Студопедия — Принцип определения текущих координат движущейся машины.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Принцип определения текущих координат движущейся машины.






Работа навигационной аппаратуры сводится к непрерывному измерению проходимого машиной пути и дирекционного угла на­правления движения и вычислению на основе этих данных коор­динат местоположения движущейся машины.

Допустим, движение машины начинается из точки О (рис. 76), координаты которой х0 и у0 известны, например определены по карте. Двигаясь прямолинейно, машина переместилась в точку l. Ее координаты Х1 и у1.

Из рисунка видно, что прямоугольные координаты машины в точке / будут:

Х1 = X0 + ∆X1

У1 = У0 + ∆У1

Приращения координат ∆X и ∆У зависят от длины пути (AS), пройденного машиной, и направления (а) ее движения. Они вы­числяются по формулам:

∆X1= ∆S1cos а1;

∆У1 =∆S1sina1.

А потому:

Х1 = Х0 + ∆S1cos а1;

У1 = Уо + ∆S1 sina1.

В следующий момент времени дирекционный угол направления движения машины будет а2, а путь, пройденный ею до точки 2, - ∆S2.

 

Координаты точки 2 будут:

Х2 — Х0 + ∆X1+∆X2 = Хо + ∆S1cos а1 +∆S2cos а2;

У2 = Уо + ∆У1 + ∆У2 = Уо + ∆S1 sina1+ =∆S2 sina2

 

Аналогично для точки N получим:

n n

Хn=Х0+∆X1+∆X2 +... +∆Xn = Х0 + ∑∆X = Х0 + ∑∆X ∆Scos;

1 1

n n

Уn=У0+∆У1+∆У2 +... +∆Уn = У0 + ∑∆У = У0 + ∑∆У ∆Ssina.

1 1

Рис. 76. Зависимость приращений координат ∆X и ∆У от расстояния, пройденного машиной, и дирекционного угла направления движения.

 

Таким образом, текущие координаты движущейся машины равны алгебраической сумме координат начальной точки и прира­щений ∆X и ∆У, вычисленных аппаратурой в процессе движения машины от начальной точки до данной.

 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 589. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Классификация ИС по признаку структурированности задач Так как основное назначение ИС – автоматизировать информационные процессы для решения определенных задач, то одна из основных классификаций – это классификация ИС по степени структурированности задач...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Оценка качества Анализ документации. Имеющийся рецепт, паспорт письменного контроля и номер лекарственной формы соответствуют друг другу. Ингредиенты совместимы, расчеты сделаны верно, паспорт письменного контроля выписан верно. Правильность упаковки и оформления....

Примеры решения типовых задач. Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2   Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2. Найдите константу диссоциации кислоты и значение рК. Решение. Подставим данные задачи в уравнение закона разбавления К = a2См/(1 –a) =...

Экспертная оценка как метод психологического исследования Экспертная оценка – диагностический метод измерения, с помощью которого качественные особенности психических явлений получают свое числовое выражение в форме количественных оценок...

В теории государства и права выделяют два пути возникновения государства: восточный и западный Восточный путь возникновения государства представляет собой плавный переход, перерастание первобытного общества в государство...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия