Определение передаточной функции САР по задающему воздействию.
Характеристическое уравнение:
Проверка системы на устойчивость по методу Михайлова: Система устойчивая, т.к. ω1 < ω2 < ω3
5. Расчет граничного коэффициента усиления КГР, при котором система будет устойчивой. Система устойчива в пределах значений коэффициента усиления усилителя от 0 до КГР=6,9688.
|