Студопедия — Предварительные сведения. 4.1.1. Пакет Simulink является приложением к программному комплексу MATLAB[4]
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Предварительные сведения. 4.1.1. Пакет Simulink является приложением к программному комплексу MATLAB[4]






4.1.1. Пакет Simulink является приложением к программному комплексу MATLAB [4]. В нем реализуется принцип визуального программирования, в соответствии с которым пользователь из библиотеки стандартных блоков создает модель объекта управления и осуществляет расчеты.

4.1.2. В данной работе используется готовая Simulink – модель, входящая в состав демонстрационного примера Demos/ Water Level Control in a Tank (см. п.1.1.6.). В ней необходимо заменить «матлабовский» нечеткий контроллер на собственный нечеткий контроллер, который был создан после выполнения лабораторных работ №1 - №3.

4.1.3.На рис.4.1. представлена разгонная характеристика замкнутой системы регулирования уровня жидкости в резервуаре, по которой можно оценить качество контроллера, используемого в системе. Наиболее важными критериями качества являются перерегулирование ∆L+ и время регулирование tрег.

 

L ∆L+

L0

0.9L0

L

 

 

0.1L0 ∆L-

tрег t0 t1 t

Рис.4.1. Разгонная характеристика замкнутой системы регулирования

уровня жидкости в резервуаре.

4.1.4. Разгонная характеристика (жирная линия L) отображает реакцию системы на изменение уставки L0, которая изменяется по закону прямоугольного перепада длительностью t0 (линия красного цвета). При этом перерегулирование на спаде равно амплитуде первой полуволны ∆L-, а время регулирования на спаде равно t1 – t0.

4.1.5. Оба критерия качества являются противоречивыми, т.е. при уменьшении перерегулирования увеличивается время регулирования и наоборот. Перерегулирование и время регулирования зависят от настроек контроллера. Для ПИД- контроллера - это Kp, Ki, Kd – пропорциональная, интегральная и дифференциальная настройки, а для нечеткого – параметры и тип функций принадлежности, а также правила нечеткого логического вывода.







Дата добавления: 2015-09-06; просмотров: 411. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, ново­галеновые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экс­тракты, а также порошки и таблетки для имплантации...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...

Лечебно-охранительный режим, его элементы и значение.   Терапевтическое воздействие на пациента подразумевает не только использование всех видов лечения, но и применение лечебно-охранительного режима – соблюдение условий поведения, способствующих выздоровлению...

Тема: Кинематика поступательного и вращательного движения. 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью, проекция которой изменяется со временем 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия