Параллельное соединение звеньевПри параллельном соединении звеньев входные показатели, поступающие на вход звеньев одинаковы, а выходные показатели суммируются. Такое соединение звеньев показано на рисунке 2.
Y1(p) = W1(p)∙X(p); Y2(p) = W2(p)∙X(p); Y3(p) = W3(p)∙X(p).
С другой стороны, можно записать, что Y4(p) = Y1(p) + Y2(p) + Y3(p). Если подставить в (2.50) значения Yi из системы уравнений (2.49), то получим: Y4(p) = [W1(p) + W2(p) + W3(p)] ∙ X(p), Значит, передаточная функция для параллельно включенных n звеньев будет равна: Wc(p) =
Рисунок 2. Структурная схема параллельного соединения звеньев
Следовательно, передаточная функция системы из n, параллельно включенных звеньев, равна сумме их передаточных функций. Задания для выполнения лабораторной работы:
|
Для данной схемы можно записать следующую систему уравнений:
.
Wc(p)
X(p) Y2(p) (+) Y4(p)
(+)
Y3(p)
