Студопедия — Разъем J1
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Разъем J1






1, 2, 7 - соединены между собой
  - RXD (прием данных в контроллер)
4, 6 - соединены между собой
  - TXD (передача данных из контроллера)
  - свободный
9, 10 - общий (земля)

 

 

6. Часовой таймер

 

Для управления часовым таймером используются следующие биты порта микроконтроллера:

Синхронизирующие импульсы (SCLK) - бит порта Р4.4

Данные таймера (I/O) - бит порта Р4.7

Сброс таймера (RST) - бит порта Р6.7

Подключение питающего напряжения не приводит к старту таймера. Для его запуска необходимо записать в регистр секунд любое правильное значение секунд. Часовой таймер сохраняет работоспособность, при подключенной батарее и отключенном напряжении питания контроллера. Календарь таймера учитывает количество дней в месяцах, включая високосные годы. Пример программы работы с часовым таймером приведен в приложении Д). Часовой таймер содержит 7 регистров календаря и 31 байт статического ОЗУ. Обмен данными производится по синхронному последовательному интерфейсу одиночными байтами или блоками объемом до 31 байта. Сначала передается адрес команды (командный байт), определяющий к какому из сорока байтов данных происходит доступ, определяется режим передачи одного байта или блока, выбирается цикл чтение или запись.

При обмене данными сигнал RST устанавливается в состояние лог.1, затем подаются синхронизирующие импульсы SCLK.

Структура командного байта показана на рисунке 5.

 

 

               
  ОЗУ а4 а3 а2 а1 а0 RD
Ч/К W

 

Рис. 5.

 

Диаграммы передачи данных приведены на рисунке 6.

 

 

Рис. 6.

 

Структура командного байта:

Бит 7: логическая 1.

Бит 6: логическая 1 – ОЗУ, логический 0 - часы/календарь.

Биты 5 - 1: определяют регистр данных или режим передачи данных блоком (все - лог.1).

Бит 0: логическая 1 – цикл чтения из часового таймера (ОЗУ),

логический 0 – запись в часовой таймер (ОЗУ).

Старт командного байта происходит с бита 0.

Старт байта данных происходит с бита 0.

Соответствие командных байтов и байтов данных приведены на рисунке 7.

 

 

Рис. 7.

Часовой таймер содержит семь регистров с данными в двоично-десятичном формате.

Бит 7 регистра секунд указывает на состояние часов:

лог.1 - часы стоят,

лог.0 - часы работают.

Бит 7 регистра часы определяет режим:

лог.1 – 01-12 часов,

лог.0 – 00-24 часа.

Бит 7 регистра контроль - бит защиты записи. Перед циклом записи в регистры таймера или ОЗУ, бит защиты записи должен быть установлен в лог.0.

Биты 6-0 регистра контроля всегда в состоянии лог.0, при чтении должны быть прочитаны как лог.0.

При передаче блоком происходит последовательное чтение или запись восьми регистров часового таймера (включая регистр контроля) следующих за командным байтом, стартующих с бита 0, адреса 0. При установленном в лог.1 бите защиты записи приём данных в этом режиме не происходит.

Статическое ОЗУ (31*8 байт) адресуется последовательно в адресном пространстве часового таймера.

При передаче данных блоком происходит последовательное чтение или, запись 31 регистра ОЗУ часового таймера, следующих за командным байтом, стартующих с бита 0, адреса 0.

 

 

7. CAN интерфейс

 

Контроллер ЕМ167-1 имеет в своем составе оптоизолированный сетевой CAN интерфейс, предназначенный для построения мультипроцессорных систем реального времени.

На плате контроллера установлен буфер, который позволяет подключить контроллер к CAN шине, содержащей до 32 устройств (рис. 8). При использовании большего количества устройств на CAN шине необходимо использовать модуль расширителя.

 

 

Рис. 8.

 

CAN контроллер занимает 256 ячеек памяти в первом сегменте памяти, начиная с адреса EF00h. В этой области располагаются 15 регистров объектов-сообщений, регистры конфигурации, контроля и арбитража, регистр статуса/контроля (0EF00h), регистр прерываний (0EF02h), регистр битов таймера (0EF04h), регистры глобальной (длинной (0EF08h) и короткой (0EF06h)) маски, маска последнего сообщения (0EF0Ch). Для приема и передачи используются биты Р4.5 и Р4.6 порта микроконтроллера, поэтому при использовании CAN контроллера максимальный размер внешней памяти может быть не более 1 МБайт. Каждый из объектов-сообщений имеет бит XTD, определяющий работу со стандартным или расширенным идентификатором. Длина сообщения может быть от 1 до 8 байт. Объекты-сообщения с номерами с 1 по 14 могут работать на передачу и прием, сообщение с номером 15 имеет буферированный режим, то есть можно принять еще одно сообщение до того, как будет прочитано предыдущее.

Разъем J12 предназначен для подключения контроллера в CAN сеть.

 

Номер контакта Сигнал
  GND
  GND
  BUSH
  BUSL
  GND
  GND

8. Работа в отладочном режиме

 

С контроллером ЕМ 167-1 поставляется программный инструмент разработки -полноэкранный отладчик, который позволяет выполнять отладку загруженного исполняемого кода. Программа, предназначенная для отладки, должна быть предварительно скомпилирована в Intel hex.83 коде или двоичном формате.

Для контроллера возможны два основных варианта отладки:

1. Отладчик загружается в основное ОЗУ (микросхемы U5, U6) контроллера. (В панели U1 и U2 установлены микросхемы FLASH памяти или панели пустые).

Для запуска контроллера в отладочном режиме необходимо:

  • подключить кабелем разъем J1 контроллера к последовательному порту RS232 PC-совместимого компьютера;
  • установить перемычку J2;
  • подать напряжение питания контроллера;
  • запустить программу отладчика SFD7 (входит в комплект поставки);
  • сконфигурировать имеющееся на плате ОЗУ в диапазон младших адресов с помощью системных регистров ADDRSELx:

Например: SYSCON = 00080h BUSCON0 = 04BFh;

ADDRSEL1 = 0000Bh BUSCON1 = 04BFh;

ADDRSEL2 = 00000h BUSCON2 = 0000h;

ADDRSEL3 = 00000h BUSCON3 = 0000h;

ADDRSEL4 = 00000h BUSCON4 = 0000h

SORIC = 037h

Load Address = 18:E000h

VVP = --,-.

2. Отладчик загружается в дополнительное ОЗУ (В панели U1 и U2 установлены микросхемы ОЗУ (режим эмуляции ПЗУ)) контроллера.

Для запуска контроллера в отладочном режиме необходимо:

  • подключить кабелем разъем J1 контроллера к последовательному порту RS232 PC-совместимого компьютера;
  • установить перемычку J2;
  • установить переключатель J8A в положение 1-2;
  • установить переключатель J8B в положение 1-2;
  • установить переключатель J6
  • в положение 1-2 (используются микросхемы в корпусах с 28 выводами), в положение 2-3 (используются микросхемы в корпусах с 32 выводами);
  • подать питание на контроллер;
  • запустить программу отладчика SFD7 (входит в комплект поставки);

В этом режиме дополнительное ОЗУ в панелях U1, U2 используется вместо ПЗУ, а ОЗУ установленное на плате контроллера используется как обычное ОЗУ. Для использования отладчика в этом режиме, следует сконфигурировать дополнительное ОЗУ (вставленное в панели U1, U2) вдиапазон младших адресов регистрами ADDRSEL1... ADDRSEL4.

Например: ADDRSEL1 = 00806h - младшие 512 Кбайт памяти (с нулевого адреса) будут отведены под дополнительное ОЗУ (режим эмуляции ПЗУ), верхние 256 Кбайт памяти под ОЗУ.

 

 

9. Программирование микросхем FLASH памяти

 

Схема контроллера М167-1 предусматривает возможность программирования, установленных на плате микросхем Flash памяти. Программа, предназначенная для программирования во FLASH память, должна быть предварительно скомпилирована в Intel hex.83 коде.

Отладчик поддерживает программирование микросхем Flash памяти со следующими кодами:

Intel: 089h Thomson: 020h AMD: 001 h

0B4h - 28F010 007h - 28F101 0A7h - AM28F010

0BDh - 28F020 0E2h - M29F040 (без 12V) 020h - AM29F010 (без 12V)

0B8h - 28F512 020h - M29F011 (без 12V) 0A4h - AM29F040(6es 12V)

0B9h - 28F256

 

 

Рис. 9

 

Для программирования FLASH памяти необходимо:

  • подключить кабелем разъем J1 контроллера к последовательному порту RS232 PC-совместимого компьютера;
  • установить перемычку J2;
  • установить переключатель J8A в положение 2-3; (см. рис. 9)
  • установить переключатель J8B в положение 2-3;
  • установить переключатель J6 в положение 2-3;
  • подать питание +5 В на контроллер;
  • запустить программу отладчика SFD7 (входит в комплект поставки);
  • установить системные регистры отладчика SFD7:

SYSCON = 0080h; BUSCON0 = 04BFh;

ADDRSEL1 = 1805h BUSCON1 = 04BFh;

ADDRSEL2 = 0000h BUSCON2 = 0000h;

ADDRSEL3 = 0000h BUSCON3 = 0000h;

ADDRSEL4 = 0000h BUSCON4 = 0000h;

SORIC = 0037h;

Load Address 18:E000h

VPP --,-.







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 550. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей: - трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...

Схема рефлекторной дуги условного слюноотделительного рефлекса При неоднократном сочетании действия предупреждающего сигнала и безусловного пищевого раздражителя формируются...

Уравнение волны. Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение. Уравнение сферической волны Уравнением упругой волны называют функцию , которая определяет смещение любой частицы среды с координатами относительно своего положения равновесия в произвольный момент времени t...

Медицинская документация родильного дома Учетные формы родильного дома № 111/у Индивидуальная карта беременной и родильницы № 113/у Обменная карта родильного дома...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия