Студопедия — Донской государственный технический университет
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Донской государственный технический университет






Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Донской государственный технический университет

 

Кафедра “Робототехника и мехатроника”

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

“Компьютерное управление”

Изучение основ программирования логических контроллеров Mitsubishi серии Alpha

 

Ростов-на-Дону

 


Составители: к.т.н., доцент Е.А. Лукьянов

инженер В.А. Смирнов

 

 

Методические указания к лабораторной работе

по дисциплине «Компьютерное управление» / Ростов н/Д. 2008 г.

 

Изложены основы применения и программирования логических контроллеров серии Alpha компании Mitsubishi. Изучается аппаратная (схемотехническая) реализация управления асинхронным двигателем с помощью преобразователя частоты и контроллера. Используется прикладной пакет Alpha Programming для разработки прикладного программного обеспечения и программирования контроллера.

 

 

Для студентов дневного обучения специальностей 22.04.02 – «Роботы и робототехнические системы», 22.04.01 – «Мехатроника».

 

 

Печатается по решению методической комиссии факультета

«Автоматизация, мехатроника и управление».

 

Научный редактор: д.т.н., проф. А.К. Тугенгольд

 

Рецензент: к.т.н., доц. В.А. Герасимов

 


В настоящее время, при решении задач автоматизации, одной из наиболее актуальных проблем является создание систем управления, которые удовлетворяли бы следующим критериям: разрабатываемые системы должны быть компактны, обладать возможностью перенастройки под конкретные условия, оставаясь при этом простыми в эксплуатации и относительно недорогими.

На смену устаревшим релейным системам приходят программируемые логические контроллеры (ПЛК) – электронные микропроцессорные устройства, позволяющие реализовать алгоритмизированную зависимость между входными и выходными параметрами. Контроллер способен принимать, обрабатывать и формировать дискретные и аналоговые сигналы; при этом количество и тип входов/выходов могут варьироваться в очень широких пределах благодаря различным модулям расширения. Поскольку входные и выходные цепи контроллера накладывают ограничения только на амплитуду сигнала, а не на характер подключаемых устройств – системы управления на базе ПЛК являются универсальными и пригодны к использованию в самых различных областях.

 

Цель работы:

1. Ознакомиться с назначением, применением и общими характеристиками программируемого логического контроллеров AL2-14MR-D.

2. Изучить визуальную среду программирования и возможности пакета Alpha Programming.

3. Разработать для контроллера Alpha программы, реализующие обработку внешних сигналов и формирование выходных в соответствии с заданием.

4. Освоить способы создания в среде Alpha Programming собственных функциональных блоков, отладки и записи проекта в контроллер.

5. Протестировать разработанную программу управления и проверить ее работоспособность при всех возможных изменениях входных сигналов.

 







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 370. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической   Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....

Типовые ситуационные задачи. Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт. ст. Влияние психоэмоциональных факторов отсутствует. Колебаний АД практически нет. Головной боли нет. Нормализовать...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия