Студопедия — Определение аналогов скоростей звеньев 4 и 5.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Определение аналогов скоростей звеньев 4 и 5.






Продифференцируем проекции векторных уравнений, относящихся к контуру ДВСЕД, по обобщенной координате :

Из второго уравнения определим функцию положения звена 4 - , которая является одновременно передаточным отношением , а также передаточное отношение для :

 

.

 

Найдем передаточное отношение графически. Для этого определим угловую скорость звена 4 - :

.

 

Передаточное отношение равно: .

Погрешность определения передаточного отношения графическим методом равна 0,44%.

Найдем аналог скорости ползуна , подставив в первое уравнение значение передаточного отношения :

 

мм.

Определим угловую скорость звена 4 по её аналогу и скорость точки С по аналогу ско-рости этой точки : .

 

Знак «минус» показывает, что угловая скорость звена 4 направлена противоположно угловой скорости звена 1.

Графически угловая скорость была определена ранее и равнялась 1,549 с -1. погрешность графического способа определения угловой скорости равна 0,4%.

 

 

Скорость точки С: .

 

 

Скорость точки С, определенная по плану скоростей:

 

.

 

Погрешность графического метода определения скорости точки С составляет 1,47%.

 

4.5. Определение аналога относительного ускорения звеньев 2 и 3 - и аналога углового ускорения звена 3 - .

 

Продифференцировав дважды проекции векторных уравнений для контура ОАДО по обобщенной координате получим уравнения, из которых можно определить указанные аналоги ускорений:

,

.

 

Проектируя оба уравнения на повернутые оси координат (угол поворота осей равен ), получим: и .

 

Из второго уравнения найдем:

 

.

Для определения аналога углового ускорения предварительно вычислим значение аналога ускорения Кориолиса :

 

.

 

Ускорение Кориолиса равно:

 

.

 

Найдем кориолисово ускорение по плану ускорений:

 

.

 

Погрешность графического метода определения ускорения Кориолиса равна 1,85%.

Из проекции первого уравнения на повернутые оси координат найдем и значение для угла :

 

.

 

Вычислим угловое ускорение звена 3 - и относительное ускорение ползуна и кулисы - :

.

 

Определим угловое ускорение третьего звена по плану ускорений:

 

.

 

Погрешность графического метода определения углового ускорения третьего звена равна 1,1%.

 

 

Относительное ускорение ползуна и кулисы:

 

.

 

Относительное ускорение , определенное по плану ускорений:

 

.

 

Погрешность определения относительного ускорения равна 0,7%.

 

4.6. Определение аналогов углового ускорения звена 4 - и линейного ускорения ползуна 5 - .

Продифференцируем дважды проекции векторного уравнения, относящегося к контуру ДВСЕД, по обобщенной координате :

 

,

.

 

Аналог углового ускорения 4-го звена найдем из второго уравнения:

 

 

Подставив в первое уравнение получим аналог ускорения ползуна :

 

 

Определим угловое ускорение звена 4 - и линейное ускорение ползуна 5 - :

 

.

.

 

 

Найдем ускорения и графически:

 

.

.

 

Погрешности графических методов определения угловых ускорений 4-го звена и линейного ускорения ползуна соответственно равны 2% и 1%.

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 594. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт. ст. Влияние психоэмоциональных факторов отсутствует. Колебаний АД практически нет. Головной боли нет. Нормализовать...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия