Студопедия — Определение скорости точки С.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Определение скорости точки С.






В этом случае также необходимо записать два векторных уравнения, графическое решение которых и даст искомую скорость:

,

 

где: - переносная скорость, её вектор изображён на плане;

- относительная скорость, её вектор перпендикулярен звену СВ;

- переносная скорость точки С0, совпадающей с С, но принадлежащей неподвижной направляющей и следовательно ;

- относительная скорость точки С, лежащей на ползуне и точки С0, лежащей на неподвижной направляющей, её вектор параллелен направляющей «х-х».

Через точку в – конец вектора проводим прямую, перпендикулярную звену ВС. На ней расположится вектор относительной скорости .

Согласно второму векторному уравнению абсолютная скорость точки С () равна относительной скорости , а её вектор параллелен направляющей «х-х», поэтому через полюс проводят прямую, параллельную «х-х», на которой должен располагаться вектор абсолютной скорости точки С. Пересечение этой прямой с направлением вектора относительной скорости и даст искомую точку «с» на плане скоростей. Вектор скорости точки С – отрезок . При этом относительная скорость изобразится вектором - отрезком .

Следует заметить, что направление вектора относительной скорости на плане не соответствует последовательности букв в индексе обозначения относительной скорости. Например, вектор направлен не от точки «с» к точке «в», а в противоположном направлении согласно векторному уравнению , т.е. .

 

2.1.4. Определение ускорения точки А1,2.

При постоянной угловой скорости ведущего звена ускорение точки А1,2 – только нормальное:

.

 

Вектор ускорения точки направлен от точки А к точке О – центру вращения звена ОА. Изобразим этот вектор на плане ускорений. Из полюса плана – точки «p» отложим вектор параллельно звену ОА в указанном направлении (рис.5).

Примем длину вектора отрезка такой величины, чтобы погрешность измерения длины наименьшего вектора – отрезка была бы не более 5% и найдем масштаб плана ускорений:

 

.

2.1.5. Определение ускорения точки .

Ускорение точки определяется из двух векторных уравнений. Движение точки рас-сматривается относительно точек А1,2 и Д:

 

 

где - ускорение Кориолиса, определяемое известным образом:

,

где - переносная скорость; ;

- относительная скорость точек и А1,2 .

В нашем примере .

Угловая скорость звена 3 определяется по линейной скорости точки и известной длине lАД:

 

.

 

Направление определяется по плану скоростей. Затем находят направление угловой скорости (по часовой стрелке).

Относительная скорость изображена на плане скоростей вектором , а величина её равна: .

Направление ускорения Кориолиса определяется по правилу векторного произ-ведения: .

 

Скорость нужно повернуть на 90° в направлении .

Относительное ускорение известно только по направлению. Вектор этого ускорения направлен параллельно звену АД.

Ускорение точки Д равно нулю. Нормальное относительное ускорение определяется по известной относительной скорости , которая изображена вектором на плане скоростей:

 

.

 

, так как точка d совпадает с полюсом плана – точкой р.

Нормальное относительное ускорение равно:

 

.

 

Тангенциальное относительное ускорение известно только по направлению. Пересечение направлений относительных ускорений и даёт искомую точку «а3» на плане. Ускорение точки определится по известному масштабу плана ускорений и величине вектора – отрезка : .

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 467. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Индекс гингивита (PMA) (Schour, Massler, 1948) Для оценки тяжести гингивита (а в последующем и ре­гистрации динамики процесса) используют папиллярно-маргинально-альвеолярный индекс (РМА)...

Вопрос. Отличие деятельности человека от поведения животных главные отличия деятельности человека от активности животных сводятся к следующему: 1...

Расчет концентрации титрованных растворов с помощью поправочного коэффициента При выполнении серийных анализов ГОСТ или ведомственная инструкция обычно предусматривают применение раствора заданной концентрации или заданного титра...

Психолого-педагогическая характеристика студенческой группы   Характеристика группы составляется по 407 группе очного отделения зооинженерного факультета, бакалавриата по направлению «Биология» РГАУ-МСХА имени К...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия