Моторное поле.

В нижней и в правой частях основного окна располагаются элементы моторного поля: органы управления и отображение сигналов.

Рис.6. Моторное поле

Моторное поле содержит 7 групп элементов.

Первые две группы относятся к контролируемым неуправляемым сигналам-параметрам сырья:

-X1 (температура сырья)

-X2 (влажность сырья).

Следующие две группы относятся к управляющим сигналам:

-U1 (подача сырья)

-U2 (расход теплоносителя).

Последние три группы, расположенные в моторном поле вертикально, отвечают за выходные сигналы объекта:

-Y1 (температура продукта),

-Y2 (влажность продукта)

-внутренний сигнал Y3 (температура в сушильной камере).

Каждая группа содержит текстовое поле, в котором отображается текущее значение сигнала.

Для каждого из входных сигналов (X1, X2, U1, U2) предусмотрена возможность переключения режимов функционирования с помощью закладок.

Для контролируемых неуправляемых сигналов X1 и X2 это режимы нормальной эксплуатации и режим эксперимента (доступен только в режиме эксперимента). В режиме нормальной эксплуатации значения сигналов X1 и X2 генерируются как получаемые с выхода фильтра низких частот, на вход которого подается сигнал типа белый шум. Управление значением сигнала осуществляется с помощью кнопок увеличения , уменьшения и останова . При нажатии на кнопку увеличения, сигнал начинает возрастать с определенной скоростью. Аналогичным образом работает кнопка уменьшения сигнала. При нажатии на кнопку останова, значение сигнала фиксируется на текущем уровне. При выходе за физические ограничения сигнал принимает граничное значение.

Для контролируемых управляемых сигналов U1 и U2 режимов управления 3. Это ручное управление, функции которого полностью аналогичны режиму эксперимента сигналов Х1 и Х2, табличное управление и супервизорное управление (регулятор).

При активации режима табличного управления (вкладка «ТУ»), значения сигнала считываются из таблицы оптимальных значений управляющих сигналов. Выбор ячейки в ней осуществляется на основании значений сигналов Х1 и Х2 (принадлежность соответствующему диапазону). Просмотр и редактирование таблицы производится в окне диалога настроек табличного управления для U1 и U2 соответственно. Вызвать его можно, нажав на расположенную в каждой группе кнопку настроек . Эта опция доступна только в исследовательском режиме.