Расчет ПФ по тангажуПФ по каналу тангажа определяет зависимость вида:
т.е. отношение изображения изменения угла тангажа к изображению изменения угла отклонения органов управления. ПФ с учетом упругости имеет вид:
где Собственная частота изгибных колебаний определяется по формуле:
где
Распределение массы по длине ракеты считаем равномерным. Тогда получаем:
Момент инерции сечения составит:
Определим частоты для 1-ой и 2-ой мод колебаний:
Преобразование Лапласа:
Определим характеристику
где значение прогиба
Угол поворота органов управления задаем Определим погонную массу для ПО (приборного отсека):
После подстановки числовых значений получаем: ПФ для жесткого тела имеет вид:
После вычисления получаем: Окончательно ПФ с учетом упругости с учетом 1-ой и 2-ой моды колебаний имеет следующее значение:
Заключение В результате работы получены основные геометрические характеристики ракеты, имеющей заданные исходные параметры. В процессе работы была отработана методика определения геометрических параметров щелевого заряда, прочностного расчета обечайки, расчета переходного отсека, в частности ферменного соединения блоков. Важной чертой данной расчетной работы является то, что прочностной расчет элементов конструкции осуществляется с учетом колебательных свойств конструкции и создаваемых таким образом динамических нагрузок. Итогом расчетной работы является геометрический облик ракеты и ее основных составляющих.
|
- ПФ жесткого объекта; 
.
- модуль упругости материала обечайки.
:
и угол поворота сечения 
определяются по графику изгибных колебаний. Получаем:
, коэффициент 
.
.
.
