Расчет режима работы тягового-приводного агрегата

Исходные данные

 

Марка трактора ____________________________________________________________

Вес трактора_G_T,кН =_______________________________________________________

Марка сельскохозяйственной машины _________________________________________

Конструктивный вес сельскохозяйственной машины G_МкН=______________________

Технологическая емкость сельскохозяйствен-___________________________________

ной машины____V_м,м³ ______________________________________________________

Плотность материала в технологической емкости сельскохозяйственной машины____

_____ρ,т/м₃________________________________________________________________

Мощность на привод рабочих органов от ВОМ _N_ВОМ ___________________________

Пропускная способность режущего, прессующего или другого аппарата ___________

сельскохозяйственной машины__q_{c 1 кг//с}____________________________________------

Норма посадки или внесения Н, кг/га (т/га) _________________________________

Урожайность убираемой культу U _ц/га____________________________________

Коэффициент сопротивления качению трактора f_T____________________________

Коэффициент сопротивления качению машины _M_____________________________

Удельное сопротивление рабочих органов машины в почве k_0,кН __________________ Темп нарастания удельного сопротивления,____∆, % __________________________

Агротехнически допустимая скорость движения V_агр, км/ч =____________________

Конструктивная ширина захвата машины В_к ,_,м =______________________________

Коэффициент использования ширины захвата β =

Заданный угол подъема поля α_з,град________________________________________

 

.1..Максимально допустимая рабочая скорость движения уборочных агрегатов

V_pmax = км/ч (2.38)

2. Выбор возможных для работы передач трактора. Тяговая характеристика трактора выбирается в зависимости от агрофона поля, на котором будет рабо-

тать агрегат.

 

Передача	РТН, кН	VPHм/чкм/ч	NTmax,кВт	iT
и т.д.

 

В расчет включаются 4-5 передач трактора, на которых может работать агрегат.

V_PH ≤ V_Pmax ≤ V_агр

 

3. Радиус качения ведущего колеса(звездочки).

3.1.Колесные тракторы

r_к = r₀+k_ш h_ш (2.39)

где: r₀ - радиус окружности стального обода,м с.10…17[12],

h_ш - высота поперечного профиля шины, м

k_ш - коэффициэнт усадки шины (на твердом грунте -0,7,

на стерне и залежи 0,75, на вспаханном поле – 0,8).

 

3.2 Гусеничные тракторы.

r_K = r₀, (2.40)

 

где r₀ - радиус начальной окружности ведущей звездочки, м.

 

4. Касательная сила тяги за вычетом части мощности двигателя, идущей на

привод от ВОМ на выбранных передачах трактора.

 

 

Р¹_КН = кН, (2.41)

где N_ен - номинальная мощность двигателя трактора, кВт;

I_T - передаточное число трансмиссии по передачам;

n - номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, мин^-1

ή_мг - механический кпд трансмиссии и ходового аппарата трактора

 

5. Тяговое усилие трактора на вибрационных передачах.

Р¹_Т= Р¹_кН- f_TG_T (2.42)

6. Тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины:

6.1. Уборочная сельскохозяйственная машина без рабочих органов, перемещающихся в почве

R_f = f_MG_M (2.43)

6.2.Сельскохозяйственная машина без рабочих органов, перемещающихся в почве, но с технологической емкостью.

R_f= f_M(G_M+gρV_M ψ₃), кН (2.44)

6.3. Сельскохозяйственная машина с рабочими органами, перемещающимися в почве.

R_f = k₀[1+ ]B_K (2.45)

7.Частота вращения коленчатого вала двигателя, если

R_f< P¹_T или R_M< P¹_T на выбранных передачах трактора

 

n_д = n_H+ (n_x-n_H) или n_д = n_H +(n_x – n_H) , мин^-1 (2.46)

 

 

8. Приведенное тяговое сопротивление за счет мощности, отдаваемой через ВОМ по передачам трактора.

 

R_пр = , кН (2.47)

9.Полное тяговое сопротивление агрегата на вибрационных передачах

R_a = R_f+R_пр или R_a = R_M + R_пр, кН (2.48)

10.Действительный коэффициент использования тягового усилия на выбранных передачах

, (2.49)

В качестве рабочей в первом приближении выбирается передача с наибольшим действительным коэффициентом использования тягового усилия.

 

11.Максимальный угол подъема, преодолеваемый агрегатом

 

α_max = are sin , град. (2.50) Наибольший угол подъема сравнивается с заданным. Если α_max>α₃, то остается в качестве рабочей ранее выбранная передача, если α_max< α₃, то осуществляется переход на более низкую передачу.

 

12. Теоретическая скорость трактора на выбранной передаче

 

V_T = 0,377 ,км/ч (2.51)

 

 

13. Эффективная мощность двигателя, развиваемая на выбранной передаче

 

N_е = ,кВт (2.52)

 

14.Коэффициент загрузки двигателя по мощности

 

ξ _Ne = (2.53)

 

 

15. Буксование движителей трактора, с.38 [2]

 

δ = , % (2.54)

 

 

Тип трактора	Стерня	Поле,подготовленное под посев
a	б	А	б
Колесный 4К2	14,1	0,615	24,8	0,712
Колесный 4К4(МВ-82)	19,3	0,919	21,2	0,88
Колесный 4К4(Т-150К)		0,773	8,34	0,609
Гусеничный	0,89	0,777	4,41	0,869

 

16.Рабочая скорость трактора

V_{P =} V_T (1- ), км/ч (2.55)

17 Полный к.п.д. трактора

 

.. или (2.56)

 

18.Производительность агрегата за час чистой работы

 

ω₄ = 0,1 βВ_кV_P, га/ч (2.57)

 

Расчет может быть выполнен на ПЭВМ по программе «tjagpriv».

 

Контрольные вопросы к заданию 2.

 

1. Каким требованиям должен удовлетворять правильно составленный агрегат?

2. Как выбирается основная рабочая передача трактора?

3. Что называют удельным тяговым сопротивлением агрегата?

4. Как определить оптимальную ширину захвата агрегата и потребное количество машин для его составления?

5. Как определить удельное сопротивление плуга при различных скоростях?

6. Как определить фронт и удельное тяговое сопротивление сцепки?

7.Что определяет действительный и оптимальный коэффициенты использования силы тяги?

8 Как определить тяговое сопротивление прицепного агрегата?

9.Как определить наибольший угол подъема, преодолеваемый трактором на низшей рабочей передаче?

10.Как определить производительность агрегата за один час чистого рабочего времени?

11.Как определяют приведенное тяговое сопротивление приводных машин?

12. Как определить полный и тяговый к.п.д. трактора при работе с приводной машиной?

 

 

ЗАДАНИЕ 3

 

РАСЧЕТ ТЕХНИКО – ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МАШИННО -ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

Определить технико-экономические показатели агрегатов:

1. Сменную производительность W_см, га/смена;

2. Погектарный расход топлива Q, кг/га;

3. Затраты труда на единицу выполненной работы 3_Т

4. Затраты механической энергии на единицу выполненной работы А_ут, кВт-4/га 5. Эксплуатационные (денежные) затраты на единицу выполненной работы

S_о, руб./га;

6. Приведенные затраты S_п, руб./га.