Изучение интегрирующего звенаЦель работы: Моделирование и изучение временных и частотных характеристик интегрирующих звеньев и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций звена по экспериментальным переходным характеристикам. Интегрирующее (астатическое) звено. Идеальное интегрирующее звено описывается дифференциальным уравнением: dy/dt = k u(t).
Рис.10 ЛЧХ и ФЧХ звена
Рис.11 Весовая функция звена Рис. 12 Частотные характеристики
|
Передаточная функция звена W(p) = k/p:
Рис. 9 АЧХ и ФЧХ звена
