Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньевВ этом случае имеем систему уравнений (рис. 4.1):
Исключив отсюда промежуточные переменные, получим
Здесь
Это значит, что такую цепочку можно заменить в структурной схеме одним эквивалентным звеном с передаточной функцией
|
Рис. 4.1. Последовательное соединение звеньев
.
.
.
