Особенности управления МНА (ПНА) с ЧРП

6.2.7.1 Минимальный перечень сигналов обмена данными между контроллером ЧРП и системой автоматизации объекта МТ приведён в таблице 3.

6.2.7.2 Обмен данными, указанными в таблице 3 (за исключением сигнала «аварийное отключение агрегата кнопкой стоп с ЧРП»), должен производиться по интерфейсному каналу с открытым протоколом Modbus RTU. При отказе интерфейсного канала весь объём данных взаимодействия МПСА с ЧРП, указанный в таблице 3, должен быть обеспечен по контрольным кабелям.

При обмене данными между контроллером ЧРП и системой автоматизации объекта МТ по двум каналам (интерфейсному и физическому), должно соблюдаться правило, согласно которому, передача выходных сигналов должна работать в режиме дублирования (как со стороны контроллера ЧРП, так и со стороны системы автоматизации объекта МТ). А работа с входными сигналами (как контроллером ЧРП, так и системой автоматизации объекта МТ) должна производиться в режиме резервирования с приоритетом интерфейсного канала и переходом на физический канал только в случае потери связи по интерфейсному каналу, а также возвратом на работу по интерфейсному каналу при восстановлении связи.

6.2.7.3 Полный перечень сигналов контроля работы и диагностики неисправности, предусмотренный заводом – изготовителем (без функции управления), должен передаваться от ЧРП по второму интерфейсному каналу с открытым протоколом Modbus RTU в АСТУЭ уровня НПС на АРМ ДЭМ. По этому же каналу должна осуществляться синхронизация времени контроллера ЧРП.

Таблица 3 - Минимальный перечень сигналов обмена данными между контроллером ЧРП и системой автоматизации объекта МТ

№	Наименование сигнала	Описание сигнала
	Пуск двигателя в дистанционном режиме управления (сигнал от МПСА в ЧРП)	При подаче данного сигнала (замыкании) в режиме дистанционного управления, ЧРП должен выполнять программу запуска двигателя - увеличение частоты вращения вала электродвигателя агрегата по установленному в ЧРП алгоритму пуска до достижения частоты вращения вала электродвигателя агрегата, соответствующей минимальной частоте диапазона регулирования. При переводе ЧРП в местный режим управления МПСА должна снять данный сигнал. При снятии сигнала (размыкании) в дистанционном режиме управления, ЧРП должен выполнять программу управляемой остановки двигателя - снижение частоты вращения вала электродвигателя агрегата по установленному в ЧРП алгоритму остановки до полной остановки вала электродвигателя. Скорость набора частоты вращения вала при запуске двигателя, скорость торможения при остановке двигателя должна быть в диапазоне 100-150 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 3000 об/мин), в диапазоне 50-75 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 1500 об/мин), в том числе на холостом ходу.
	Разрешение на пуск двигателя в местном режиме управления (сигнал от МПСА в ЧРП)	Подача сигнала (замыкание) в режиме местного управления ЧРП должно являться разрешением от МПСА на управление двигателем с местного пульта управления ЧРП. При снятии сигнала (размыкании) в местном режиме управления, ЧРП должен выполнять программу управляемой остановки двигателя - снижение частоты вращения вала электродвигателя агрегата по установленному в ЧРП алгоритму остановки до полной остановки вала электродвигателя. Скорость набора частоты вращения вала при запуске двигателя, скорость торможения при остановке двигателя должна быть в диапазоне 100-150 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 3000 об/мин), в диапазоне 50-75 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 1500 об/мин), в том числе на холостом ходу.
	Аварийное отключение агрегата кнопкой стоп с ЧРП (сигнал от ЧРП в МПСА)	Сигнализирует о нажатии кнопки «аварийный стоп» на ЧРП, при этом должно производиться отключение ВВ ячейки электродвигателя в ЗРУ средствами ЧРП. По данному сигналу МПСА должна инициировать агрегатную защиту «аварийное отключение агрегата кнопкой стоп с ЧРП».
	Подготовиться к пуску (сигнал от МПСА в ЧРП)	В МПСА должна быть реализована блокировка подачи данной команды при наличии условий, требующих отключения ВВ ячейки электродвигателя в ЗРУ. При подаче данного сигнала ЧРП должен выполнить внутренние процедуры подготовки ЧРП к пуску. В случае успешного окончания процедуры подготовки, ЧРП должен включить ВВ ячейки электродвигателя в ЗРУ и сформировать сигнал «ЧРП готов к пуску». В случае появления неисправности в ЧРП, ЧРП должен сформировать сигнал «критический отказ» или «неисправность ЧРП» в зависимости от характера неисправности (см. строки 5 и 9). Данный сигнал удерживается МПСА НПС до получения сигнала «ЧРП готов к пуску» или сигнала «критический отказ».
	Критический отказ (сигнал от ЧРП в МПСА)	Сигнализирует о появлении неисправности в ЧРП не допускающей дальнейшую работу, при этом должно производиться отключение ВВ ячейки электродвигателя в ЗРУ средствами ЧРП. При получении данного сигнала МПСА должна снять команду «подготовиться к пуску» (если она была подана) и инициировать агрегатную защиту «авария ЧРП». После устранения неисправности сигнал должен деблокироваться оперативным персоналом с местного пульта управления ЧРП.
	Дистанционное управление (сигнал от ЧРП в МПСА)	Сигнализирует об установке ключа выбора режима на ЧРП в положение дистанционного управления. При снятии сигнала «дистанционное управление», МПСА должна инициировать агрегатную защиту «ЧРП не в дистанционном режиме управления», выставить задание частоты вращения, равное нулю.
	ЧРП готов к пуску (сигнал от ЧРП в МПСА)	Сигнализирует о готовности ЧРП к пуску двигателя. Наличие данного сигнала должно означать полную готовность ЧРП к пуску, в том числе работоспособность и исправность вспомсистем ЧРП, наличие высокого напряжения, завершения предзаряда. При получении данного сигнала МПСА должна снять команду «подготовиться к пуску». Данный сигнал снимается СА ПЧ при работающем двигателе, отключении ВВ ячейки электродвигателя в ЗРУ, наличии сигнала «критический отказ».
	Вращение вперёд (ЧРП в работе) (сигнал от ЧРП в МПСА)	Сигнализирует о работе электродвигателя. Данный сигнал должен устанавливаться контроллером ПЧ в начале выполнения программы запуска двигателя (с момента получения рабочего тока ЭД, характеризующего вращение вперёд) и должен сниматься контроллером ПЧ в начале выполнения программы торможения двигателя или при отключении ВВ ячейки электродвигателя в ЗРУ.
	Неисправность ЧРП (сигнал от ЧРП в МПСА)	Сигнализирует о наличии неисправности в ЧРП, допускающей дальнейшую работу.
	Задание частоты вращения ЭД (от МПСА в ЧРП)	При получении данного задания ЧРП должен вывести двигатель на заданную частоту вращения. Скорость набора и снижения частоты вращения электродвигателя в процессе регулирования должна быть в диапазоне 100-150 оборотов в минуту за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 3000 об/мин), 50-75 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 1500 об/мин), в том числе на холостом ходу.
	Текущая частота вращения ЭД (от ЧРП в МПСА)	Показывает текущую частоту вращения электродвигателя.

 

6.2.7.4 Для реализации возможности безопасного управления ЧРП в местном режиме, у отключенного МНА (ПНА) системой автоматизации НПС должен производиться постоянный контроль параметров, определяющих готовность к пуску в местном режиме работы ЧРП. Перечень параметров аналогичен перечню готовности к пуску, за исключением параметра «ЧРП в режиме дистанционного управления». В карте готовности МНА (ПНА) к пуску в местном режиме управления ЧРП данный параметр заменяется параметром «ЧРП в режиме местного управления». А также параметр «отсутствие ремонтного режима» заменяется параметром «агрегат в основном режиме управления».

При наличии всех параметров готовности к управлению ЧРП в местном режиме, МНА (ПНА) считается готовым к пуску в местном режиме работы ЧРП. Оператор НПС подаёт команду «разрешения работы в местном режиме управления ЧРП», после чего система автоматизации подаёт в ЧРП сигнал «разрешение на пуск двигателя в местном режиме управления» (табл.3, строка 2). С этого момента разрешено управление ЧРП в местном режиме.

6.2.7.5 Для МНА (ПНА), управляемого с местного пульта управления ЧРП:

а) состояние «в работе» определяется по условиям пункта 6.2.1.7;

б) состояние «остановлен» определяется по условиям пункта 6.2.1.10;

в) состояние «запускается» определяется от момента появления любого из сигналов:

- увеличение величины «тока двигателя» выше уставки тока холостого хода двигателя;

- наличие сигнала от ЧРП «вращение вперёд» («ЧРП в работе»);

- наличие оборотов электродвигателя >30 оборотов в минуту до момента получения состояния агрегата «в работе» в соответствии с пунктом 6.2.1.7;

г) состояние «останавливается» определяется от момента появления любого из условий:

- наличие состояния «ВВ двигателя отключен»;

- снижение оборотов электродвигателя <30 оборотов в минуту;

- снижение величины «тока двигателя» ниже уставки тока холостого хода двигателя;

- отсутствие сигнала от ЧРП «вращение вперёд» («ЧРП в работе») до момента получения состояния агрегата «остановлен» в соответствии с пунктом 6.2.1.10.

6.2.7.6 Программа пуска для МНА (ПНА) с ЧРП, управляемого с местного пульта управления ЧРП, выполняется в следующем порядке:

- получение основного состояния «запускается» в соответствии с пунктом 6.2.7.5 (автоматически);

- установка дополнительного состояния «идёт программа пуска» (автоматически);

- получение основного состояния «в работе» в соответствии с пунктом 6.2.7.5 (автоматически);

- снятие дополнительного состояния «идёт программа пуска» (автоматически).

После выполнения программы пуска, задание на МНА (ПНА) в соответствии с законом регулирования не подаётся.

Общая продолжительность состояния «запускается» ограничивается по времени контролем продолжительности выполнения каждой операции запуска с учетом установленной последовательности их выполнения. Неполучение состояния «в работе» за заданное время должно заканчиваться инициированием защиты «невыполнение программы пуска» с подачей команды на остановку МНА (ПНА).

6.2.7.7 Программа остановки для МНА (ПНА) с ЧРП, управляемого с местного пульта управления ЧРП, выполняется в следующем порядке:

- получение основного состояния «останавливается» в соответствии с пунктом 6.2.7.5 (автоматически);

- установка дополнительного состояния «идёт программа остановки» (автоматически);

- получение основного состояния «остановлен» в соответствии с пунктом 6.2.7.5 (автоматически);

- снятие дополнительного состояния «идёт программа остановки» (автоматически).

Общая продолжительность состояния «останавливается» ограничивается по времени контролем продолжительности выполнения каждой операции остановки с учетом установленной последовательности их выполнения. Неполучение состояния «остановлен» за заданное время должно заканчиваться инициированием защиты «невыполнение команды остановки МНА (ПНА)» с подачей команды на отключение ВВ двигателя МНА (ПНА).

6.2.7.8 При срабатывании общестанционной или агрегатной защиты, требующей остановки МНА (ПНА), управляемого с местного пульта управления ЧРП, или при подаче оператором НПС команды «запрет работы в местном режиме управления ЧРП», система автоматизации снимает сигнал «разрешение на пуск двигателя в местном режиме управления» (табл.3, строка 2). С этого момента управление ЧРП в местном режиме запрещено. ЧРП выполняет программу управляемой остановки двигателя - снижение частоты вращения вала электродвигателя агрегата по установленному в ЧРП алгоритму остановки до полной остановки вала электродвигателя, независимо от команд, подаваемых по месту.

6.2.7.9 При срабатывании общестанционной или агрегатной защиты МНА (ПНА), требующей отключения ВВ МНА (ПНА), вместе с подачей команды на отключение ВВ МНА (ПНА) МПСА должна снять команду «подготовиться к пуску» (если она была подана). ЧРП МНА (ПНА) должен прекратить внутренние процедуры подготовки ЧРП к пуску.