| Rd,K
| Загрузить константу
| Rd<K
| None
|
| | LD
| Rd,X
| Загрузить регистр непосредственно
| Rd<(X)
| None
|
| | LD
| Rd,X+
| Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.
| Rd<(X),X<X+1
| None
|
| | LD
| Rd,-X
| Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.
| X<X-1,Rd<(X)
| None
|
| | LD
| Rd,Y
| Загрузить регистр непосредственно
| Rd<(Y)
| None
|
| | LD
| Rd,Y+
| Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.
| Rd<(Y),Y<Y+1
| None
|
| | LD
| Rd,-Y
| Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.
| Y<Y-1,Rd<(Y)
| None
|
| | LD
| Rd,Z
| Загрузить регистр непосредственно
| Rd<(Z)
| None
|
| | LD
| Rd,Z+
| Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.
| Rd<(Z),Z<Z+1
| None
|
| | LD
| Rd,-Z
| Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.
| Z<Z-1,Rd<(Z)
| None
|
| | LDS
| Rd,k
| Загрузить из ОЗУ
| Rd<(k)
| None
|
| | ST
| X,Rr
| Записать регистр непосредственно
| (X)<Rr
| None
|
| | ST
| X+,Rr
| Записать регистр непоср. c пост инкр.
| (X)<Rr,X<X+1
| None
|
| | ST
| -X,Rr
| Записать регистр непоср. c пред. декрем.
| X<X-1,(X)<Rr
| None
|
| | ST
| Y,Rr
| Записать регистр непосредственно
| (Y)<Rr
| None
|
| | ST
| Y+,Rr
| Записать регистр непоср. c пост инкр.
| (Y)<Rr,Y<Y+1
| None
|
| | ST
| -Y,Rr
| Записать регистр непоср. c пред. декрем.
| Y<Y-1,(Y)<Rr
| None
|
| | ST
| Z,Rr
| Записать регистр непосредственно
| (Z)<Rr
| None
|
| | ST
| Z+,Rr
| Записать регистр непоср. c пост инкр.
| (Z)<Rr,Z<Z+1
| None
|
| | ST
| -Z,Rr
| Записать регистр непоср. c пред. декрем.
| Z<Z-1,(Z)<Rr
| None
|
| | STS
| k,Rr
| Записать в ОЗУ
| (k)<Rr
| None
|
| | КОМАНДЫ РАБОТЫ С БИТАМИ
| | LSL
| Rd
| Логический сдвиг влево
| Rd(n+1)<Rd(n),Rd(0)<0
| Z,C,N,V
|
| | LSR
| Rd
| Логич. сдвиг вправо
| Rd(n)<Rd(n+1),Rd(7)<0
| Z,C,N,V
|
| | ROL
| Rd
| сдвиг влево через C
| Rd(0)<C, Rd(n+1)<Rd(n),C<Rd(7)
| Z,C,N,V
|
| | ROR
| Rd
| сдвиг вправо через C
| Rd(7)<C, Rd(n)<Rd(n+1),C<Rd(0)
| Z,C,N,V
|
| | ASR
| Rd
| Арифметический сдвиг вправо
| Rd(n)<Rd(n+1),n=0..6
| Z,C,N,V
|
| | SWAP
| Rd
| Обмен тетрад (нибблов)
| Rd(3-0)<Rd(7-4)Rd(7-4)<Rd(3-0)
| None
|
| | SEC
|
| Установить перенос
| C<1
| C
|
| | CLC
|
| Сбросить перенос
| C<0
| C
|
| | SEZ
|
| Установить флаг Z
| Z<1
| Z
|
| | CLZ
|
| Сбросить флаг Z
| Z<0
| Z
|
| | NOP
|
| Нет операции
|
| None
|
|
Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...
|
Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...
|
Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...
|
Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...
|
|
Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...
Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...
Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической
Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....
|
|
Образование соседних чисел Фрагмент:
Программная задача: показать образование числа 4 и числа 3 друг из друга...
Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...
Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последующая жизнь проходит под знаком этой травмы...
|
|
