Управление электроприводами конвейеров.

Одной из важных задач, которую приходится решать при проектировании автоматизированного электропривода конвейеров, особенно ленточных большой протяженности, является ограничение ускорений в ленте конвейера при пуске. Лента представляет собой упругий элемент и при пуске с повышенным ускорением она может стать источником возникновения колебаний в механической части конвейера. Движение ленты при этом характеризуется неравномерностью линейных скорости ее головного и хвостового участков, и резкими изменениями натяжения, что может привести к повышенному износу, ленты, а в некоторых случаях и к ее разрыву.
Для ограничения ускорений в электроприводе ленточных конвейеров (допустимые значения ускорений, обычно равны 0,2-0,3 м/с) можно использовать многоступенчатый пуск двигателя с фазным ротором. Однако такой способ приводит к усложнению схемы управления, увеличению габаритов панелей управления и ящиков пусковых резисторов. В некоторых случаях более удобно ограничивать ускорение привода при пуске - путем задания дополнительной искусственной нагрузки на валу двигателя. Практически это осуществляется при помощи колодочных тормозов с электрическим или гидравлическим управлением, индукционных или фрикционных муфт, присоединяемых к валу двигателя. При наличии дополнительного тормозного момента уменьшается динамический момент, и тем самым ограничивается ускорение.
По окончании пуска источник тормозного момента должен быть отключен от вала двигателя.

Для автоматизированного управления электроприводами механизмов непрерывного транспорта - используются общие принципы построения схем управления с учетом необходимых блокировок, сигнализации и особенностей эксплуатации этих установок.
Управление электроприводами одиночных конвейеров, не связанных с другими механизмами, производится посредством магнитные пускателей и кнопок, управления или автоматов с максимальной и тепловой защитой, размещаемых на пультах около приводных станций. Более сложны схемы управления совместно работающими конвейерами.

В основе схем управления такими транспортными системами лежат следующие требования:
1. Пуск двигателей конвейеров должен производиться в направлении, обратном технологическому потоку, чтобы на конвейерах не образовывалось завала транспортируемого груза.
2. При остановке, одного из конвейеров двигатели других конвейеров, подающих материалы на останавливаемый, сразу отключаются, двигатели остальных конвейеров могут продолжать работать.
3. При общей остановке транспортной линии, большой производительности первым должен 6ыть отключен двигатель того конвейера, с которого поступает материал на другие конвейеры, а затем поочерёдно отключаются остальные двигатели.
4. Для предотвращения большого снижения напряжения в питающей сети при пуске двигатели конвейеров значительной мощности должны пускаться поочередно.
5. Для опробования и наладки конвейеров следует обеспечить возможность пуска и остановки любого из них независимо, от других конвейеров (обычно пуск и остановка при наладке производятся с рабочего места).

6. В тяговом органе конвейера при неодинаковых характеристиках двигателей возникает дополнительное натяжение, обусловленное разностью моментов двигателей. Поэтому при установке на приводных станциях конвейера асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором следует проверять характеристики и применять машины с одинаковыми параметрами. Если для привода используются двигатели с фазным ротором, то соответствие характеристик может быть получено введением дополнительных сопротивлений в цепь ротора.

Рис.14.3. Схема управления трехзвеньевым транспортером с непосредственным зависимым пуском двигателей

Электрическая схема управления конвейерной установкой приведена на рис. 14.3. В рассматриваемой схеме материал из бункера Б с помощью ленточного конвейера 3—2—1 транспортируется в место доставки М. Для пуска и остановки каждого двигателя предусмотрены кнопки S2 и S1, S4 и S3, S6 и S5. Кнопки пуска (S2, S4, S6) имеют блокирующие контакты К- Для исключения завала звеньев конвейера с транспортируемым грузом пуск двигателей осуществляется в определенной последовательности путем подключения катушек магнитных пускателей К2 и КЗ после силовых контактов соответственно К1 и К2. При этом пуск двигателя М2 возможен лишь после пуска Ml, а двигателя МЗ после пуска М2. В схеме предусмотрена защита двигателя тепловыми реле Fl, F2, F3 и световая сигнализация во включенном состоянии двигателя. Пуск электродвигателей возможен как с рабочих мест, так и из центрального пункта. При аварийной остановке какого-либо двигателя, например двигателя М2, автоматически останавливается двигатель МЗ, поскольку прекращается питание электромагнитной катушки КЗ

В схемах управления конвейерами необходимо предусматривать блокировки и взаимосвязи между двигателями, механизмами и другими устройствами. Блокировочные устройства целесообразно связывать непосредственно с ведомым барабаном конвейера, который вращается от транспортирующей ленты. При соскальзывании ленты и других неисправностях в работе конвейера система блокировки будет действовать от реле контроля скорости, соединенного с ведомым барабаном, и отключать двигатель.
Электрические блокировочные связи между двигателями конвейеров могут осуществляться путём использования вспомогательных, контактов контакторов, переключателей и других аппаратов. Эти связи позволяют задавать необходимую последовательность пуска и остановки двигателей, запрещать выполнение операций в нежелательной последовательности, обеспечивать одно временность работы приводов и т. д.

Большое значение имеет сигнализация о состоянии механизмов, которая обеспечивает контроль за работой отдельных двигателей, оповещает об аварийных режимах и указывает места повреждений. При этом применяется световая и звуковая сигнализация. Звуковая сигнализация применяется для предупреждения о предстоящем пуске механизмов, особенно если они удалены от пульта управления. При аварийной остановке конвейеров должны автоматически включаться сигнальные лампы аварийного участка на мнемонической схеме, а также должен подаваться звуковой сигнал.