Студопедия — Структурная формула плоского механизма
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Структурная формула плоского механизма






В плоском механизме для соединения звеньев можно использовать только плоские кинематические пары четвертого и пятого классов
(рис. 1.4 и рис. 1.5).

Пара IV класса Пары V класса
а – вращательная б –поступательная
Рис. 1.4 Рис. 1.5

 

Пусть плоский механизм состоит из n подвижных звеньев; для соединения их между собой и для их присоединения к стойке использовано пар четвертого и пар пятого классов.

Если на движение звена в плоскости не наложено никаких условий связи, то оно обладает тремя степенями свободы; следовательно, все подвижные звенья имеют (до их соединения кинематическими парами) 3 n степеней свободы; каждая пара четвертого класса является двухподвижной, т.е. из трех возможных относительных движений изымает одно; аналогично, каждая пара пятого класса является одноподвижной и из трех возможных движений изымает два. Тогда степень подвижности плоского механизма (или его число степеней свободы относительно стойки)

. (1.1)

Таким образом, нами получена структурная формула П. Л. Чебышева (впервые выведена им в 1869 г.).

При расчете степени подвижности механизма по формуле (1.1) необходимо учитывать следующие, нередко встречающиеся ситуации:

1) наличие кратных шарниров; так, соединение звеньев, показанное на рис. 1.6, необходимо считать как два шарнира, иначе расчет по (1.1) даст завышенное значение W;

2) наличие местных подвижностей, т.е. таких, устранение которых не повлияет на кинематику механизма; у механизма по рис. 1.3 при любом положении кулачка 1 коромысло 3 может занимать только одно (единственно возможное) положение; следовательно, у этого механизма заведомо W =1, однако расчет по формуле (1.1) приводит к явно завышенному значению

;

для получения достоверного результата нужно ролик 2 мысленно объединить с коромыслом 3 в одно звено (рис. 1.7, б), тогда фактическая подвижность механизма

.

  Двойной шарнир Рис. 1.6 а б Устранение местной подвижности Рис. 1.7

 

Отметим, что эти действия корректны только при круглом ролике, у которого геометрический центр совпадает с центром шарнира;

3) наличие пассивных (или избыточных) связей.

На рис. 1.8, аг показаны четыре варианта исполнения механизма эллипсографа (длины звеньев ).

Анализ кинематических свойств этих схем показывает следующее:

· у механизма по рис. 1.8, а подвижность , траектория точки B – горизонтальная прямая; следовательно, без ущерба для подвижности и кинематики механизма допускается включение в его схему ползуна 3 (как в
схеме по рис. 1.8, г);

 

· аналогично у механизма по рис. 1.8, б также , а траектория точки C – вертикальная прямая и его схему можно заменить той же схемой 1.8, г постановкой ползуна 4;

а) б)
в) г)
Рис. 1.8

· у механизма по рис. 1.8, в степень подвижности и траектория точки A – окружность радиуса OA;, следовательно, без ущерба для подвижности и кинематики механизма в его схему можно включить кривошип 1 длиной , как в схеме по рис. 1.8, г.

ПодытоживаяПодытоживая, заключаем, что механизм по рис. 1.8, г кинематически эквивалентен любому из трех остальных механизмов; однако расчет по формуле (1.1) приводит к заведомо заниженному результату

,

т.е. формально – это не механизм, а ферма, что противоречит фактам. В таких случаях говорят, что механизм имеет избыточные или пассивные связи, которые, хотя и присутствуют в механизме, не влияют на его кинематику.

От пассивных связей при структурном анализе механизмов следует избавляться: в данном случае, в зависимости от смысла решаемой задачи, цель достигается удалением одного из звеньев – 1, 3 или 4 (вместе с соответствующим кинематическими парами). Тогда

,

что соответствует истине.







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 1006. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Ваготомия. Дренирующие операции Ваготомия – денервация зон желудка, секретирующих соляную кислоту, путем пересечения блуждающих нервов или их ветвей...

Билиодигестивные анастомозы Показания для наложения билиодигестивных анастомозов: 1. нарушения проходимости терминального отдела холедоха при доброкачественной патологии (стенозы и стриктуры холедоха) 2. опухоли большого дуоденального сосочка...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей: - трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...

Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...

ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, ново­галеновые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экс­тракты, а также порошки и таблетки для имплантации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия