Аппаратная часть ПЛК.Необходимые преобразования входных сигналов внутри контроллера определяются управляющей программой (см. далее) и реализуются электронными элементами интегральных схем. Поскольку напряжения и допустимые токи в данных логических цепях недостаточны для работы внешнего оборудования – необходим усилитель сигнала. Являясь функционально завершенным модулем управления, ПЛК имеет встроенные усилители на выходных клеммах. Усилители бывают следующих видов: 1. Электромагнитные реле. Управляющий сигнал подается на электромагнитную катушку. Под действием магнитного поля замыкается контактная группа реле.
Достоинства: допустимые коммутируемые токи до 1,5А. Способность коммутировать переменный ток. Недостатки: механическая реализация контактов накладывает ограничения на частоту срабатывания (обычно не более 10Гц), также ограничено общее количество переключений.
2. Транзисторные ключи. Управляющий сигнал подается на базу транзистора, отпирая его.
Достоинства: частота срабатываний ограничена лишь частотой управляющего сигнала. Допустимое количество срабатываний также не регламентируется. Недостатки: однонаправленность силовой части транзистора не позволяет полноценно коммутировать цепи переменного тока.
2. Симисторные ключи. Представляет собой два параллельных встречно направленных тиристора с общим управляемым электродом.
Достоинства: аналогичны транзисторным ключам. Симисторный ключ способен коммутировать цепи переменного тока. Недостатки: полноценная коммутация цепей постоянного тока затруднительна. Контроллеры с симисторными выходами редки.
Программируемые контроллеры семейства Alpha выпускаются только в варианте с релейными выходами.
|
