Порядок выполнения работы1. Ознакомиться с назначением, основными функциями и составом аппарата управления забойными машинами АУЗМ. 2. Изучить элементы управления и индикации пульта управления аппарата управления забойными машинами АУЗМ. 3. Изучить принцип действия аппарата управления забойными машинами АУЗМ. 4. Подготовить и оформить отчёт по практическому занятию. Основные сведения об аппарате управления забойными машинами АУЗ_ М_ Назначение Аппарат управления забойными машинами АУЗМ (далее по тексту аппаратура АУЗМ) предназначен для дистанционного управления пускателями (контакторами станций управления) забойных машин и комплексов. Общий вид аппаратуры АУЗМ приведен на рисунке 1.
Аппаратура АУЗМ может работать совместно с: аппаратурой громкоговорящей связи и предупредительной сигнализацией АС-ЗСМ; 'комплексом средств автоматизации и управления комбайнами САУК02-2М: автоматическим регулятором нагрузки УРАН.1М; аппаратурой контроля работы скребкового конвейера АКСК. Аппаратура АУЗМ выпускается в двух модификациях: АУЗМ - 1 - с акустическими излучателями; АУЗМ - 2 - без акустических излучателей.
Область применения Аппаратура АУЗМ применяется в шахтах, опасных по газу и пыли, в составе электрооборудования добычного участка пластов пологого и наклонного падения. Основные технические данные аппаратуры АУЗМ Основные технические данные аппаратуры АУЗМ приведены в таблице 1.
Аппаратура АУЗМ обеспечивает выполнение следующих функций: 1. Управление с пульта комбайна пускателями (контакторами станции управления) комбайна, забойного скребкового конвейера, предохранительной лебедки комбайна; 2. Дистанционное (двухстадийное) аварийное отключение автоматического выключателя системы электроснабжения добычного участка с пульта машиниста комбайна и с абонентских постов связи в лаве; 3. Отключение конвейера с абонентских постов связи в лаве; 4. Выбор пункта управления конвейером (с пульта комбайна, с кнопочных постов управления у концевых частей конвейера); 5. Раздельные команды на подачу предупредительного сигнала и автоматическое (после подачи предупредительного сигнала) включение машин; 6. Подачу предупредительного сигнала с помощью акустического излучателя перед включением комбайна; 7. Осуществление необходимых технологических защит и блокировок, в том числе нулевую защиту и защиту от потери управляемости при повреждениях цепей управления и функциональных узлов, невозможность включения объекта без предупредительного сигнала и возврат схемы управления в исходное состояние при невключении и самопроизвольном отключении пускателя; 8. Отключение пускателя конвейера при срабатывании аппаратуры контроля работы скребкового конвейера и невозможность повторного включения конвейера без специального разрешения; 9. Исключение самопроизвольных отключений при снижении напряжения питающей сети до 0.6Ш: и самопроизвольных включений при повышении напряжения до 1.5Ш или воздействии блуждающих токов контактной сети электровозной откатки; 10. Световую индикацию о состоянии управляемых объектов: о включении пускателей забойных машин, аварийном отключении напряжения с пульта машиниста комбайна и с абонентских постов связи в лаве, отключении комбайна и конвейера, исправности цепей дистанционного управления пускателями комбайна, конвейера и предохранительной лебедки, о срабатывании аппаратуры контроля работы скребкового конвейера; 11. Световую индикацию о состоянии аппаратуры: о наличии напряжения питания, включении реле контроля сигнала, включении реле контроля заземления, о наличии напряжения в цепях управления пускателями; 12. Возможность проверки исправности аппаратуры и устойчивое срабатывание на включении схемы дистанционного управления комбайном и конвейером при сопротивлении цепи до 20 Ом и сопротивлении изоляции до 1кОм. Состав, В состав аппаратуры АУЗМ входят следующие блоки и элементы (см. рисунок 2): ИП - источник питания; БВО - блок вспомогательных операций; БК - блок концевых диодов; БКЗ - блок контроля заземления; БП1 - БП8 - блоки приемные; - туред^ пре дш е лъной сштатшащта; БР1, БР2 - блоки реле; БУ1, Б У 2, БУЗ - блоки управления соответственно комбайном, лебедкой, скребковым конвейером; ИА - излучатель акустический. Также на рисунке ^приведены блоки и элементы аппаратуры автоматизации и электрооборудования, которые могут применяться совместно с аппаратурой АУЗМ, в частности: СГС - станция громкоговоряще/^вязи аппаратурьТ! Громкоговорящей связи и предупредительной сигнализацией типа АС-ЗСМ; ПА - пост абонентский аппаратуры АС-ЗСМ; ПМК - пульт машиниста комбайна комплекса САУК 02.2М; КП1, КП2 - кнопочные посты; АКСК - аппаратура контроля работы скребкового конвейера; 1- магнитный пускатель скребкового конвейера; 2- магнитный пускатель предохранительной лебедки; 3- магнитный пускатель комбайна; 4- магнитный пускатель насоса орошения; 5- автоматический выключатель. Блоки аппаратуры размещаются в цилиндрическом корпусе, разделенном перегородкой на аппаратную камеру и камеру вводов. В нижней части корпуса - отсек для источника питания, а сбоку находится камера блокировочного разъединителя с одним кабельным вводом диаметром 30 мм. Блокировочный разъединитель предназначен для отключения питающей сети аппаратуры АУЗМ. Камера вводов имеет два кабельных ввода диаметром 30 мм и шесть вводов диаметром 25 мм. Камера вводов предназначена для коммутации искробезопасных цепей с помощью находящихся на перегородке проходных зажимов.
В аппаратной камере на выдвижном шасси расположен выемной блок, состоящий из двух шарнирно соединенных панелей - комбайна и конвейера (см. рисунок 3). На рисунке 3 обозначено: 1- шасси; 2 - блок контроля заземления БКЗ; 3 - блок реле БР-2; 4 - блок управления БУ (Зшт); 5 - блок реле БР1; 6- блок предупредительной сигнализации БПС (только для АУЗМ-1); 7 - блок вспомогательных операций БВО; 8 - блок приемный БП (8шт); 9- клеммник (2шт); 10 - разъем для подключения блока питания; 11 - разъем для подключения жгута от камеры вводов; 12 - розетка для подключения к блокам индикации.
Приемный блок БП содержит два приемных реле, зашунтированных искробезопасными шунтами, диодами и электролитическими конденсаторами. /Блоки БП1-БП8 непосредственно воспринимают команды, подаваемые с пульта 'машиниста комбайна, с кнопочных постов управления конвейером КП1,КП2 и с постов абонентских ПА. Блоки БП1-БП8 взаимозаменяемые. Блок управления БУ содержит реле-повторитель К1, реле времени К2, реле отключения КЗ и транзисторный ключ. Замыкающие контакты реле К1 и реле К2 блоков БУ введены в цепь управления соответствующим пускателем. Блоки БУ1-БУЗ - взаимозаменяемые. Блок контроля заземления БКЗ содержит компаратор, транзисторные ключи, исполнительное реле и полупроводниковый мост переменного тока. Образцовое плечо моста состоит из резисторов, включенных параллельно выходной обмотке источника питания, а измерительное плечо составляет контролируемое сопротивление цепи заземления и концевой диод, расположенный в пульте машиниста комбайна. При питании моста переменным током в его образцовом и измерительном плечах протекают токи, которые создают различные падения напряжения на входах компаратора. При нормальном сопротивлении цепи заземления исполнительное реле включено. В случаях, если сопротивление цепи заземления превысит 100 Ом, то на выходе компаратора появится отрицательное напряжение и реле отключится. Индикатор «Земля» на лицевой панели крышки аппаратуры начинает светиться. Блок предупредительной сигнализации БПС содержит генератор качающейся частоты, состоящий из двух мультивибраторов и реле контроля сигнала. Один мультивибратор задает ритм качания, а другой поочередно генерирует две звуковые частоты, которые по цепям дистанционного управления комбайном поступают на акустические излучатели. Акустический излучатель имеет пластмассовый корпус, в котором смонтированы два параллельно подключенных вызывных прибора ВП-1. В корпусе излучателя встроена кнопка "Стоп блокировочный". Вызывные приборы подключены через разделительные конденсаторы и залитые эпоксидным компаундом. Блок реле БР1 содержит пять реле типа РЭС34. Три реле-повторителя блок- контактов пускателей (К1,К2,КЗ) служат для гальванической развязки искробезопасных внешних цепей и искроопасных внутренних цепей аппаратуры. Реле К4 и реле К5 используются в логической части схемы. Блок реле БР2 содержит три реле типа РЭСЗ-2. Эти реле используются в качестве реле-повторителей в логической части схемы. Блок вспомогательных операций БВО содержит блок реле скорости БРС с выходным реле К1, транзисторный ключ с выходным реле К2, реле КЗ - повторитель РКС, на реле К4 и К5. Реле К4 контролирует отключение пускателей всех машин и механизмов, а реле К5 - отключения автоматического выключателя. Также в комплекте ЗИП аппаратуры АУЗМ имеется блок концевой БК, который используется в пульте машиниста комбайна. Блок БК содержит четыре полупроводниковых диода типа КД209А, помещенных в пластмассовый корпус и залитых компаундом. Источник питания ИП выполнен в виде неразъемной (опломбированной), конструкции, за пределами которой для улучшения охлаждения находится блок Транзисторов, закрепленный внутри на корпусе аппарата. Подключение питания производится через клемник, а выходных цепей - через разъем РП10-42. На лицевой панеле откидывающейся крышки аппаратной камеры расположены Светодиодные индикаторы;переключатель реверса конвейера S1 переключатель выбора пункта управления конвейером S2 и кнопка проверки аппарата S3 (см. рисунок 4).
Светодиодные индикаторы имеют следующее назначение. Индикаторы Н1, Н2, НЗ, Н4 - индикаторы готовности пускателей: Н1 - «Пускатель комбайн», Н2 - «Пускатель лебедки», НЗ - «Пускатель конвейера 1», Н4 - «Пускатель конвейера 2». Свечение этих индикаторов указывает на то, что пускатели находятся под напряжением и готовы к работе. Индикаторы Н6, Н7, Н8 - индикаторы состояния блок-контактов контакторов пускателей. Индикаторы расположены на откидывающейся крышке в среднем ряду: Н6 - «Комбайн БК», Н7 - «Лебедка БК», Н8 - «Конвейер БК». Свечение индикатора сигнализирует о замкнутом состоянии блок-контакта контактора пускателя соответствующего механизма. Свечение индикатора состояния блок- контакта контактора пускателя и погасший индикатора готовности пускателя указывают на то, что пускатель механизма включен. Индикаторы НЮ, Н13-Н16 - индикаторы управления: Н10 - «Конвейер Стоп с ПМК», Н13 - «Конвейер Стоп 1», Н14 - «Конвейер Стоп 2», Н15 - «Конвейер Стоп из лавы», Н16 - «Комбайн Стоп». Светящийся индикатор сигнализирует о нажатии кнопки «Стоп» либо о наличии неисправности в цепи дистанционного управления. Например: индикатор цепи управления НЮ «Конвейер Стоп с ПМК» начинает светиться тогда, когда нажата кнопка «Стоп конвейер» на пульте машиниста комбайна ПМК, или произошел обрыв,«короткое замыкание» цепи дистанционного управления, или неисправен блок приемный БПЗ. Одновременное свечение индикатора цепей управления НЮ «Конвейер Стоп с ПМК» и Н16 «Комбайн Стоп» сигнализирует о том, что на ПМК нажата кнопка «Стоп аварийный». Индикатор Н11 - индикатор «Земля». Индикатор начинает светиться при увеличении сопротивления цепи заземления свыше 100 Ом, при обрыве или коротком замыкании цепи дистанционного управления комбайном, при нажатой кнопке «Стоп комбайн» на ПМК. Индикатор Н12 - индикатор «КДК», светится тогда, когда срабатывает аппаратура контроля работы скребкового конвейера. Индикатор «Сеть». Его свечение указывает на наличие постоянного напряжения 24В, питающего функциональные блоки аппаратуры. Индикатор «РКС». Свечение индикатора сигнализирует о включении реле- повторителя РКС (реле контроля сигнала). Индикатор «АВ», светится тогда, когда нажата кнопка «Стоп АВ» на абонентском посту связи в лаве. Включение забойного скребкового конвейера можно производить с одного из трех пунктов управления в зависимости от положения переключателя S2: - для управления конвейером с пульта машиниста комбайна переключатель S2 должен быть установлен в положение «ПМК»; - для управления с кнопочного поста 1 переключатель S2 должен быть установлен в положение «Пост 1»; - для управления с кнопочного поста 2 переключатель S2 должен быть установлен в положение «Пост 2». Остановить конвейер можно кнопкой «Стоп» с любого поста управления конвейером, независимо от положения переключателя S2. Переключатель S2 имеет пять положений: первые три - это пункты управления конвейером, четвертое и пятое положения переключателя S2 совместно с кнопкой S3 «Проверка» обеспечивают проверку каналов дистанционного управления комбайном и конвейером. Кнопка S3 «Проверка» служит для того, чтобы снять блокировку после срабатывания аппаратуры контроля работы скребкового конвейера. Принцип действия аппаратуры АУЗМ рассмотрим на примере работы канала дистанционного управления комбайном. На рисунке 5 приведена упрощенная схема канала дистанционного управления комбайном.
В исходном состоянии кнопки «Пуск» и «Стоп» на пульте машиниста комбайна ПМК не нажаты, пускатель электродвигателей комбайна ПВИ-комб не включен («пусковое» реле К1 и «стоповое» реле К2 приемного блока БП1 не включены). Включены светодиодные индикаторы «Сеть», Н11 «земля», Н16 «Комбайн ПМК» и Н1 «Пускатель комбайн». При нажатии на пусковую кнопку 81 на пульте машиниста комбайна ПМК замыкается цепь питания реле К1 через диоды У4 и УЗ. Срабатывая, реле К1 выполняет следующие функции: - отключает индикатор «Комбайн Стоп»; - подготовка^ работе реле выдержки времени РВ; - готовит к самоподхвату пусковое реле РП; - включает блокировочное реле БР2. После включения блокировочного реле БР2 включается магнитный пускатель ПВИ насоса орошения НУМС и работа аппаратуры АС-ЗСМ из режима готовности переводится в режиме подачи предупредительного сигнала. Звучит предупредительный сигнал. В СГС аппаратуры АС-ЗСМ срабатывает реле РКС и исключает в блоке вспомогательных операций БВО реле повторитель. Включается индикатор «РКС». Исполнительное реле блока БВО включает пусковое реле РП, которое готовит к включению магнитный пускатель комбайна, перехватывает цепь управления магнитного пускателя оросительного насоса и включает реле РВ. После отсчета 5-15 секунд реле РВ включает магнитный пускатель комбайна. Это приводит к включению силовыми контактами электропривода комбайна, а блок- контактами - к включению блокировочного реле БР1. Включаясь БР1, выключает блокировочное реле БР2, а оно в свою очередь отключает АС-ЗСМ из режима предупредительной сигнализации. Включается индикатор «Комбайн БК». Индикаторы «РКС» и «Пускатель комбайн» отключаются. После создания насосом орошения необходимого давления воды в системе орошения и срабатывания соответствующего контактного реле давления РТ машинист комбайна может отпустить пусковую кнопку. Это приведет к выключению с небольшой выдержкой времени за счет э.д.с. самоиндукции реле К1 и включению реле К2, которое продублирует все функции реле К1, т.е. перехватит цепи питания реле РП, реле БР2 и реле РВ. Отключить комбайн можно нажатием кнопки «Стоп» на пульте машиниста комбайна ПМК. Аппаратуру АУЗМ следует размещать на распределительном пункте очистного участка рядом с пускателями и станцией громкоговорящей связи СГС аппаратуры АС-ЗСМ так, чтобы был обеспечен свободный доступ к смотровым окнам, к рукоятке разъединителя и была возможность открытия крышки со стороны кабельных вводов. Запитывается аппаратура напряжением 380 или 660В с моторной камеры автоматического выключателя распределительного пункта добычного участка. Контрольные вопросы 1. Назначение, область применения и функции аппаратуры АУЗМ. 2. С каких составных частей состоит аппаратура АУЗМ, их назначение. 3. Назначение светодиодных индикаторов на лицевой панеле аппаратной камеры. Режимы их свечения. 4. Назначение органов управления, расположенных на лицевой панеле аппаратной камеры. 5. Как работает апаратура АУЗМ в режиме управления комбайном?. Рекомендуемая литература 1. Электрослесарю добычного и проходческого оборудования: Справочник /Под.ред. В.А. Антипова. - Донецк: Донбасс, 1989. - 159с.
|
Рисунок 2 - Структурная схема аппаратуры АУЗМ
Рисунок 4 - Лицевая панель аппаратной камеры аппаратуры АУЗМ
