Состояние и перспективы развития автоматизациисборочных работ. Сборка – завершающий этап производства, определяющий стоимость и качество продукции. Сборочные работы в различных отраслях МС составляют @50% общей трудоёмкости изготовления изделий, что объясняется низким условиям их автоматизации и механизации. При этом уровень механизации не превышает 25-40 %, а автоматизации, используемой в условиях крупносерийного и массового пр-в 10%. В условиях серийного пр-ва, удельный вес которого в общем валовом продукте составляет 70%, стоимость сборки существенно выше чем в массовом пр-ве. Гл. образом вследствие большого объема пригоночных и догоночных операций и значительной трудоёмкости межопераций и межцеховой. Стоимость обработки можно уменьшить путем организационно-технических мероприятий, сокращения объема пригоночных операций, прим-ие мех-мы, приспособления и инс-та, увеличение механизации и автоматизации сборочных процессов. Причем решением совершенствования сборочного пр-ва является его авт-ия. Препятствием на пути авт-ии сборочных работ явл-ся технологическая несработанность констр-ий изделий, недостаточная унификация и малая серийность выпуска изделий. Недостаток или отсутствие типового авт-го сборочного специализированного или переналаживаемого оборудования, недостаточно высокое кач-во деталей собираемых изделий, необеспеченность технологов и конструкторов необходимыми нормативными, расч-ми и справ-ми материалами. А так же ограниченное кол-во хорошо проверенных на пр-ве примеров решений. Противоречие между увелич-ей потребностью пр-ти в новой технике и сложностью её освоения МС-ем в частности сборочными подразделениями может быть устранено лишь созданием АП нового типа, мобильных, легко переналаживаемых на выпуск новой продукции, способных изготовить изделия небольшими партиями с производительностью, кач-ом и себестоимостью присущими автоматизированному производству. Основой такой гибкой сборки явл-ся прогр-ие позволяющее менять порядок действий и подачу компонентов при переходе с одного объекта сборки на др. Гибкая прогр-ая сборка явл-ся наиболее трудной, но в тоже время центральной частью полностью интегрир-го пр-ва. Её создание и внедрение должны рассм-ся с учетом воз-ей, принципов и тенденций гибкого пр-ва. Гибкая автоматизированная сборка будет завершающей стадией, полной интеграцией авт-з-го пр-ва. Ключевыми стр-ми ед-ми ГПС для сборки явл-ся либо программир-ые сборочные автоматы, либо ПР. Освоение с помощью ГПС сборочную технологию производится с учетом таких специфических пр-ых хар-к, как число деталей в сборке, кол-во вар-ов изделий, программа выпуска, возможности гибкой авт-з-ии сборки ограничены: сложностью и разнообразием объектов сборки, сложностью исп-ой оснастки, малой длит-ю циклов сборочных операций, необходимостью проведения подгоночных регулируемых и настроечных работ, а так же незначительным составом централиз-но выпускаемых средств ориентации и поштучной выдачи собираемых элементов, сборочных ПР. Авт-ия сборочных операций ведется по двум направлениям: 1. Создания сборочных АЛ для массового и крупносерийного пр-ва различных самост-ых узлов изделия(двигатель). 2. Создания сборочных комплексов на базе роботов, обеспечивающих сборку типовых изделий МС (редуктор, насос).
|
