Звено, охваченное обратной связьюОбратная связь может быть положительной, если сигнал обратной связи Охват звеньев как положительной, так и отрицательной обратными связями широко применяется для коррекции статических и динамических свойств замкнутых систем автоматического управления с целью придания заданных показателей качества процесса управления. Схема описывается следующими уравнениями:
Исключив из уравнений
В уравнении (4.3) в знаменателе "минус" соответствует положительной обратной связи, а "плюс" – отрицательной обратной связи. Из (4.3) следует
Звено, охваченное обратной связью, также может быть представлено одним эквивалентным звеном с соответствующей передаточной функцией.
|
складывается со входным сигналом 
(плюс у суммирующего элемента на рис. 4.3), или отрицательной, если 
Рис. 4.3. Звено, охваченное обратной связью
.
,
.
