Регулирование в технологических процессах магистральных трубопроводов9.1 При установке узлов регулирования давления (расхода, температуры) на площадочном объекте МТ, система автоматического регулирования давления (расхода, температуры) должна функционировать в составе системы автоматизации площадочного объекта МТ, а через систему телемеханизации в составе СДКУ технологического участка МТ. При установке узлов регулирования давления (расхода) на ЛЧ МТ, система автоматического регулирования давления (расхода) должна функционировать через систему телемеханизации в составе СДКУ технологического участка МТ. 9.2 Системы автоматического регулирования давления МНС предназначены для: - поддержания давления на входе МНС не ниже заданного значения; - поддержания давления на выходе НПС не выше заданного значения. Точность поддержания усредненного значения давления относительно уставки регулирования во время установившегося режима работы трубопровода должна быть не хуже ± 0,02 МПа. Параметры настройки и технические характеристики оборудования САР давления МНС в случае остановки одного МНА на последующей (по потоку нефти/нефтепродукта) НПС или пуска одного МНА на предыдущей (по потоку нефти/нефтепродукта) НПС должны обеспечивать отклонение давления от заданной величины уставки на выходе НПС на величину, не превышающую 4% от допустимого рабочего давления на выходе НПС. Управление исполнительными механизмами системы автоматического регулирования давления МНС должно осуществляться от алгоритмически независимых контуров регулирования давления на входе МНС и выходе НПС, воздействующих на исполнительные механизмы через общий блок селекции управляющих сигналов. 9.3 Системы автоматического регулирования давления ЛЧ МТ предназначены для поддержания давления на линейной части МТ не ниже заданного значения. При установке узла РД на входе НПС с РП допускается организация дополнительного контура регулирования «после себя», для обеспечения поддержания давления в технологических трубопроводах РП в переходных процессах не выше заданного значения. Точность поддержания усредненного значения давления относительно уставки регулирования во время установившегося режима работы трубопровода должна быть не хуже ± 0,02 МПа. 9.4 Системы автоматического регулирования расхода нефти предназначены для: - регулирования расхода на станции смешения нефти; - регулирования расхода на нефтепроводах подключения объектов нефтедобычи и нефтепереработки; - ограничения расхода при наливе на эстакаду, в танкер. Точность поддержания усредненного значения расхода относительно уставки регулирования во время установившегося режима работы нефтепровода должна быть не хуже удвоенной основной приведённой погрешности СИ, по показаниям которого ведётся регулирование. 9.5 Регулирование может выполняться одним из методов: - изменением положения исполнительного механизма регулирующей арматуры; - изменением частоты вращения вала насоса МНА за счет изменения коэффициента передачи через гидромуфту от вала электродвигателя МНА с постоянной частотой вращения; - изменением частоты вращения вала насоса МНА (ПНА) за счет изменения частоты вращения вала электродвигателя МНА (ПНА). Питание привода регулирующей арматуры должно осуществляться от внешнего блока управления приводом (преобразователя частоты), управление которым осуществляется ПИД–регулятором с помощью токового сигнала 4…20 мА или по цифровому интерфейсу. Допускается использование частотного преобразователя поставляемого комплектно в составе блока управления привода. 9.6 Время обработки сигналов в контроллере, выполняющем функцииСАР, не должно превышать 0,1 с. Данное время включает в себя время получения фактического значения параметра от датчика, время сравнения полученного значения с уставкой регулирования, время формирования управляющего воздействия на исполнительный механизм. Время доставки управляющего воздействия от контроллера, выполняющего функции САР, до блока управления исполнительным механизмом, не должно превышать 0,1 с (с учетом всех временных задержек на преобразование управляющего воздействия). Время реакции исполнительного механизма (момента начала изменения положения регулирующей арматуры или частоты вращения вала насоса МНА) с момента получения блоком управления исполнительным механизмом управляющего воздействия от контроллера, выполняющего функции САР, не должно превышать: - 0,05 секунды для гидромуфты или электродвигателя с частотным преобразователем; - 0,03 секунды для регулирующей арматуры. 9.7 Предел основной приведённой погрешности позиционирования исполнительного органа регулирующей арматуры не должен превышать 1 % от диапазона перемещения исполнительного органа. Дискретность измерения положения регулирующей арматуры должна быть не более 0,1%. Предел основной абсолютной погрешности позиционирования частоты вращения выходного вала гидромуфты МНА и позиционирования частоты вращения вала ЧРП МНА (ПНА) не должен превышать 3 об/мин. Дискретность измерения частоты вращения вала должна быть не более 1 об/мин. 9.8 ЧРП, гидромуфта и МНА (ПНА) в целом должны обеспечивать скорость изменения частоты вращения вала насоса в диапазоне 100-150 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 3000 об/мин), 50-75 об/мин за секунду (для агрегатов с номинальной скоростью 1500 об/мин), в том числе на холостом ходу. Время перемещения исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое (0 – 100 % закрытия) для систем автоматического регулирования давления МНС должно находиться в диапазоне от 8 до 25 с, в зависимости от диаметра трубопровода: - для трубопровода DN 1200 в диапазоне 8 – 10 секунд; - для трубопровода DN 1000 в диапазоне 12 – 15 секунд; - для трубопровода DN 800 и менее в диапазоне 20 – 25 секунд. Время перемещения исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое (0 – 100 % закрытия) для остальных систем автоматического регулирования должно находиться в диапазоне от 8 до 100 с, в зависимости от диаметра трубопровода: - для трубопровода DN 1200 в диапазоне 8 – 100 секунд; - для трубопровода DN 1000 в диапазоне 12 – 100 секунд; - для трубопровода DN 800 и менее в диапазоне 20 – 100 секунд. Для узлов РД на входе НПС с РП время перемещения исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое (0 – 100 % закрытия) должно проверяться расчетом нестационарных процессов и находиться в пределах вышеуказанного диапазона. Для регулирующих затворов расчет момента привода исполнительного механизма следует проводить с учетом максимальной подачи по трубопроводу при любом проценте прикрытия в пределах допускаемого перепада давления на исполнительном механизме.[A3] 9.9 Система автоматического регулирования должна обеспечивать выдачу на исполнительный механизм выходного стандартного сигнала для осуществления регулирования с использованием ПИД-закона регулирования с дополнительными возможностями: - введения зоны нечувствительности; - настройки различных ПИД-коэффициентов в зависимости от количества работающих агрегатов (в ПИД-законе системы автоматического регулирования методом изменения частоты вращения вала МНА, ПНА); - настройки различной скорости перемещения регулирующего органа в разные стороны (в ПИД-законе системы автоматического регулирования методом дросселирования).[A4] В ПИД-законе системы автоматического регулирования методом изменения частоты вращения вала МНА (ПНА) должен быть реализован запрет выдачи на исполнительный механизм управляющего воздействия, находящегося за пределами паспортного диапазона регулирования МНА (ПНА). В ПИД-законе системы автоматического регулирования методом дросселирования должен быть реализован запрет выдачи на исполнительный механизм управляющего воздействия, находящегося за пределами паспортного диапазона регулирования исполнительного механизма. 9.10 В составе САР должна быть предусмотрена дисплейная панель управления (дисплейная панель САР), интегрированная в стойки САР, либо стойки УСО МПСА НПС, реализующие функции САР, предназначенная для управления системой в режиме управления «с дисплейной панели», проведения наладочных работ и отображения параметров работы системы. Доступ к дисплейной панели САР должен быть организован в соответствии с требованиями пунктов 5.6.2 – 5.6.4. 9.11 Для САР должны быть предусмотрены следующие режимы регулирования: - «автоматический по давлению (расходу, температуре)» - регулирование давления (расхода, температуры) согласно ПИД-закону регулирования; - «автоматический по положению» - автоматическое поддержание регулирующего органа в заданном положении (поддержание заданной частоты вращения). 9.12 Для САР должны быть предусмотрены следующие режимы управления: - режим управления «с дисплейной панели» - предназначен для изменения режимов регулирования, задания уставок регулирования, прочих настроек с дисплейной панели САР; - режим управления «внешний» - предназначен для изменения режимов регулирования с АРМ оператора НПС, задания уставок регулирования с АРМ оператора НПС или с АРМ управляющего диспетчера РДП (ТДП). При выборе режима «внешний», задание уставок, выбор режимов регулирования с дисплейной панели САР блокируется. При выборе режима «с дисплейной панели», выбор режимов регулирования и задание уставок с АРМ оператора НПС и с АРМ управляющего диспетчера РДП (ТДП) блокируется. 9.13 Выбор между режимами управления САР - «с дисплейной панели»/«внешний» производится физическим ключом на стойке САР (стойке УСО МПСА НПС, реализующей функции САР). Задание уставок регулирования САР, выбор режимов регулирования производится с АРМ оператора НПС, при условии нахождения САР в режиме управления «внешний» и отсутствии режима «дистанционный» для НПС. Задание уставок регулирования САР производится с АРМ диспетчера РДП (ТДП), при условии нахождения САР в режиме управления «внешний» и включенном режиме «дистанционный» для НПС. 9.14 На АРМ оператора НПС должны отображаться текущие значения уставок регулирования и текущий режим регулирования. На АРМ диспетчера РДП (ТДП) должен отображаться режим «автоматический по давлению (расходу, температуре)» при его установке и текущие значения уставок регулирования для данного режима. Изменение режима регулирования или режима управления САР, не должно приводить к автоматическому изменению текущего значения уставки регулирования в контроллере САР (независимо от источника внесения). Для изменения текущей уставки регулирования дополнительно должна быть подана соответствующая команда. 9.15 В системе регулирования с использованием метода дросселирования отдельно для каждого исполнительного механизма должны быть предусмотрены «ручной» и «автоматический» режимы управления регулирующим органом. Режим «автоматический», предназначен для автоматического управления исполнительным механизмом, по командам от контроллера узла регулирования, в соответствии с заданным, согласно пункту 9.11, режимом регулирования. Режим «ручной», предназначен для управления исполнительным механизмом от органов управления (кнопок) на стойке САР (стойке УСО МПСА НПС, реализующей функции САР). 9.16 Величина уставки регулирования на приеме МНС и на выходе НПС должна устанавливаться в соответствии с требованиями приложения А. 9.17 В САР давления методом дросселирования должен быть предусмотрен алгоритм временного прикрытия исполнительных механизмов, перед запуском по программе №1 первого по счёту МНА без регулирования частоты вращения вала, с возвратом в режим регулирования давления после запуска МНА. Прикрытие исполнительных механизмов САР осуществляется с применением рамповой функции САР. Алгоритм рамповой функции начинает свою работу после получения от МПСА НПС команды о начале программы пуска МНА, после чего САР запускает таймер работы рамповой функции и изменяет величину уставки регулирования по входу МНС в сторону увеличения. Измененная уставка давления на входе МНС сохраняется до тех пор, пока не сработает таймер работы рамповой функции или не будет достигнуто давление отключения рамповой функции в коллекторе МНС, после чего САР устанавливает прежнюю величину уставки регулирования давления по входу МНС. Примечание: Значение увеличения уставки на входе МНС, времени работы рамповой функции, значение давления отключения рамповой функции САР, определяются при проведении ПНР. Программное обеспечение МПСА НПС, должно предусматривать задержку на включение привода МНА, при запуске по программе пуска №1 первого по счёту МНА, для обеспечения прикрытия заслонок САР на заданную величину. Примечание: Время задержки на включение привода МНА определяется при проведении ПНР.
|
