Проверка перегрузочной способности электродвигателяВ период неустановившегося движения (разгон) электродвигатель должен обеспечить подъем груза, преодолевая при этом не только момент сил сопротивления, но динамические (инерционные) моменты движущихся масс. Необходимое время разгона привода где – допускаемое ускорение при подъеме груза, 0,1…0,2, м/с2 [5]. Рекомендуется, что время разгона должно находиться в интервале с [1]. Уравнение движения электропривода где – пусковой момент электродвигателя, Н×м; – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н×м; – динамический момент, возникающий при разгоне, Н×м; – приведенный момент инерции механизма подъема, кг×м2; – угловая скорость ротора электродвигателя, , Статический момент при подъеме груза, приведенный к валу электродвигателя . Приведенный момент инерции механизма, кг×м2 , где – приведенный момент инерции поступательно движущихся масс, кг×м2 , mг, mгп – масса груза и грузозахватного приспособления, mг =6000 кг, mгп =50 кг; – приведенный момент инерции вращательных масс, кг×м2 , d – коэффициент, который учитывает моменты инерции масс привода, которые вращаются медленнее, чем вал электродвигателя, d =1,1…1,2, – момент инерции ротора электродвигателя, кг×м2 [3. С.82], – момент инерции муфты (муфты упругой втулочно-пальцевой с тормозным шкивом), кг×м2, табл. V.2.41 [9. C.308]. Исходя из уравнения (1) определяется требуемый пусковой момент, который должен развивать электродвигатель при разгоне, Н×м . Условие отсутствия перегрузки электродвигателя , где – допустимый пусковой момент, , Н×м. Выбранный двигатель удовлетворяет условиям перегрузочной способности.
|