Студопедия — ПРИЛОЖЕНИЕ 1. %рассчитаем коэффициенты звеньев
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. %рассчитаем коэффициенты звеньев






%задаем k, T, dt

k1=0.5; k2=2; T2=0.1; k3=1; T3=1.5; k4=0.15; dt=0.005;

%рассчитаем коэффициенты звеньев

a11=1; a12=k1*dt/2; a13=a12;

a21=exp(-dt/T2); a22=k2/dt*(T2*a21-T2+dt); a23=-k2/dt*(T2*a21-T2+a21*dt);

a31=exp(-dt/T3); a32=k3/dt*(T3*a31-T3+dt); a33=-k3/dt*(T3*a31-T3+a31*dt);

a41=1; a42=k4*dt/2; a43=a42;

%усилители K

K1=5; K2=0.833;

%зададим начальные значения параметров звеньев

x(1)=2; v1(1)=0; v2(1)=0; v3(1)=0; v4=zeros(1,6000); vm=zeros(1,6000);

y=zeros(1,6000);

e(1)=x(1)-y(1); z1(1)=K1*e(1); r1(1)=v1(1)+z1(1);

f1(1)=0; f2(1)=0; u(1)=f1(1)+v2(1); J(1)=u(1)-v4(1)*K2;

%Создаем матрицу в 6000 элементов

%в пределах от 0 до 1

R=rand(1,6000);

a=-0.01;

b=0.01;

%Равномерно распределенная

%случайная величина от -0.01 до 0.01

f2=R*(b-a)+a;

%моделирование

DT=6000;

for n=2:1:DT

%вх сигнал

if n<=3000

x(n)=2;

else x(n)=1;

end

e(n)=x(n)-y(n-1);

%регулятор

v1(n)=a11*v1(n-1)+a12*e(n)+a13*e(n-1);

r1(n)=v1(n)+K1*e(n);

%исполнительный механизм

v2(n)=a21*v2(n-1)+a22*r1(n)+a23*r1(n-1);

%огранечитель

if (v2(n)>=0) && (v2(n)<=4)

vm(n)=v2(n);

elseif v2(n)<0

vm(n)=0;

elseif v2(n)>4

vm(n)=4;

end

f1(n)=0.1*sin(0.11*n*dt);

%управляющее воздействие

u(n)=vm(n)+f1(n);

%объект управления

J(n)=u(n)-v4(n-1)*K2;

v3(n)=a31*v3(n-1)+a32*J(n)+a33*J(n-1);

v4(n)=a41*v4(n-1)+a42*v3(n)+a43*v3(n-1);

%выход

y(n)=v4(n)+f2(n);

end

 

 

Список литературы

1. Кривоносов В.А. Моделирование систем. Методические указания к курсовой работе. Старый Оскол, СТИ НИТУ МИСиС, 2014. -57с.

2. Кривоносов В.А. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование систем управления» для студентов специальностей: 210200 - Автоматизация технологических процессов и производств; 071900 – Информационные системы и технологии; 220400 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем; 180400 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов; 200400 – Промышленная электроника; 220200 – Автоматизированные системы обработки информации и управления. Старый Оскол, СТИ НИТУ МИСиС, 2014. -27с.

 







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 280. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Концептуальные модели труда учителя В отечественной литературе существует несколько подходов к пониманию профессиональной деятельности учителя, которые, дополняя друг друга, расширяют психологическое представление об эффективности профессионального труда учителя...

Конституционно-правовые нормы, их особенности и виды Характеристика отрасли права немыслима без уяснения особенностей составляющих ее норм...

Толкование Конституции Российской Федерации: виды, способы, юридическое значение Толкование права – это специальный вид юридической деятельности по раскрытию смыслового содержания правовых норм, необходимый в процессе как законотворчества, так и реализации права...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия