Монолитный гироскоп
Этот тип гироскопа изготавливается в виде кольца или цилиндра (рис. 8.3).
Рис. 8.3
Переменное напряжение U, вызывает колебательное движение верхней и нижней части цилиндра. Угловая скорость Ω создаёт силы Кориолиса Fc, которые вызывают колебательные движения цилиндра вокруг оси. Выходное напряжение пропорционально угловой скорости:
U вых =S Ω(8.6)
Гироскопы этого типа имеют следующие характеристики: - диапазон измеряемых скоростей: ± 150 град/с; - чувствительность: 10мВ·с /град; - нелинейность: 0,1%.
|